محرم حبیب‌نژاد کورایم، استاد


رباتیک
نانو رباتیک
دینامیک تجربی

ایمیل: hkorayem[AT]iust.ac.ir
تلفن: 77240540 (9821+) داخلی: 8904
فاکس: 77240488 (9821+)
کدپستی: 13114-16846
تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران
آزمایشگاه مجازی
آزمایشگاه پژوهشی
Scopus
Scholar
LinkedIn

سوابق تحصیلی

دکتری: مهندسی مکانیک، دانشگاه Wollongong، استرالیا 1373
کارشناسی ارشد: دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران 1367
کارشناسی: دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران 1365

زمینه‌های پژوهشی مورد علاقه

رباتیک
نانو رباتیک
دینامیک تجربی

جوایز و افتخارات

Distinguished Researcher of the year in Nano-award festival, Awarded by Iranian Nanotechnology festival, Tehran, Iran, ۲۰۱۲
Distinguished Researcher of the year Award, in mechanical engineering, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran, ۲۰۱۰
Distinguished Researcher of the year Award, in mechanical engineering, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran, ۲۰۰۷
Distinguished Professor of the year Award, in Iran, Ministry of Culture and Higher Education, Tehran, Iran, ۲۰۰۵
Distinguished Phd Thesis supervisor in solid mechanics, Awarded by Iranian Society of Mechanical Engineers, Isfahan, Iran, May ۲۰۰۵
Supervisor of the “Jaro Khakandaz Robot” project, Second prizewinner of the Second Youth Kharazmi Award, Tehran, Iran, ۲۰۰۰
Distinguished Researcher of the year Award, in Iran University of Science & Technology , Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran , ۲۰۰۰
Distinguished Research project “Mobile Robot”, Awarded by Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran, ۲۰۰۰
Distinguished Research project “Automated Load Carrying Using AtlasII Robot”, Awarded by Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran , ۲۰۰۰
Distinguished Researcher of the year Award, in Iran University of Science & Technology, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran, ۱۹۹۹
Distinguished Researcher of the year Award, in Iran University of Science & Technology , Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran , ۱۹۹۸
Outstanding Lecturer of the year Award, in mechanical engineering, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran , ۱۹۹۷
Ministry of Culture and Higher Education’s PhD Scholarship award, Tehran, Iran , ۱۹۸۹

اختراعات و اکتشافات

 

  Patent Title

  Corresponding Faculty Member

  Co-Workers

year
  Six Degree of Freedom Robot   M. H. Korayem   R. Ahmadi, N. Jaafari, Y. Jamali, M. Kiomarsi   ۲۰۰۷
  Tele Robot Based on Frequency Tone Modulation   M. H. Korayem   A. Agili, M. Geravanchizadeh   ۲۰۰۷
  Mobile Mechanical Robot   M. H. Korayem   H. R. Heidari   ۲۰۰۷
  An Innovative Method for Tracking Trajectories for Robot   M. H. Korayem   M. Esmaeili   ۲۰۰۸
  End Effectors for Tomato Harvesting Robot   M. H. Korayem   A. H. Taki   ۲۰۰۸
  Mathematical Modeling of moving Cable   M. H. Korayem   A. Alipour   ۲۰۰۸
  Mechanical RoboCrane   M. H. Korayem   M. Bamdad   ۲۰۱۰
  HardWare RoboCrane   M. H. Korayem   M. Bamdad   ۲۰۱۰

تجربیات

Professional Teaching Experience
 

1994-present:

Mechanics of Solids I, Mechanics of Solids II, Mechanics of Solids Lab, Robotics, Dynamics, Advanced Dynamics, Advanced Mathematics, Mathematica, Iran University of Science & Technology.

1990-1994:

PhD student and Part-time Tutor (Teaching Assistant) in Dynamics, Mechanics of Solids, Experimental Engineering, Control System, Engineering Dynamics, Machine Dynamics, etc, University of Wollongong, Australia

  Memberships in Professional Societies

  • Member of ISME, Iran
  • Reviewer for Journal of Dynamic System, Measurement and Control (ASME)
  • Reviewer for AmirKabir Journal of Science & Technology
  • Reviewer for Iranian Journal of Science & Technology
  • Reviewer for International Journal of Engineering
  • Reviewer for Mechanism and Machine Theory
  • Reviewer for Acta Astronatica
  • Reviewer for Advanced Applied Mathematics and Mechanics
  • Reviewer for Advanced Engineering Informatics
  • Reviewer for Advanced Robotic Systems
  • Reviewer for Advances in Mechanical Engineering
  • Reviewer for Analyst
  • Reviewer for Anti-Cancer
  • Reviewer for Applied Mathematical Modeling
  • Reviewer for Applied Mathematics and Mechanics
  • Reviewer for Applied Surface Science
  • Reviewer for Arabian Journal
  • Reviewer for International Journal of Aerospace Engineering
  • Reviewer for Asian Journal
  • Reviewer for Automotive Technology
  • Reviewer for Biomechanics
  • Reviewer for Biophy
  • Reviewer for Colloids and Surface A
  • Reviewer for International of Control
  • Reviewer for Engineering Computation
  • Reviewer for Engineering Science and Technology
  • Reviewer for IEEE Accees
  • Reviewer for IEEE Automatica Sinica
  • Reviewer for IEEE Cybermetrics
  • Reviewer for IEEE Industrial Electronics
  • Reviewer for IEEE Industrial Informatics
  • Reviewer for IEEE Medecal Robotics
  • Reviewer for IEEE Neural Networks
  • Reviewer for IEEE Robotics & Automation
  • Reviewer for IEEE Robotics & Automation letter
  • Reviewer for IEEE Systems, Man and Cybermetrics
  • Reviewer for IMech Part C, J, and K
  • Reviewer for Industrial Robot
  • Reviewer for Intelligent Robotics System
  • Reviewer for Iranian J of Science and Technology
  • Reviewer for ISA Transaction
  • Reviewer for Mathematical Problem in Engineering
  • Reviewer for Mesurement Sci & Tech.
  • Reviewer for Mech Advenced Material
  • Reviewer for Mechanical Science
  • Reviewer for Mechanical Systems and Signal Procesing
  • Reviewer for Mechanics Based Design
  • Reviewer for Mechanics Materials
  • Reviewer for Mechanism and Machine Theory
  • Reviewer for Mechatronics
  • Reviewer for Micromechanics and Microengineering
  • Reviewer for Nanomaterial
  • Reviewer for Ninlinear Dynamics
  • Reviewer for Optimal Control Application and Method
  • Reviewer for Physica D and E
  • Reviewer for Powder Technology
  • Reviewer for Precision Engineering
  • Reviewer for Robotics and Autonomus
  • Reviewer for Robotica
  • Reviewer for Robust and Nonlinear Control
  • Reviewer for Scientia China
  • Reviewer for Scientia Iranica
  • Reviewer for Shock and Vibration
  • Reviewer for Simulation
  • Reviewer for System and Control Eng Part I
  • Reviewer for System Science
  • Reviewer for Tribology International
  • Reviewer for Ultramicroscopy
  • Reviewer for Vibration and Acoustics
  • Reviewer for Vibration and Control

Administration / Management

I was chairman of the Sixth Annual Mechanical Engineering Conference and Third International Mechanical Engineering Conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers to be held at Iran University of Science & Technology, May ۱۹۹۸. Chairman of the Third Annual Research Seminar to be held at Iran University of Science & Tech. ۱۹۹۹. Chairman of the Fourth Annual Research Seminar to be held at Iran University of Science & Technology, June ۲۰۰۰. Chairman of the Researches on Third Development Seminar to be held at Iran University of Science & Technology, ۲۰۰۰.

Management (including Budget Management)

I have been managing of ۳۰ externally funded projects over a period of ۱۸ years which includes budgeting and managing research assistants, supervising ۲۰۰ postgraduate student and taking responsibilities for ordering materials and equipment’s and budgeting their requirements in relation to funds.

  • ۲۰۱۵-present Journals Coordenator of Iran Uni. of Science & Technology
  • ۲۰۱۰- ۲۰۱۲ Postgraduate Coordenator of Mech. Eng. Dept., Iran Uni. of Science & Technology
  • ۲۰۰۸- ۲۰۱۰ Head of Mech. Eng. Dept., Iran University of Science & Technology
  • ۲۰۰۶- ۲۰۰۸ Chair of Solid Design Department, Iran University of Science & Technology
  • ۱۹۹۸- ۲۰۰۴ University General Research Coordinator, Iran University of Science & Technology
  • ۱۹۹۴- ۱۹۹۸ Associate Dean for Research in Mechanical Engineering Department, Iran University of Science & Technology.
  • ۱۹۹۴- ۱۹۹۸ Engineering Faculty Representative on Liberty Committee.
  • ۱۹۹۵- ۱۹۹۷ Engineering Faculty Representative to Department of Biomechanics.
  • ۱۹۹۴- ۱۹۹۷ Coordinator for Research Fund, Seminars.
  • ۱۹۹۴- ۲۰۰۰ Acted as a Member of Automotive Committee in Ministry of Industry.

دروس ارائه شده

مقطع درس طرح درس
تحصیلات تکمیلی دینامیک پیشرفته
تحصیلات تکمیلی ریاضیات پیشرفته
تحصیلات تکمیلی رباتیک (سینماتیک و دینامیک)
کارشناسی مقاومت مصالح I
کارشناسی مقاومت مصالح II
کارشناسی آزمایشگاه مقاومت مصالح
کارشناسی رباتیک
کارشناسی دینامیک

پروژه‌های دانشجویان

دانشجویان دکتری

ردیف عنوان پروژه دانشجو دانشگاه تاریخ
۱ ماکزیمم حمل بار دینامیکی بازوی الاستیک متحرک ها شم غریبلو علم و صنعت ۱۳۸۲
۲

تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی منیپولاتورهای انعطاف‌پذیر به روش کنترل بهینه

امین نیکوبین علم و صنعت ۱۳۸۶
۳ محاسبه ماکزیمم بار مجاز ربات سیار بازودار الاستیک در حضور مانع وحید عظیمی راد علم و صنعت ۱۳۸۹
۴ تجزیه و تحلیل حرکت ربات موازی فضایی با محرک کابلی به منظور تعیین حداکثر ظرفیت بار مهدی بامداد علم و صنعت ۱۳۸۹
۵ تحلیل دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در هوا و مایع در مقیاس نانو نازیـلا ابراهیمی علم و صنعت ۱۳۹۰
۶ مدلسازی دینامیکی منیپولیشن نانوذرات بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی با کانتیلور V شکل در شرایط محیطی مختلف منیژه ذاکری علم و صنعت ۱۳۹۰
۷ تعیین ظرفیت حمل بار منیپولاتور با لینک انعطاف­پذیر تحت تغییر شکل بزرگ حمید رضا حیدری علم و صنعت ۱۳۹۰
۸ نانو مکانیک تماس و کنترل پروب نانو ربات میکروسکوپ نیروی اتمی در مود تماسی و شرایط محیطی هوا خدیجه دایی نبی علوم تحقیقات ۱۳۹۰
۹ محاسبه ماکزیمم بار مجاز بازوی مکانیکی الاستیک به روش کنترل بهینه حلقه بسته محسن ایرانی علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۰ مدلسازی دینامیک جابجایی نانوساختارها براساس روشهای چندمقیاسی صادق صادق­زاده علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۱ محاسبه ماکزیمم بار مجاز ربات کابلی انعطاف پذیر به روش کنترل بهینه حلقه بسته حامی تورجی زاد علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۲ تجزیه و تحلیل ارتعاشی کانتیلور نانو ربات AFM با لایه پیزوالکتریک در محیط مایع در مد ضربه ای رضا قادری علوم تحقیقات ۱۳۹۲
۱۳ مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت نانو ذرات استوانه ای با استفاده از نانو ربات AFM علی کفاش هوشیار علوم تحقیقات ۱۳۹۲
۱۴ آنالیز دینامیک غیر خطی میکروسکوپ نیروی اتمی در مود ضربه ای  تحت تاثیر نیروهای برهمکنش در محیط مایع مهرنوش دمیرجی علوم تحقیقات ۱۳۹۲
۱۵ کاربرد روش گیبس اپل بازگشتی در استخراج معادلات حرکت ربات الاستیک با قیود غیرهولونومیک علی محمد شافعی علم و صنعت ۱۳۹۳
۱۶ کنترل از راه دور مانیپولیشن نانو ذرات بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) به کمک تکنیک های پردازش تصویر و الگوریتم های ژنتیک اسماعیل اسماعیل زاده علوم تحقیقات ۱۳۹۳
۱۷ مدل­سازی دینامیکی و آنالیز حساسیت منیپولیشن میکرو/نانوذرات زیستی به وسیله‌ی میکروسکوپ نیروی اتمی معین طاهری علم و صنعت ۱۳۹۳
۱۸ تجزیه و تحلیل ارتعاشی کانتیلور نانو ربات AFM با دولایه پیزوالکتریک در محیط هوا و مایع در مد ضربه ای امیر نهاوندی علوم تحقیقات ۱۳۹۴
۱۹ تجزیه و تحلیل حرکت بازوی مکانیکی انعطاف‌پذیر به منظور تعیین حداکثر ظرفیت حمل بار حبیب اسفندیاری علوم تحقیقات ۱۳۹۴
۲۰ مدل­سازی منیپولیشن میکرو/نانوذرات زیستی مختلف با تیرک­های V شکل و خنجری در محیط های بیولوژیکی مهدیه باغچه سرایی علوم تحقیقات ۱۳۹۴
۲۱ کنترل بازوی مکانیکی سیار در بازه زمانی مشخص به روش بهینه غیرخطی مبتنی بر معادله ریکاتی وابسته به حالت سعید رفیعی نکو
علم و صنعت ۱۳۹۵
۲۲ مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی نامقید الاستیک با پایه متحرک مهدی یوسف زاده علم و صنعت ۱۳۹۶
۲۳ تحلیل دینامیک غیرخطی هیسترزیس پیزواکچویتورها بر اساس روش المان محدود احمد همایونی علم و صنعت ۱۳۹۶
۲۴ تجزیه ‌و تحلیل حرکت دینامیکی میکرو ربات AFM در محیط هوا و مایع در حضور نیروهای بین سطح نمونه و پراب علیرضا حبیب نژاد علم و صنعت ۱۳۹۶
۲۵ مدل‌سازی دینامیکی بازوی مکانیکی N-لینکی انعطاف‌پذیر سیار با مفاصلR-P سیاوش فتح اللهی علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۶ کاهش ارتعاشات غیرخطی یک میکرو تیر AFM با لایه پیزوالکتریک با اعمال نیروی کشش متغیرمحوری علی اکبر علی پور علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۷ مدلسازی دینامیکی بیونانومنیپولیشن سه بعدی ومسیریابی بهینه ی ذرات زیستی ویسکوالاستیک زهرا رستگار علم و صنعت ۱۳۹۸
۲۸ مدل سازی دینامیکی و کنترل رفتار حرکتی میکرو ذرات در حین نانومنیپولیشن دوبعدی بر روی سطوح زبر حسام خاکسار علم و صنعت ۱۳۹۸
۲۹ تحلیل کمانش و ارتعاشات آزاد پوسته‌های کامپوزیتی مخروطی متصل به هم بر اساس روش FSDT محمدهادی ایزدی علم و صنعت ۱۳۹۸
۳۰   روزبه نو حی علم و صنعت ۱۴۰۰

دانشجویان کارشناسی ارشد

 

ردیف عنوان پروژه دانشجو دانشگاه تاریخ
۱ سینماتیک و دینامیک رباتهای الاستیک به روش سیستم لینک های صلب معادل محمد رضا بنی طعمه علم و صنعت ۱۳۷۴
۲ کنترل بهینه زمانی جابجا کننده های مکانیکی ایرج پورفتحی علم و صنعت ۱۳۷۵
۳ طراحی وساخت قالب ریخته گری دقیق پره ردیف اول توربین گازی حسین آقاپور علم وصنعت ۱۳۷۵
۴ تجزیه و تحلیل حرکت دینامیکی ربات با مفاصل الاستیک محمد رضا مسعودی فر علم و صنعت ۱۳۷۵
۵ تولید بهینه مسیر ابزار جهت ماشینکاری سطوح سه بعدی SCULPTURED احمد موسی خان پور علم و صنعت ۱۳۷۵
۶ پیاده سازی الگوریتم کنترل  لغزشی و طراحی و ساخت مدارواسط اشکان علیدوست علم و صنعت ۱۳۷۶
۷ تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی ربات تحت مسیرهای سرعت مختلف مهدی سرمست واحد مرکز ۱۳۷۶
۸ تولید اتوماتیک قطعات توسط CNC وحمل آن توسط ربات آزمایشگاهی اطلس ۲ افشین یوردخانی علم و صنعت ۱۳۷۶
۹ حل عددی و تجربی روی اتومبیل کامران خدا رضا علم و صنعت ۱۳۷۶
۱۰ بررسی مدل استوانه کوره دوار جهت تحلیل تنش کوره دوار سیمان مجید محمد زاده علم و صنعت ۱۳۷۷
۱۱ تحلیل کوره های پخت سیمان نجاتی علم وصنعت ۱۳۷۷
۱۲ سازی  مسیر یک ربات ماکزیمم باردینامیکی مهران خوشبخت علم وصنعت ۱۳۷۷
۱۳ روش عصبی -فازی برای جبران اصطحکاک در کنترل موقعیت داریوش شاه گشتاسبی علوم تحقیقات ۱۳۷۷
۱۴ مدلسازی ربات اطلس II وارائه تست های دینامیکی علیرضا بهمن علوم تحقیقات ۱۳۷۷
۱۵ مدلسازی سیستم تعلیق ربات متحرک بهروز عطائی علوم تحقیقات ۱۳۷۷
۱۶ طراحی و اجراء تست های آزمایشگاه رباتیک سید مجید طوسی علوم تحقیقات ۱۳۷۷
۱۷ روش های هدایت و کنترل روبات متحرک مهران محسن زاده علوم تحقیقات ۱۳۷۷
۱۸ بررسی رفتار سینما تیکی یک مدل شش درجه آزادی از شانه انسان کورش نخعی علوم تحقیقات ۱۳۷۸
۱۹ بررسی تاثیرپارامترهای هندسی ربات برعملکرد دینامیکی بهینه اش م. آقا امینی علم وصنعت ۱۳۷۸
۲۰ طراحی و ساخت مکانیکی یک ربات تحرک اصغر عابدینی علم وصنعت ۱۳۷۸
۲۱ طراحی و ساخت ربات متحرک علیرضا میرشاهی علوم تحقیقات ۱۳۷۸
۲۲ طراحی ربات جهت مونتاژ احسان جابری علوم تحقیقات ۱۳۷۸
۲۳ ربات متحرک چرخدار مجید چیت سازان علم وصنعت ۱۳۷۸
۲۴ مشابه سازی معادلات حرکت رباتهای الاستیک به روش اجزاء محدود محمد تقی کرمی علم وصنعت ۱۳۷۸
۲۵ طراحی نرم افزار چند رسانه ای رباتیک علی آزموده علم وصنعت ۱۳۷۸
۲۶ ارائه الگوریتم برای روبات الاستیک به کمک زبانهای سمبولیک شاهین کاظمی علم وصنعت ۱۳۷۸
۲۷ مدلسازی و ساخت بازوی مکانیکی سه درجه آزادی شهریار صفایی فر علوم تحقیقات ۱۳۷۹
۲۸ طراحی و شبیه سازی سیستم تعلیق ربات متحرک خودمختار سیاوش مدرس علم وصنعت ۱۳۷۹
۲۹ ساخت یک ربات مونتاژگر محمدحسن مختاری علم وصنعت ۱۳۷۹
۳۰ طراحی یک منیپولاتور جهت خط مونتاژگر سهراب عزیزی علم وصنعت ۱۳۷۹
۳۱ طراحی تستهای آزمایشگاهی ربات متحرک چرخدار محمد رضا مسیبی علم وصنعت ۱۳۷۹
۳۲ تحقیق در جهت اتوماسیون نمودن خط ذوب و ریخته گری مواد و طراحی یک ربات مناسب برای نمونه گیری از کوره های فولادسازی شرکت فولاد مبارکه اسماعیل سلطانی علوم تحقیقات ۱۳۷۹
۳۳ ساخت کنترولر یک ربات مونتاژگر سعید جوان علوم تحقیقات ۱۳۷۹
۳۴ پیاده سازی کنترولر ربات مونتاژگر رضای علوم تحقیقات ۱۳۷۹
۳۵ مدلسازی روبات جوشکاری در صنایع خودرو سازی فرشاد فرنوش علوم تحقیقات ۱۳۸۰
۳۶ تجزیه، تحلیل و طراحی پنجه امیر احدی علوم تحقیقات ۱۳۸۰
۳۷ شبیه سازی رباتهای فوتبالیست کارکرنژاد علوم تحقیقات ۱۳۸۱
۳۸ طراحی و پیاده سازی و ساخت سخت افزاری بینایی ربات کامراد خوشحال علوم تحقیقات ۱۳۸۱
۳۹ پیاده سازی سیستم بینایی ربات علی اکبرپور علوم تحقیقات ۱۳۸۱
۴۰ طراحی ربات صنعتی و استاندارد سازی آن تیمور خانعلی علوم تحقیقات ۱۳۸۱
۴۱ مدلسازی و کنترل ربات با استفاده از PLC ابوالقاسم فارسی علم وصنعت ۱۳۸۱
۴۲ ارائه سیستم چند رسانه ای در طراحی مکانیکی ربات شهاب منصور بقایی علم وصنعت ۱۳۸۱
۴۳ طراحی و ساخت قسمت مکانیکی ربات فوتبالیست اندازه متوسط محمد علی حبیبی علم وصنعت ۱۳۸۱
۴۴ تجزیه و تحلیل ربات با مفاصل انعطاف پذیر و پایه متحرک محمد حسین ابراهیمی علم وصنعت ۱۳۸۱
۴۵ استخراج پارامترهای ربات جهت انجام تستهای عملکردی و تدوین استاندارد رباتها عباس تهرانی معتمد علم وصنعت ۱۳۸۲
۴۶ ارائه تستهای آزمایشگاهی ربات سیلر با بکارگیری بینایی و بررسی خطاهای موجود در آن نیما شیعه بیکی علم وصنعت ۱۳۸۲
۴۷ طراحی مکانیزمی (Manipulator) جهت حمل مواد و بدست آوردن ماکزیمم بار سید اکبر هاشمی علم وصنعت ۱۳۸۲
۴۸ مدلسازی، شبیه سازی و طراحی ربات پرستار یاسر مداحی علم وصنعت ۱۳۸۲
۴۹ طراحی و استاندارد‌سازی ربات سیلر با ساختار کارتزین (۳P) سید یاسر قریشی علم وصنعت ۱۳۸۲
۵۰ طراحی، مدلسازی، شبیه سازی و تست ربات متحرک با بازوی مکانیکی علیرضا نخعی علم وصنعت ۱۳۸۳
۵۱ ۳R طراحی و ساخت بازوی مکانیکی ناصر جعفری علم وصنعت ۱۳۸۳
۵۲ طراحی و ساخت مچ و گریپر ربات یعقوب جمالی علم وصنعت ۱۳۸۳
۵۳ مدلسازی دینامیکی بازوی الاستیک به روش اجزا محدود پدرام علیمرادی علم وصنعت ۱۳۸۳
۵۴ تعیین ظرفیت حمل بار ماکزیمم ربات به روش فیدبک خطی فرهاد داورپناه علوم تحقیقات ۱۳۸۳
۵۵ شبیه‌سازی و ارائه تست‌های آزمایشگاهی خطاهای ربات متحرک تورج بنی رستم علوم تحقیقات ۱۳۸۳
۵۶ تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف‌پذیر سید احسان فرهمندپور علوم تحقیقات ۱۳۸۳
۵۷ Investigation and Analysis of Sweeper Mobile Robot and its Experimental Tests V. Ehtemam Haghighi علم وصنعت ۱۳۸۴
۵۸ Dynamic Load Carrying Capacity of Mobile-Base Flexible Link Manipulators Amir Heidari علم وصنعت ۱۳۸۴
۵۹ استاندارد سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD علیرضا ایروانی علم وصنعت ۱۳۸۴
۶۰ مدل‌سازی و تعیین ظرفیت حمل بار سکوی حرکتی ۶ درجه آزادی برمبنای ربات موازی Stewart محسن شکری علم وصنعت ۱۳۸۴
۶۱ سیستم چند رسانه‌ای سخت افزاری و کنترل رباتیک تحت شبکه شهرام محرمی علوم تحقیقات ۱۳۸۴
۶۲   مدلسازی و شبیه سازی بازوی مکانیکی الاستیک به روش Gibbs-Appell جهت تعیین بار ماکزیمم علیرضا پاشازاد علوم تحقیقات ۱۳۸۴
۶۳ تجزیه وتحلیل تستهای عملکردی بازوی مکانیکی میثم کیومرثی علوم تحقیقات ۱۳۸۴
۶۴ طراحی و مدلسازی بازوی ربات شش درجه آزادی رامتین عاشورزاده علوم تحقیقات ۱۳۸۴
۶۵ مدلسازی دینامیکی جابجایی نانوذرات توسط مانیپولاتور نانوربات AFM منیژه ذاکری علم و صنعت ۱۳۸۵
۶۶ بررسی بازوهای مکانیکی جهت حمل بار دینامیکی حمید رضا حیدری علم و صنعت ۱۳۸۵
۶۷ طراحی مانیپولاتور Manipulator جهت حمل بار و ارائه تستهای آزمایشگاهی امیرغلامی علوم تحقیقات ۱۳۸۵
۶۸ مدلسازی و شبیه سازی بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر با حلقه بسته علیرضا میرمحمدخانی علوم تحقیقات ۱۳۸۵
۶۹ استاندارد سازی فرآیند طراحی روبات با بکارگیری روشهای استاندارد FMEA  و  QFD اشکان مراد حاصل علوم تحقیقات ۱۳۸۵
۷۰ روشهـای تست ربات جهت استخـــراج مشخصه های آن روزبه احمدی علم و صنعت ۱۳۸۵
۷۱ عملکرد و تست ربات های متحرک وحید عظیمی راد علم و صنعت ۱۳۸۵
۷۲ تعیین ظرفیت حمل بار ربات دوپا   مهدی هاشمی علم و صنعت ۱۳۸۵
۷۳ تعیین حداکثر ظرفیت حمل بار در ربات با مفاصل الاستیک با استفاده از روش کنترل مود لغزشی علی پیله چیان علم و صنعت ۱۳۸۵
۷۴ Simulation of Visual Servo Control and Performance Tests of the ۶R Robot Using Position Based and Image Based Approaches Fatemeh.S. Heidari علم و صنعت ۱۳۸۵
۷۵ بهینه سازی مسیر ربات لینک الاستیک تحت ماکزیمم  بار دینامیکی به روشGenetic Algorithm پیمان فتاحیه
علم و صنعت ۱۳۸۵
۷۶ طراحی وتستهای آزمایشگاهی پنجه روبات غلام رضا شاه علی نیا علوم تحقیقات ۱۳۸۵
۷۷ ظرفیت حمل بار ربات با مفاصل  انعطاف پذیر به روش سیستمهای هوشمند پیمان سلطانی علوم تحقیقات ۱۳۸۵
۷۸ مدل سازی وشبیه سازی وانجام تست های آزمایشگاهی ربات شش محوره و کنترل آن از طریق خط تلفن حامد عقیلی علوم تحقیقات ۱۳۸۵
۷۹ استراتژی تعیین نرخ تغذیه در ماشین کاری با ابزار کروی بر اساس مدل پیشرفته نیرو های براده برداری اهنگر علوم تحقیقات ۱۳۸۶
۸۰    کنترل ربات با لینک الاستیک برای مسیر از پیش تعیین شده سینا فیروزی علوم تحقیقات ۱۳۸۵
۸۱ بررسی ربات VW-SEF G۱۲۱ جهت بکارگیری در صنایع داخل محمد اسماعیلی علم و صنعت ۱۳۸۶
۸۲ بررسی امکان به کارگیری اینترفرومتری جهت تست های عملکردی ربات بهنام حسین‌خانی علم و صنعت ۱۳۸۶
۸۳ بررسی ربات های میوه چین امیرمسعود تاکی علم و صنعت ۱۳۸۶
۸۴ مدلسازی و شبیه سازی ربات با لینک الاستیک به روش گیبس-اپل علی محمد شافعی علم و صنعت ۱۳۸۶
۸۵ بررسی روشهای مدلسازی دینامیکی و کنترل AFM و کاربرد آن در مهندسی پزشکی صابر ظفری علم و صنعت ۱۳۸۶
۸۶ بهینه سازی مسیر حرکت ربات با مفاصل الاستیک جلیل ناجی علم و صنعت ۱۳۸۶
۸۷ طراحی میکروجراحی با استفاده از میکرومانیپولیتور چند درجه آزادی فاطمه مهندسی علم و صنعت ۱۳۸۶
۸۸ مدلسازی و شبیه سازی سینماتیک و دینامیک پروتئین‌ها و بررسی تغییر فرم آنها جهت کاربرد در نانورباتیک اشکان دریانی علم و صنعت ۱۳۸۶
۸۹ مدلسازی و شبیه سازی نانو منیپولیشن قطعات غیر کروی علی کفّاش هوشیار علوم تحقیقات ۱۳۸۶
۹۰ کالیبراسیون رباتهای صنعتی علیرضا پورکاظمی علوم تحقیقات ۱۳۸۶
۹۱ هدایت و انجام تست های ربات ۶ محوره توسط دوربین اعظم السادات نوربخش علوم تحقیقات ۱۳۸۶
۹۲ استخراج معادلات ربات ۶R و بکارگیری آنها برای طراحی بخش شبیه ساز کنترلر و هدایت ربات مهدی مسعودی علوم تحقیقات ۱۳۸۶
۹۳ تله ربات تحت شبکه و طراحی اینترفیس ON LINE ربات ۶R و همگام سازی شبیه ساز با واسط کاربر سمیه احمدی علوم تحقیقات ۱۳۸۶
۹۴ بررسی معادلات حرکت ،ارتعاشات غیر خطی و پایداری کابلهای متحرک با سرعت متغیر علی اکبر علی پور علم و صنعت ۱۳۸۶
۹۵ طراحی کنترلر و رویتگر مود لغزان برای ربات با لینک الاستیک رضا حقیقی علم و صنعت ۱۳۸۷
۹۶ تعیین ظرفیت حمل بار با استفاده از ترکیب روش های کنترل غیر خطی و شبکه های عصبی علی اکبر علمداری علم و صنعت ۱۳۸۷
۹۷ جبرانسازی اثرات غیرخطّی در میکروسکوپ­های پروبی روبشی (SPMs) و نانومنیپولیشن خودکار با میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) صادق صادق­زاده
علم و صنعت ۱۳۸۷
۹۸ کنترل ربات فضایی با تحریک کابلی با استفاده از کنترل بازخورد خطی شده حامی تورجی زاده علم و صنعت ۱۳۸۷
۹۹ تحلیل بیومکانیکی وزنه بردار سید علیرضا مصطفی علم و صنعت ۱۳۸۷
۱۰۰ بررسی رباتهای هوائی با محرک کابلی محمد ایران پور علم و صنعت ۱۳۸۷
۱۰۱ بررسی روشهای تعیین مسیر بهینۀ بازوهای انعطاف پذیر حامد رحیمی علم و صنعت ۱۳۸۷
۱۰۲ طراحی بهینه مسیر برای یک نمونه ربات فضایی موازی با محرک کابلی شراره بیات علوم تحقیقات ۱۳۸۷
۱۰۳ شبیه سازی کنترلر موقعیت در مقیاس نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزو الکتریک وحید مشهدی صادق علوم تحقیقات ۱۳۸۷
۱۰۴ مدلسازی فرآیند نانومانیپولیشن بوسیله نانو ربات AFM  و امکان سنجی آزمایش عملی مهدی محمدشاهی علوم تحقیقات ۱۳۸۷
۱۰۵ کنترل از راه دور مانیپولیشن نانوذرات بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی(AFM) مهدی رضایی علوم تحقیقات ۱۳۸۷
۱۰۶ کنترل حرکت ربات انسان نمای دوپای هفت درجه آزادی با تاثیر نیروهای محیطی یاشار حبیب یار علم و صنعت ۱۳۸۷
۱۰۷ آنالیز حساسیت ظرفیت حمل بار توسط AFM در نانومنیپولیشن آتنا امانتی علوم تحقیقات ۱۳۸۸
۱۰۸ طراحی مسیر بهینه روبات به روش کنترل بهینه مهدی ستایش حق علوم تحقیقات ۱۳۸۸
۱۰۹ کنترل Real-Time  نمونه آزمایشگاهی ربات محرک کابلی اروانی علوم تحقیقات ۱۳۸۸
۱۱۰ ساخت ربات کابلی صفحه ای ۴ محوره رضا ملک زهتاب علوم تحقیقات ۱۳۸۸
۱۱۱ مدلسازی سینماتیکی دینامیکی و تعیین ظرفیت حمل بار یک ربات موازی فضایی   احسان داورزنی علم و صنعت ۱۳۸۸
۱۱۲ مدل سازی و شبیه سازی رفتار دینامیکی نانو کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) یلدا حسینی علوم تحقیقات ۱۳۸۸
۱۱۳ تحلیل دینامیکی ربات محرک کابلی فضایی در حضور انعطاف پذیری کابلها جهت تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم حمل بار دینامیکی خالد نجفی
علوم تحقیقات ۱۳۸۸
۱۱۴ مقایسه و تعیین ظرفیت حمل بار بازوی ربات با انواع پایه های متحرک برای مرز ثابت و متحرک مجتبی ابوالحسنی علم و صنعت ۱۳۸۸
۱۱۵ ساخت ربات معلق ۶ کابله با تحریک کابلی محسن بابایی علم و صنعت ۱۳۸۸
۱۱۶ مدلسازی و تحلیل دینامیک هیبریدی – غیر خطی نانو میکروسکوپ نیروی اتمی در مد ضربه ای با در نظر گرفتن نیروی واندروالس، تقابل مویینگی و نیروی دافعه عبداله کاوسی علم و صنعت ۱۳۸۸
۱۱۷ مدلسازی و شبیه سازی سینماتیک و دینامیک رباتهای هوائی با محرک کابلی محمد ایران پور علم و صنعت ۱۳۸۸
۱۱۸ محاسبه ظرفیت حمل بار ربات متحرک بازودار غیرهولونومیک با روش چند مرحله ایی و تفکیک اجزا حامد وطن جو
علم و صنعت ۱۳۸۸
۱۱۹ بهینه سازی مسیر بازوی انعطاف پذیر با پایهً متحرک به روش کنترل بهینه حامد رحیمی علم و صنعت ۱۳۸۸
۱۲۰ طراحی و ساخت ربات شش کابله برای طی مسیر نقطه به نقطه در فضا حمید شفیعی علم و صنعت ۱۳۸۸
۱۲۱ تحلیل Creep و هیسترزیس در نانومنیپولیشن AFM و مقایسه روشهای PI وPreisach در اصلاح آنها عزیز فتاحی علوم تحقیقات ۱۳۸۹
۱۲۲ کنترل ازراه دور نانومانیپولیشن درمحیط مایع برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی(AFM) احمد نائبی علوم تحقیقات ۱۳۸۹
۱۲۳ تعیین حداکثر ظرفیت حمل بار در ربات­های متحرک با بازوی مکانیکی و مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترل به روش SMC ابوالفضل محمدی­جو علم و صنعت ۱۳۸۹
۱۲۴ محاسبه ظرفیت حمل بار ربات متحرک در حضور موانع به روش میدان پتانسیل مجازی مصطفی ناظمی زاده علم و صنعت ۱۳۸۹
۱۲۵ بررسی روشهای آنالیز حساسیت و کاربردهای آن در نانو ربات محمد مهدی اصل زعیم علم و صنعت ۱۳۸۹
۱۲۶ نانو منیپولیشن دو بعدی ذرات در محیط مایع بر پایه AFM علی متقی علم و صنعت ۱۳۸۹
۱۲۷ آنالیز حساسیت پارامتر های موثر ربات متحرک بازودار به روش سوبل جهت به دست آوردن مسیر بهینه حمل بار ماکزیمم حجت بیناباجی علم و صنعت ۱۳۸۹
۱۲۸ کنترل بهینه از روش SDRE وتعیین ظرفیت حمل بار در بازوی مکانیکی صلب و انعطاف پذیر سعید رفیعی نکو علم و صنعت ۱۳۸۹
۱۲۹ شبیه سازی نانومنیپولیشن توسط AFM بر اساس مدل های اصطکاک دقیق مقیاس میکرو/نانو معین طاهری علم و صنعت ۱۳۸۹
۱۳۰ مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی مد ضربه ای در محیط مایع حسین جیریایی علم و صنعت ۱۳۸۹
۱۳۱ بهبود کیفیت تصاویر نانو به کمک الکوریتم های ژنتیک کبری حسن پور علوم تحقیقات ۱۳۸۹
۱۳۲ تحلیل پایداری و شفافیت دریک سیستم نانو تله­اپراتوری ثمین صمدزاده علوم تحقیقات ۱۳۸۹
۱۳۳ مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در منیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی الهام حیدری علوم تحقیقات ۱۳۸۹
۱۳۴ مدلسازی و شبیه سازی دفورمیشن نانوذره در مود تماسی توسط میکروسکوپ نیروی اتمی رضا حسامی قاضیانی علوم تحقیقات ۱۳۸۹
۱۳۵ کنترل قطبیدگی خطی و غیر خطی در نانوپیزواسکنرهای میمنت کشاورز معتمدی علوم تحقیقات ۱۳۹۰
۱۳۶ بررسی دینامیک میکروسکوپ نیروی اتمی با نانولوله کربنی مهدی اقبال علم و صنعت ۱۳۹۰
۱۳۷ ارائه و اعمال تست‌های آزمایشگاهی خطا و ماکزیمم حمل بار روی ربات­های Sweeper و Scout بابک منصوری علم و صنعت ۱۳۹۰
۱۳۸ کاربرد روش برنامه ریزی پویا در تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی صلب و انعطاف پذیر علی چاره ساز علم و صنعت ۱۳۹۰
۱۳۹ ارتقاء سخت افزاری ربات کابلی IcasBot به شکل مدار بسته علی ایمانیان علم و صنعت ۱۳۹۰
۱۴۰ ارتقاء نرم افزاری ربات IcasBot  به شکل مدار بسته ابراهیم علینقی مداح علم و صنعت ۱۳۹۰
۱۴۱ مدلسازی دینامیکی جابجایی ریزساختارها براساس روشهای چندمقیاسی وحید راه نشین علم و صنعت ۱۳۹۰
۱۴۲ تحلیل دینامیک غیرخطی هیسترزیس پیزواکچویتورها بر اساس روش المان محدود احمد همایونی علم و صنعت ۱۳۹۰
۱۴۳ مدل سازی رفتار دینامیکی کانتیلور پیزو الکتریک نانو ربات AFM یگانه باغی علوم تحقیقات ۱۳۹۰
۱۴۴ ارایه تستهای آزمایشگاهیجهت تعیین خطا و کالیبراسیون ربات متحرک حسین غفارپور علوم تحقیقات ۱۳۹۰
۱۴۵ طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی فضایی به روش حلقه بسته مود لغزشی مهسا جلالی علوم تحقیقات ۱۳۹۰
۱۴۶ طراحی و شبیه سازی کنترلر مد لغزشی منیپولیشن نانوذره در مد تماسی توسط میکروسکوپ نیروی اتمی مرضیه نوروزی علوم تحقیقات ۱۳۹۰
۱۴۷ طراحی، ساخت و پیاده سازی سیستم اندازه گیری موقعیت عملگر نهایی برای ربات کابلی فضایی و استفاده از آن به منظور حلقه بسته کردن آن امیرحسین صفاری علوم تحقیقات ۱۳۹۰
۱۴۸ طراحی رابط گرافیکی حقیقت مجازی مانیپولیشن سلول ها مجید شاه کرمی علوم تحقیقات ۱۳۹۰
۱۴۹ ارائه روش های جدید برای بهبود کنترول ربات کابلی    IcasBot علی تاجیک علوم تحقیقات ۱۳۹۰
۱۵۰ منیپولیشن سلول های بیولوژیکی توسط میکروسکوپ نیروی اتمی مریم گرامی زاده علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۵۱ کاربرد مدل های تماسی در منیپولیشن سلول های بیولوژیک توسط AFM زهرا رستگار علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۵۲ مدلسازی ربات با پایه متحرک غیرهولونومیک با استفاده از روش گیبس-اپل سیاوش فتح اللهی علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۵۳ کنترلر مود لغزشی منیپولیشن نانوذره توسط کانتیلور V-شکل و خنجری شکل میکروسکوپ نیروی اتمی در مود تماسی احسان امیدی علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۵۴ کنترل ربات کابلی IcasBot انعطاف پذیر به روش مد لغزشی همراه با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها محمد طاهری فر علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۵۵ پارامترهای سخت افزاری ساخت ربات با لینک الاستیک فرشید آبسالان علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۵۶ پارامترهای مکانیکی ساخت ربات با لینک الاستیک ارسطو عظیمی علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۵۷ شبیه سازی محیط مجازی برای ربات متحرک  Scout مژگان خویلو علوم تحقیقات ۱۳۹۱
۱۵۸ طراحی و ساخت کنترلر ربات ۶R بر پایه میکروپروسسور ARM و به کار­گیری سیستم بینایی فائزه عبداللهی علوم تحقیقات ۱۳۹۱
۱۵۹ بررسی روش های موقعیت یابی پنجه ربات الاستیک مهسا دوست حسینی علوم تحقیقات ۱۳۹۱
۱۶۰ طراحی و ساخت ربات با لینک الاستیک بهزاد کدخدایی علوم تحقیقات ۱۳۹۱
۱۶۱ مدلسازی و شبیه سازی دینامیک حرکت نانو ذرات استوانه ای در محیط مایع به روش نانو منیپولیشن فاطمه کردی علوم تحقیقات ۱۳۹۱
۱۶۲ مدلسازی و کنترل موتورهای ربات کابلی ICasBot و پیاده سازی کنترل حلقه بسته با هدف مسیر یابی بهینه عملگر نهایی سلیمان منطقی علوم تحقیقات ۱۳۹۱
۱۶۳ تعیین موقعیت و جهت  بازوی ربات به وسیله پردازش تصویر انسیه نیاورانی علوم تحقیقات ۱۳۹۱
۱۶۴ بهینه سازی مسیر ربات Scout به عنوان ربات توان بخش با کمک کنترل بهینه آیدا خسروی پور علم و صنعت ۱۳۹۱
۱۶۵ آنالیز دینامیکی نانو ربات AFM در محیط مایع سعید سامی علوم تحقیقات ۱۳۹۲
۱۶۶ مدلسازی و شبیه سازی نانو منیپولیشن ۳ بعدی با کمک نانو ربات AFM سعید بدرلو علم و صنعت ۱۳۹۲
۱۶۷ طراحی و پیاده سازی کنترلر غیر خطی s‏mc برای ربات ۶R علیرضا خادمی علم و صنعت ۱۳۹۲
۱۶۸ شبیه سازی نرم افزاری میکروکانتیلورهای پیزوالکتریک در مد دامنه در محیط های کاری مختلف عادل محمدی علم و صنعت ۱۳۹۲
۱۶۹ تجزیه و تحلیل ارتعاشی کانتیلور نانو ربات  AFM چند لایه سری و موازی پیزوالکتریک در مد دامنه در محیط هوا سحر رزاززاده علم و صنعت ۱۳۹۲
۱۷۰ کاربرد روش گیبس-اپل بازگشتی در استخراج معادلات حرکت ربات همکار با قیود غیرهولونومیک ابراهیم صیدی علم و صنعت ۱۳۹۲
۱۷۱ طراحی و پیاده سازی کنترلر بهینه ساز مسیر به کمک روش SDRE برای ربات کابلی ICaSbot اشکان زهفروش علم و صنعت ۱۳۹۲
۱۷۲ بررسی تاثیر پارامترهای هندسی درتحلیل دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط مایع پروشات ملکی علوم تحقیقات ۱۳۹۲
۱۷۳ تجزیه و تحلیلنظری و تجربی ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با لینک انعطاف پذیر نسیبه کرمی علوم تحقیقات ۱۳۹۲
۱۷۴ طراحی و پیاده سازی روش کنترلی خطی سازی پسخورد بر روی ربات ۶R  لیلا علیزاده علوم تحقیقات ۱۳۹۲
۱۷۵ طراحی و ساخت برد اندازه گیری زاویه مفاصل ربات ۶R با استفاده از انکودرهای مغناطیسی AS۵۴۰۵ و به کار­گیری در سیستم کنترلی  محمد حسن قاسمی علوم تحقیقات ۱۳۹۲
۱۷۶ مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت بازوهای مکانیکی ۶ درجه آزادی با حلقه بسته (Stewart) و آنالیز حساسیت آن به روش سوبل علی اصغر نصیرلو علوم تحقیقات ۱۳۹۳
۱۷۷ شبیه سازی تئوری­های مختلف تماسی میکرو/نانوذرات استوانه­ای جهت کاربرد منیپولیشن در محیط‌های مختلف بیولوژیکی حسام خاکسار علم و صنعت ۱۳۹۳
۱۷۸ مدل­سازی و شبیه­سازی منیپولیشن  میکرو/نانوذرات استوانه­ای در محیط­های مختلف بیولوژیکی بر پایه AFM هدیه بادکوبه علم و صنعت ۱۳۹۳
۱۷۹ استفاده از روش­های مختلف آنالیز حساسیت جهت منیپولیشن میکرو/نانوذرات زیستی مهدی قاسمی علم و صنعت ۱۳۹۳
۱۸۰ طراحی و شبیه‌سازی کنترل کننده مود لغزشی برای منیپیولیشن نانوذره با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط های مختلف غزاله  مسافرچی علم و صنعت ۱۳۹۳
۱۸۱ در نظر گرفتن میکرو/نانوذرات زیستی با شکل‌ها و جنس‌های مختلف در مدل‌سازی و شبیه‌سازی منیپولیشن سه بعدی توسط AFM زهرا محمودی علم و صنعت ۱۳۹۴
۱۸۲ مدل­سازی و شبیه­سازی منیپولیشن سه بعدی میکرو/نانوذرات زیستی زبر بر روی سطوح ناهموار با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی سید علی میرمحمدمیگونی علم و صنعت ۱۳۹۴
۱۸۳ استفاده از روش مود لغزشی جهت کنترل ربات کابلی متحرک و پیاده سازی عملی علیرضا طائب نیا علوم تحقیقات ۱۳۹۵
۱۸۴ شبیه‌سازی منیپولیشن نانو ذرات استوانه ای در محیط گرافیکی حقیقت مجازی مائده غفرانی علوم تحقیقات ۱۳۹۳
۱۸۵ مطالعه و بررسی مدلسازی منیپولیشن انواع اشکال هندسی ذره بوسیلهAFM  به روش دینامیک مولکولی حسن اصلانی علم و صنعت ۱۳۹۵
۱۸۶ آنالیز حساسیت ربات کابلی نسبت به عدم قطعیت های موجود بهزاد بیراوند علم و صنعت ۱۳۹۴
۱۸۷ مطالعه و بررسی مدلسازی دینامیک مولکولی فرآیند منیپولیشن ذرات زیستی بوسیله نانو رباتهای AFM  و SPM محسن استاجی علم و صنعت ۱۳۹۵
۱۸۸ بررسی به کارگیری کنترل کننده SDRE برای ربات همکار و پیاده سازی عملی زهیر فضیلتی علم و صنعت ۱۳۹۴
۱۸۹ طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات همکار در حالت نقطه به نقطه به روش تئوری بازی امید نوبری علم و صنعت ۱۳۹۵
۱۹۰ مطالعه و بررسی مدلسازی دینامیک مولکولی در محیط مایع برای فرآیند منیپولیشن بوسیله AFM روزبه نوحی حفظ­آباد علم و صنعت ۱۳۹۴
۱۹۱ مطالعه و بررسی نانو منیپولیشن نانو ذرات بیولوژیکی بکمک ربات AFM حسین­علی رمضان پور علم و صنعت ۱۳۹۵
۱۹۲ بررسی روش کنترلی مود لغزشی در زمان محدود و مقایسه آن با SDRE و کاربرد آن در بازوهای مکانیکی رضا شیری علم و صنعت ۱۳۹۴
۱۹۳ بررسی نحوه استخراج معادلات دینامیکی ربات کابلی شاسی متحرک به روش Gibbs Appell با در نظر گرفتن انعطاف پذیری مفاصل و جرم کابل ها سجاد سوسنی علم و صنعت ۱۳۹۴
۱۹۴ بررسی طراحی رویتگر و کنترل کننده SDRE و کاربرد آن در بازو های مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر نعیم یوسفی علم و صنعت ۱۳۹۴
۱۹۵ طراحی و ساخت درایور یکپارچه هشت موتور جریان مستقیم آهن ربا دایم با قابلیت کنترل در مد گشتاور  و سرعت برای یک ربات کابلی پایه متحرک با توانایی ارتباط با پورت USB و SPI زهرا نجاری علوم تحقیقات ۱۳۹۵
۱۹۷ بررسی روش ها و ارائه پیشنهاد جهت تعیین موقعیت و نیز ارتعاشات عملگر نهایی یک ربات کابلی با کابل های انعطاف پذیر ستاره کیان علوم تحقیقات ۱۳۹۵
۱۹۸ مدلسازی سه بعدی حرکت ارتعاشی میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM در مود دامنه با در نظرگرفتن tip در مجاورت سطح در محیط های کاری و هندسه های مختلف کانتیلور معین عبدی علم و صنعت ۱۳۹۵
۱۹۹ طراحی کنترل ­کننده مود لغزشی بهینه بر مبنای معادله ریکاتی وابسته به حالت برای کنترل و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی امین حبیب نژاد کورایم علم و صنعت ۱۳۹۵
۲۰۰ طراحی و کنترل به روش خطی سازی فیدبک در زمان محدود برای بازوهای مکانیکی شهاب کاظمی علم و صنعت ۱۳۹۵
۲۰۱ کنترل حلقه بسته ربات متحرک با بازوی الاستیک به روش بازخورد خطی ساز علیرضا رحیمی علم و صنعت ۱۳۹۵
۲۰۲ آنالیز حساسیت ارتعاشات میکروتیرک پیزو الکتریک AFM به روش المان محدود در محیط های کاری مختلف در مود ضربه ایی میترا تقی زاده علم و صنعت ۱۳۹۵
۲۰۳ پیاده سازی عملی یک کنترلر حلقه بسته برای ربات کابلی فضایی پایه متحرک (Mobile IcaSbot) آرش صفدری علوم تحقیقات ۱۳۹۵
۲۰۴ طراحی و پیاده سازی کنترلر ربات کابلی پایه متحرک فضایی (Mobile IcaSBot) با استفاده از میکرو کنترلر و مونیترینگ آنلاین از طریق کامپیوتر بردیا بازرگان علوم تحقیقات ۱۳۹۵
۲۰۵ مدل سازی ربات موازی جهت به کارگیری در دستگاه سنگ محور و تحلیل فضای کاری آن جوادی نصر آبادی علوم تحقیقات ۱۳۹۶
۲۰۶ تجزیه و تحلیل ارتعاشی حرکت ارتعاشی نانو ربات AFM با درنظر گرفتن اثر هیسترزیس در محیط هوا نازنین نورخلج علوم تحقیقات ۱۳۹۶
۲۰۷ طراحی و پیاده سازی کنترلر مد لغزشی جهت ربات کابلی سیار علی رضا طائب نیا علوم تحقیقات ۱۳۹۶
۲۰۸ طراحی دستگاه میکرو-نانو منیپولاتور سه جهته بر پایه AFM با قابلیت مشاهده همزمان توسط میکروسکوپ نوری  و مسیر یابی ذرات در ابعاد نانو متری با در نظر گرفتن ناهمواری سینا نوسودی علوم تحقیقات ۱۳۹۶
۲۰۹ مدلسازی ، شبیه سازی  و کنترل بازوی مکانیکی با پایه متحرک در محیط ROS حسین زکی زاده علوم تحقیقات ۱۳۹۶
۲۱۰ طراحی مکانیکی، ساخت و شبیه سازی حرکتی بازوی مکانیکی انعطاف‌پذیر با مفاصل دورانی کشویی محمد رضا جمشیدی علوم تحقیقات ۱۳۹۶
۲۱۱ مطالعه و بررسی پیاده­سازی سیستم­های اندازه­گیری، کنترل حلقه­بسته و طراحی مشاهده­گر حالت برای بازوهای مکانیکی انعطاف­پذیر مرتضی مجردی علم و صنعت ۱۳۹۶
۲۱۲ طراحی، ساخت مکانیکی، تست و راه‌اندازی رابط گرافیکی ربات انعطاف‌پذیر با مفاصل دورانی کشویی پدرام منفرد علم و صنعت ۱۳۹۶
۲۱۳ مدل‌سازی دینامیکی فازهای حرکتی نانومنیپولیشن سه‌بعدی نانوذره­ بیولوژیکی با اعمال مدل تماسی ویسکوالاستیک یوسف حبیبی علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۱۴ بررسی سیستم شنوایی ربات آزمایشگاهی SCOUT به منظور تشخیص فرمان صوتی و موقعیت یابی منبع سمانه آذرگشسب علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۱۵ مدلسازی دینامیکی، توزیع بهینه بار و کنترل حلقه بسته ربات همکار انعطاف پذیر با زنجیره سینماتیکی بسته صادق حاجی آبادی علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۱۶ مدل‌سازی میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM تک لایه با توجه به تئوری تیموشنکو در تقابل سطح نمونه با استفاده از روش‌های چند مقیاسی در محیط‌های هوا و مایع در مود دامنه فاطمه ایمانی علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۱۷ تعیین تجربی ضریب چین‌خوردگی و پارامترهای زبری سلول سرطان سینه و بررسی تاثیر آن‌ها بر منیپولیشن سه‌بعدی ذره ویسکوالاستیک و یافتن مسیر بهینه حرکت ذره با استفاده از الگوریتم ژنتیک سحر شاه‌علی علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۱۸ مدل سازی و شبیه سازی ربات سیار الاستیک با مفاصل دورانی کشویی بدون غلاف به روش لاگرانژ بازگشتی مصطفی آقاجری علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۱۹ مدل­سازی و شبیه ­سازی دینامیکی و محاسبه‌ی ظرفیت بار دینامیکی nربات همکار با پایه مستقل سید شجاع امینی علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۲۰ مدل‌سازی ارتعاشی میکرو کانتیلور AFM با در نظر گرفتن بار محوری در محیط­های کاری هوا و مایع علی حافظی صفت علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۲۱ بررسی رفتار دینامیک غیرخطی منیپولاتورهای الاستیک امید مهرجوئی علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۲۲ مدل­سازی، شبیه‌سازی دینامیکی و بررسی پایداری حرکتی ربات همکار انعطاف­پذیر سجاد حسینی فهرجی علم و صنعت ۱۳۹۷
۲۲۳ مدل­سازی دینامیک نانو/میکرو ذره در فرآیند نانومنیپولیشن با استفاده از تئوری غیرکلاسیک علی اصغر فرید علوم تحقیقات ۱۳۹۷
۲۲۴ مسیریابی و شبیه‌سازی میکرو/ نانو ذرات استوانه‌ای در محیط مایع‌بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی شهرام خزاعی فر علوم تحقیقات ۱۳۹۷
۲۲۵ ارتقاء ربات سیار Scout ، توسط ایجاد تعاملات اجتماعی با انسان، با استفاده از‌ کانال‌های صوتی و تصویری در یک محیط پویا علی  داوددوست علوم تحقیقات ۱۳۹۷
۲۲۶ استخراج خواص نانو/میکرو ذرات زیستی به روش­های تجربی جهت استفاده در منیپولیشن با نانوربات AFM کاوه حیدری علوم تحقیقات ۱۳۹۷
۲۲۷ شبیه سازی تئوری­های مختلف تماسی میکرو/نانوذرات بیضوی و منیپولیشن فاز دوم ذرات زبر بیضی­گون پاشا پناهی علوم تحقیقات ۱۳۹۷
۲۲۸ مدل سازی و شبیه سازی مودهای حرکتی در منیپولیشن سه­بعدی میکرو/نانوذرات زیستی ویسکوالاستیک به وسیله­ی میکروسکوپ نیروی اتمی مهسا واعظ علم و صنعت ۱۳۹۸
۲۲۹ بررسی تجربی و عددی ارتعاشات غیر خطی و پدیده موضعی شدن مودها در سازه های متقارن صدف عربی علم و صنعت ۱۳۹۸
۲۳۰ مدل‌سازی دینامیکی و کنترل منیپولاتور سیار با در نظر گرفتن لغزش چرخ‌ها به روش کنترل حلقه بسته
قبادی نرگس علم و صنعت ۱۳۹۸
۲۳۱ مطالعه، بررسی و شبیه‌سازی ربات‌هایHYUNDAI به منظور کاربردهای آن در صنعت خودروسازی حمیدرضا نظاملو علم و صنعت ۱۳۹۸
۲۳۲ طراحی سیستم الکترونیک برای ربات موجود با هدف بهبود سیستم با استفاده از اترکت مهسا سرایی علم و صنعت ۱۳۹۸
۲۳۳ یافتن مسیر بهینه نانوذرات در منیپولیشن با در نظر گرفتن موانع متحرک با پروفیل
حرکتی گوناگون
لیلا فیروزی علوم تحقیقات ۱۳۹۸
۲۳۴ تخمین موقعیت مرکز نانو ذره کروی در منیپولیشن با استفاده از ربات AFM محیا شاه حسینی علوم تحقیقات ۱۳۹۸
۲۳۵ زیرساخت شبکه اترکت برای کنترل و نظارت بر فرآیندهای چندگانه با استفاده ازبردهای آردوینو برای استفاده در ربات کابلی خلیل قطبی علوم تحقیقات ۱۳۹۸
۲۳۶ مدل‌سازی دینامیکی حرکت منیپولاتور همکار با در نظر گرفتن تماس اصطکاکی و لغزش بین جسم و پنجه‌ها افسانه هدایت علم و صنعت ۱۳۹۹
۲۳۷ طراحی کنترلر هوشمند برای هدف متحرک و پیاده­سازی عملی برای منیپولاتور سیار به‌منظور تعامل اجتماعی با انسان سید داود نیکخوی تنها علم و صنعت ۱۳۹۹
۲۳۸ کنترل بازوی ربات جراح با استفاده از حسگر لیپ موشن  به همراه تخمینگر حالت فیلتر کالمن مریم مدیحی علم و صنعت ۱۳۹۹
۲۳۹ مدلسازی و شبیه سازی قیچی لاپاراسکوپی  و بررسی نحوه کنترل آن ماهرخ آهنی علوم تحقیقات ۱۳۹۹
۲۴۰ طراحی مشاهده‌گر و اعمال روش  اندازه‌گیری خیز بر روی ربات الاستیک پدرام مدنی علم و صنعت ۱۳۹۹
۲۴۱ طراحی کنترل­کننده پیش بین مدل تطبیقی به منظور اجتناب از برخورد با موانع و مقاوم در برابر لغزش برای پایه متحرک ربات اسکات فاطمه نامدارپور علم و صنعت ۱۳۹۹
۲۴۲ مدلسازی دینامیک مولکولی تخریب مکانیکی گرفتگی در رگ مصنوعی امید نبی ئی علم و صنعت ۱۳۹۹

 

 

 

 

 

 

 

 

تعاملات صنعتی

انتشارات

فهرست