انتشارات منتخب

۱	تجزیه، تحلیل وکنترل ربات	حبیب نژاد کورایم	۱۳۷۶
۲	نرم افزار Mathematica و کاربرد مهندسی آن	حبیب نژاد کورایم	۱۳۷۷
۳	دینامیک محاسباتی رباتها	حبیب نژاد کورایم	۱۳۷۹
۴	Proceedings of the ISME ۹۸ VOL. II	حبیب نژاد کورایم	۱۳۷۷
۵	Proceedings of the ISME ۹۸ VOL. V	حبیب نژاد کورایم	۱۳۷۷
۶	مجموعه مقالات کنفرانس مکانیک جلد ۱	حبیب نژاد کورایم	۱۳۷۷
۷	مجموعه مقالات کنفرانس مکانیک جلد ۳	حبیب نژاد کورایم	۱۳۷۷
۸	مجموعه مقالات  سمینار ساماندهی در برنامه سوم توسعه	حبیب نژاد کورایم	۱۳۷۹
۹	ریاضیات مهندسی پیشرفته با نرم افزار Mathematica و MatLab	حبیب نژاد کورایم	۱۳۸۶
۱۰	نانو رباتیک	حبیب نژاد کورایم	۱۳۹۴
۱۱	ریاضیات مهندسی پیشرفته کاربردی	حبیب نژاد کورایم	۱۳۹۶

[۱] Y. Yao, M. H. Korayem, and A. Basu, “Maximum Allowable Load of Flexible Manipulator for a Given Dynamic Trajectory,” International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. ۱۰, No. ۴, pp. ۳۰۱-۳۰۹, ۱۹۹۳.

[۲] M. H. Korayem, Y. Yao, and A. Basu, “Application of Symbolic Manipulation to Inverse Dynamics and Kinematics of Elastic Robot,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۹, No. ۴, pp. ۳۴۳-۳۵۰, ۱۹۹۴.

[۳] M. H. Korayem, and A. Basu, “Formulation and Numerical Solution of Elastic Robotic Dynamic Motions with Maximum Load Carrying Capacities,” Robotica Journal, Vol. ۱۲, No. ۴, pp. ۲۵۳-۲۶۱, ۱۹۹۴.

[۴] M. H. Korayem, “Automated Symbolic Modeling of Flexible Manipulators with Application in Trajectory Optimization,” International Journal of Eng. Science, Vol. ۵, No. la, pp. ۱۷–۳۴, ۱۹۹۴.

[۵] M. H. Korayem, and Basu, A., “Dynamic Load Carrying Capacity of Robotic Manipulators with Joint Elasticity Imposing Accuracy Constraints,” Robotics and Autonomous Systems, Vol. ۱۳, No. ۳, pp. ۲۱۹-۲۲۹, September ۱۹۹۴.

[۶] M. H. Korayem, and A. Basu, “Optimal Load of Robotic Manipulator with Joint Elasticity Using Accuracy and Actuator Constraints,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۱۰, No. ۶, pp. ۴۲۷ – ۴۳۵, ۱۹۹۵.

[۷] M. H. Korayem, “PC-Based Symbolic Modeling and Dynamic Simulation for Flexible Manipulators,” Amirkabir Journal of Science & Technology, Vol. ۶, No. ۲۴, pp. ۳۷- ۴۹, ۱۹۹۵.

[۸] M. H. Korayem, and A. Basu, “Automated Fast Symbolic Modeling of Robotic Manipulators with Compliant Links,” International Journal on Scientific Computing & Modeling, Vol. ۲۲, No. ۹, pp. ۴۱- ۵۵, ۱۹۹۵.

[۹] M. H. Korayem, “The Kinematics of Closed Loop Robotic Manipulators Using Kane’s Method, “International Journal of Engineering Science, Vol. ۶, No. la, pp. ۱۱- ۲۶, ۱۹۹۵.

[ ۱۰ ] M. H. Korayem , “Optimal Trajectory of Flexible Manipulator with Maximum Load Carrying Capacity,” International Journal of Engineering, Vol. ۸, No. ۴, pp. ۲۲۱- ۲۳۲, ۱۹۹۵.

[۱۱] M. Esmaili, F. Naghdy, and M. H. Korayem, “Soft Fruit Grading and Handling: A Robotic Approach,” Iranian Journal of Science and Technology, Vol. ۲۰, No. ۳, pp. ۲۹۹ – ۳۱۷, ۱۹۹۶.

[۱۲] M. H. Korayem, and A. Basu, “The Effect of Friction on the Formulation and Numerical Solution of Elastic Manipulators,” Amirkabir Journal of Science & Technology, Vol. ۶, No. ۲۴, pp. ۳۷- ۴۹, ۱۹۹۶.

[۱۳] M. H. Korayem, “Dynamic Analysis of Robotic Manipulators with Flexible Link,” International Journal of Engineering Science, Vol. ۶, No. la, pp. ۱۱- ۲۶, ۱۹۹۷.

[۱۴] M. H. Korayem, “Experimental Investigation and Mathematical Models for Gas Metal Arc Welding Process,” International Journal of Engineering Science, ۱۹۹۷.

[۱۵] M. H. Korayem, “The Influence of Changing a Robot’s Geometrical Parameters on its Optimal Dynamic Performance,” International Journal of Engineering Science, Vol. ۱۰, No. ۵, pp. ۱۰۷-۱۲۱, ۱۹۹۹.

[۱۶] م. حبیب نژاد، “تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی ربات تحت مسیرهای متفاوت سرعت”، مجله بین المللی علوم مهندسی، شماره ۶، جلد ۱۱ صفحه ۱۴۹-۱۴۵، ۱۳۷۹.

[۱۷] M. H. Korayem, “Simulation and Experimental Development of Atlas II Robot”, International Journal of Engineering Science, Vol. ۱۱, No. ۵, pp. ۴۱-۵۰, ۲۰۰۰.

[۱۸] M. H. Korayem, “Kinematics and Dynamic Modeling of the Human Shoulder,” International Journal of Engineering, Vol. ۱۴, No. ۳, pp. ۲۴۷-۲۵۴, ۲۰۰۱.

[۱۹] M. H. Korayem, “A Robotic Software Package for Autonomous Wheeled Mobile Robot” International Journal of Engineering Science, Vol. ۱۲, No. ۲, pp. ۱۵۱-۱۶۲, ۲۰۰۱.

[۲۰] M. H. Korayem, and A. Basu, “An Educational Autonomous Wheeled Mobile Robot: Measurement of Accuracy”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۲۰, No. ۳, pp. ۲۴۶-۲۵۰, ۲۰۰۲.

[۲۱] A. Basu, M. H. Korayem, “A New Mechanical Design Optimization of Servomotor with Respect to Performance,” Amirkabir Journal of Science & Technol. , Vol. ۱۳, No. ۵۲, pp. ۱۳۶-۱۴۲, ۲۰۰۲.

[۲۲] M. H. Korayem, A. Basu, “Mathematical Modeling and Simulation of Differentially Wheeled Mobile Robots Dynamic Equations”, Int. Journal of Applied Science and Computations, Vol. ۱۰, pp. ۳۰-۳۷, ۲۰۰۳.

[۲۳] M. H. Korayem, and H. Gariblu, “Maximum Allowable Load on Wheeled Mobile Manipulators Imposing Redundancy Constrains”, Iranian J. of Eng., Vol. ۱۶, No۳, pp. ۲۷۹-۲۹۲, ۲۰۰۳.

[۲۴] M. H. Korayem, and H. Gariblu, “Maximum Allowable Load on Wheeled Mobile Manipulators Imposing Redundancy Constrains”, Robotics and Autonomous Systems, No. ۴۴, pp. ۱۵۱-۱۵۹, ۲۰۰۳.

[۲۵] M. H. Korayem, and Sh. Kazemi, “An Algorithm for Design of Industrial Robotic Flexible, Manipulator”, International Journal of Engineering Science, Vol. ۱۴, No. ۳, pp.۱-۱۶, ۲۰۰۳.

[۲۶] M. H. Korayem, “Implementation of PLC Simulation for Robotics Multimedia Courseware”, International Journal of Engineering Science, Vol. ۱۴, No. ۴, pp. ۴۵-۶۰, ۲۰۰۳.

[۲۷] M. H. Korayem, A. Basu, “Modeling of Muscle Activity of the Shoulder Mechanism”, Iranian Journal of Science and Technology, Vol. ۲۷ B۳ , pp.۴۶۹-۴۸۰, ۲۰۰۳.

[۲۸] M. H. Korayem, and Gariblu, “The Effect of Base Replacement on Load Carrying Capacity of Robotic Manipulators,“ International Journal of AMT, Vol.۲۳, No. ۱, pp. ۲۸-۳۸, ۲۰۰۴.

[۲۹] M. H. Korayem, H. Gariblu and, A. Basu, “Analysis of Kinematic Redundancy and Constraints on Robotic Mobile Manipulators”, Amirkabir Journal, Vol. ۱۵, No. ۵۷-B, pp. ۱۶-۲۸, ۲۰۰۴.

[ ۳۰ ] M. H. Korayem, H. Gariblu and, A. Basu “Optimal Load of Flexible Joint Mobile Manipulators: Considering Overturning Stability Constrains“, Iranian J. of Eng. , Vol. ۱۷, No. ۲, pp. ۱۹۳-۲۰۴, ۲۰۰۴.

[۳۱] M. H. Korayem, and Gariblu, “Maximum Allowable Load of Mobile Manipulator for a Given Two End-points of the End-effector”, Int. J. of AMT, Vol. ۲۴, No. ۹-۱۰, pp. ۷۴۳–۷۵۱, ۲۰۰۴.

[ ۳۲ ] M. H. Korayem, and Gariblu, “Analysis of Wheeled Mobile Flexible Manipulator Dynamic Motions with Maximum Load Carrying Capacities”, Robotics and Autonomous Systems, Vol. ۴۸, No. ۲-۳, pp. ۶۳-۷۶, ۲۰۰۴.

[ ۳۳ ] M. H. Korayem, H. Gariblu, and A. Basu, “Dynamic Load Carrying Capacity of Mobile Base Flexible Joint Manipulators,“ International Journal of AMT, Vol. ۲۵, No. ۱-۲, pp. ۶۲-۷۰, ۲۰۰۵.

[۳۴] M. H. Korayem, and H. Gariblu, “The Roll of Base Mobility on DLCC of Robotic Manipulator”, International Journal of Engineering Science, Vol. ۱۵, No. ۴, pp. ۵۳-۶۳, ۲۰۰۴.

[ ۳۵ ] M. H. Korayem, H. Gariblu and, A. Basu, “Optimal Trajectory of Mobile Manipulators with Maximum Load Carrying Capacity”, Amirkabir Journal, Vol. ۱۵, No. ۶۰, pp. ۱۶-۲۸, ۲۰۰۵.

[ ۳۶ ] M. H. Korayem, K. Khoshhal, A. Aliakbarpour, “Vision Based Robot Simulation and Experiment for Performance Tests of Robot”, Inter. Journal of AMT, Vol.۲۵, No. ۱۱-۱۲, pp. ۱۲۱۸-۱۲۳۱, ۲۰۰۵.

[ ۳۷ ] M. H. Korayem, and H. Gariblu, “Optimal Load of Elastic Joint Mobile Manipulators Imposing Overturning Stability Constraint”, Inter. Journal of AMT, Vol.۲۶, No. ۵, pp. ۶۳۸-۶۴۴, ۲۰۰۵.

[ ۳۸ ] M. H. Korayem, T. Bani Rostam, “Experimental Analysis for Measuring Errors in Wheeled Mobile Robots“, Iranian J. of Eng, Vol. ۱۸, No. ۲, pp. ۱۹۳-۲۰۴, ۲۰۰۵.

[۳۹] M. H. Korayem, H. Gariblu and, A. Basu “Mathematical Analysis of Kinematic Redundancy and Constraints on Robotic Mobile Manipulators”, Int. Journal of Applied Science and Computations, Vol.۱۲, No. ۲, pp. ۸۳-۹۶, ۲۰۰۵.

[ ۴۰ ] M. H. Korayem, H. Gariblu “Wheeled Mobile Flexible Manipulator Dynamic Motions with Maximum Load Carrying Capacities”, Mobile Robots: New Research, Nova Science Publishers, Inc., pp. ۳۶۹-۳۸۱, ۲۰۰۵.

[ ۴۱ ] M. H. Korayem, T. Bani Rostam, and A. Nakhai, “Design, Modeling and Experimental Analysis of Wheeled Mobile Robots”, International Journal of AMT, Vol. ۲۸, No.۳-۴, pp. ۴۰۳-۴۱۶, ۲۰۰۶.

[ ۴۲ ] M. H. Korayem, “Effect of Dynamic Balancing on the Performance Characteristics of an Articulated Robot”, International Journal of Engineering Science, Vol. ۱۴, No. ۳, pp.۱-۱۶, ۲۰۰۶.

[۴۳] M. H. Korayem, N. Shiehbeiki, and T. Khanali, “ Design, Manufacturing and Experimental Tests of Prismatic Robot for Assembly Line ”, International Journal of AMT, Vol. ۲۹, No.۳-۴, pp. ۳۷۹-۳۸۸, ۲۰۰۶.

[ ۴۴ ] M. H. Korayem, F. Davarpanah, H. Gariblu, “Load Carrying Capacity of Flexible Joint Manipulator with Feedback Linearization”, International Journal of AMT, Vol. ۲۹, No.۳-۴, pp. ۳۸۹-۳۹۷, ۲۰۰۶.

[ ۴۵ ] M. H. Korayem, S. E. Farahmandpour, and S. A. Hashemi, “Optimal Actuator Sizing and End Point Deformation for Mobile Robotic Manipulators with Elastic Joint Based on Load Criteria”, Inter. Journal of AMT, Vol. ۳۰, No.۳-۴, pp. ۳۵۷-۳۶۸, ۲۰۰۶.

[ ۴۶ ] H. Gariblu, M. H. Korayem, “Trajectory Optimization of Flexible Mobile Manipulators”, Robotica Journal, Vol. ۲۴ , Issue ۰۳ , pp ۳۳۳-۳۳۵, ۲۰۰۶.

[ ۴۷ ] M. Ghayoumi, P. Porkar and M. H. Korayem , “ Correlation Error Reduction of Images in Stereo Vision with Fuzzy Method and Its Application on Cartesian Robot “, Lecture Notes in Computer Science , Inc., Vol. ۴۳۰۴, pp. ۱۲۷۱-۱۲۷۵, ۲۰۰۶ .

[۴۸] M. H. Korayem, and A. Pilechian, “Maximum Allowable Load of Elastic Joint Robots: Sliding Mode Control Approach”, Amirkabir J. of Science & Technol. , Vol. ۱۷, No. ۶۵, pp. ۷۵-۸۲, ۲۰۰۷.

[ ۴۹ ] M. H. Korayem, F. Heidari, and A. Aliakbarpour, “Simulation and Experimental Tests of Robot Using Feature-Based and Position-Based Visual S ervoing Approaches “, Industrial Robotics : Programming, Simulation and Applications , Pro literatur Verlag, Inc., pp. ۴۷۱-۴۹۲, ۲۰۰۷ .

[ ۵۰ ] M. H. Korayem, F. Heidari, “ Simulation of Visual Servoing Control and Performance Tests of ۶R Robot Using Image-Based and Position-Based Approaches “, Vision Systems, Science Publishers, Inc., ۲۰۰۷ .

[۵۱] M. H. Korayem , P. Peydaie, and Azimi “Investigation on Effect of Different Parameters in Wheeled Mobile Robot Error”, International Journal of Engineering Science, Vol. ۲۰, No. ۲, pp. ۱۹۵-۲۱۰, ۲۰۰۷.

[۵۲] M. H. Korayem, A. Heidari and A. Nikoobin, “Maximum Allowable Dynamic Load of Flexible ۲-Link Mobile Manipulators Using Finite Element Approach”, JAST, Vol. ۴, No. ۳, pp. ۱-۱۲, ۲۰۰۷.

[۵۳] M. H. Korayem, and M. Shokri “Maximum Dynamic Load Carrying Capacity of ۶UPS-Stewart Platform Manipulator”, Scientia Iranica, Vol. ۱۵, No. ۱, pp. ۱۳۱-۱۴۳, ۲۰۰۸.

[۵۴] M. H. Korayem, R. Ahmadi, N. Jaafari, Y. Jamali, M. Kiomarsi, and A. Habibnejad “Design, Modeling, Implementation and Experimental Analysis of ۶R Robot”, Inter. Journal of Engineering Science, Vol. ۲۱, No. ۱, pp. ۷۱-۸۴, ۲۰۰۸.

[۵۵] M. H. Korayem, and Iravani, “Improvement of ۳P & ۶R Mechanical Robots Reliability and Quality”, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol. ۲۴, pp. ۴۷۲-۴۸۷, ۲۰۰۸.

[۵۶] M. H. Korayem , A . Heidari, and A. Nikoobin, “Maximum Allowable Load of Flexible Mobile Manipulators Using Finite Element Approach”, Inter. Journal of AMT, Vol. ۳۶, No.۵-۶, pp. ۶۰۶-۶۱۷, ۲۰۰۸.

[۵۷] M. H. Korayem, K. Khoshhal, and H. Aliakbarpour, “Vision Based Robot Experiment: Measurementof Path Related Characteristics“, Inter. Journal of Applied Science, Engineering and Technology, Vol. ۲, No. ۴, pp. ۱۷۰-۱۷۴, ۲۰۰۶.

[۵۸] M. H. Korayem , and A. Nikoobin, “Maximum Payload for Flexible Joint Manipulators in Point-to-Point Task Using Optimal Control Approach”, Inter. Journal of AMT, Vol. ۳۸, No. ۹, pp. ۱۰۴۵-۱۰۶۰, ۲۰۰۸.

[۵۹] M. H. Korayem, R. Haghighi , “Nonlinear Disturbance Observer for Robot Manipulators in ۳D Space”, ICIRA ۲۰۰۸, Part I, Lecture Notes in Computer Science LNAI ۵۳۱۴, pp. ۱۴–۲۳, ۲۰۰۸.

[۶۰] M. H. Korayem, H. Rahimi, “Trajectory Optimization of Flexible Mobile Manipulators Using Open-Loop Optimal Control Method”, ICIRA ۲۰۰۸, Part I, Lecture Notes in Computer Science LNAI ۵۳۱۴, pp. ۵۴–۶۳, ۲۰۰۸.

[۶۱] M. H. Korayem, V. Ehtemam, R. Sabzevari, M. Madani, and V. Azimirad, “An Intelligent Vision System on a Mobile Manipulator”, International Journal of Engineering Science, Vol. ۲۱, No. ۳, pp. ۲۷۹-۲۹۴, ۲۰۰۸ .

[ ۶۲ ] M. H. Korayem , A . Heidari, and A. Nikoobin, “Maximum Allowable Load of Flexible Mobile Manipulators Using Finite Element Approach”, Inter. Journal of AMT, Vol. ۳۶, No.۹-۱۰, pp. ۱۰۱۰-۱۰۲۱, ۲۰۰۸.

[۶۳] M. H. Korayem, S. Nourbakhsh , “۶R Robots; How to Guide and Test Them by Vision?”, Communications in Computer and Information Science CCIS Journal , ۲۰۰۸.

[۶۴] F. Mohandesi, M. H. Korayem, “Analysis of a Micro-Nano Manipulator for Tele-Operation”, Proceedings of the ۱st Wseas International Conference on Biomedical Electronics and Biomedical Informatics , pp. ۲۵۵-۲۵۸ , ۲۰۰۸.

[ ۶۵ ] M. H. Korayem , and A. Nikoobin, “Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity”, Scientia Iranica, Vol. ۱۶, No. ۱, pp. ۱۰۱-۱۰۹, ۲۰۰۹.

[ ۶۶ ] M. H. Korayem , and S. F. Heidari , “Simulation and Experiments for a Vision-based control of ۶R Robot”, I nter. Journal of AMT, Vol. ۴۱, No.۳-۴, pp. ۳۶۷-۳۸۵, ۲۰۰۹.

[۶۷] M. H. Korayem, A. Nikoobin, and V. Azimi, “Maximum Load Carrying Capacity of Mobile Manipulators: Optimal Control Approach”, Robotica, Vol. ۲۷, No. ۱, pp ۱۴۷-۱۵۹, ۲۰۰۹.

[۶۸] M. H. Korayem , and M. Zakeri, “Sensitivity Analysis of Nanoparticles Pushing Critical Conditions in ۲-D Controlled Nanomanipulation Based on AFM”, Inter. Journal of AMT, Vol. ۴۱, No.۷, pp. ۷۱۴-۷۲۶, ۲۰۰۹.

[ ۶۹ ] M. H. Korayem , A. Nikoobin, and A. Heidari, “Effect of Payload Variation on the Residual Vibration of Flexible Manipulators at the End of the Given Path ”, Scientia Iranica, Vol. ۱۶, No. ۴, pp. ۳۳۲-۳۴۳, ۲۰۰۹.

[ ۷۰ ] M. H. Korayem , A. Hoshiar, and N. Ebrahimi, “ Maximum Allowable Load of Atomic Force Microscope (AFM) Nano Robot ”, International J. of AMT, Vol. ۴۳, No.۷-۸, pp. ۶۹۰-۷۰۰, ۲۰۰۹.

[۷۱] M. H. Korayem, A. Nikoobin, and V. Azimi, “Trajectory Optimization of Flexible Link Manipulators in Point-to-Point Motion”, Robotica, Vol. ۲۷, pp. ۸۲۵–۸۴۰, ۲۰۰۹.

[۷۲] M. H. Korayem, and A. Nikoobin, “Maximum-Payload Path Planning for Redundant Manipulator Using Indirect Solution of Optimal Control Problem”, International Journal of AMT, Vol. ۴۴, No.۷-۸, pp. ۷۲۵-۷۳۶, ۲۰۰۹.

[۷۳] M. H. Korayem, and M. Bamdad, “Dynamic Load Carrying Capacity of Cable-Suspended Parallel Manipulators”, International Journal of AMT, Vol. ۴۴, No. ۷-۸, pp. ۱۱۳۳-۱۱۴۳, ۲۰۰۹.

[۷۴] M. H. Korayem, and Sadeghzadeh, “A New Compensation Approach for Creep and Hysteretic Loops in SPM’s Piezotubes”, Inter. Journal of AMT, Vol. ۴۴, No.۷-۸, pp. ۸۲۹-۸۴۰, ۲۰۰۹.

[۷۵] M. H. Korayem, and A. M. Shafei, “Motion Equations Proper for Forward Dynamics of Robotic Manipulator with Flexible Links by using Recursive Gibbs-Appell Formulation”, Scientia Iranica, Vol. ۱۶, No. ۶, pp. ۴۷۹-۴۹۵, ۲۰۰۹.

[۷۶] M. H. Korayem, R. Haghighi, A. Nikoo bin and A. Alamdari, and A. H. Korayem, “Determining the Maximum Load Carrying Capacity of Flexible Link Manipulators”, Scientia Iranica, Vol. ۱۶, No. ۵, pp. ۴۴۰-۴۵۰, ۲۰۰۹.

[۷۷] M. H. Korayem, V. Azimirad, A. Nikoobin and Z. Boroujeni, “Maximum Allowable Load of autonomous mobile manipulator in environment with obstacle considering tip over stability ”, Inter. Journal of AMT, Vol. ۴۶, No.۵-۸, pp. ۸۱۱-۸۲۹, ۲۰۱۰ .

[۷۸] اعظم السادات نوربخش ، م. حبیب نژاد، ” تست عملکردی ربات ۶ محوره به کمک معادلات س ی نمات ی کی و تع یی ن محدوده کاری آن “، مجله بین المللی علوم ر ی اضی ، شماره ۶، جلد ۱۱ صفحه ۱۴۹-۱۴۵، ۱۳۸۷.

[ ۷۹ ] M. H. Korayem , H. N. Rahimi and A. Nikoobin , “ Analysis of Four Wheeled Flexible Joint Robotic Arms with Application on Optimal Motion Design ”, New Advances in Intelligent Decision Technologies, Book Series, Studies in Computational Intelligence , Springer Berlin, Vol. ۱۹۹ , pp. ۱۰۷-۱۱۶, ۲۰۰۹.

[۸۰] M. H. Korayem , M. Haghpanahi , H. N. Rahimi and A. Nikoobin , “ Finite Element Method and Optimal Control Theory for Path Planning of Elastic Manipulators ”, New Advances in Intelligent Decision Technologies, Book Series, Studies in Computational Intelligence , Springer Berlin, Vol. ۱۹۹, pp. ۱۱۷-۱۲۶, ۲۰۰۹.

[۸۱] F. Mohandesi, M. H. Korayem “ y Kinematics analysis of a ۳-DOF micromanipulator for Micro-Nano Surger ”, ۱۳th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME), Book Series , Springer Berlin Heidelberg, Vol. ۱۲, Issue ۱-۳, pp. ۱۵۷۶-۱۶۷۹, ۲۰۰۹.

[ ۸۲ ] M. H. Korayem, M. Haghpanahe, and H. Heidari, “Maximum Allowable Dynamic Load of Flexible Manipulators Undergoing Large Deformation”, Scientia Iranica, Vol. ۱۷, No. ۱, pp. ۶۱-۷۴, ۲۰۱۰ .

[ ۸۳ ] M. H. Korayem, and A. Nakhaei, “Design and Performance Tests of a Mobile Mechanical Manipulator”, International Journal of Engineering Science, Vol. ۱۹, No.۵-۱, pp. ۱۶۱-۱۷۲, ۲۰۰۹.

[۸۴] M. H. Korayem , H. N. Rahimi and A. Nikoobin , “Optimal Motion Generating of Nonholonomic Manipulators with Elastic Revolute Joints in Generalized Point-to-Point Task”, Majlesi Journal of Mechanical Engineering, Vol. ۳, No.۲, pp. ۱-۹, ۲۰۱۰.

[۸۵] M. H. Korayem, H. Heidari, “Modeling and Testing of Elastic Joints Mobile Mechanical Manipulators”, KNTU Journal of Robotics, Vol. ۱, No.۱, pp. ۱۹-۲۸, ۲۰۰۹.

[ ۸۶ ] M. H. Korayem , and M. Irani , “ Maximum Load Carrying Capacity of Mobile Manipulators via Nonlinear Optimal Feedback ”, Scientia Iranica, Vol. ۱۷, No. ۲, pp. ۱۲۱-۱۳۵, ۲۰۱۰ .

[۸۷] م. حبیب نژاد، خالد نجفی ، مهدی بامداد ” تعیین ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی بین دو نقطه از فضای کاری برای روبات کابلی “، مجله مهندسی مکانیک مجلسی ، شماره ۱، صفحه ۴۰-۳۱، ۱۳۸۸.

[۸۸] M. H. Korayem , R. Haghighi, A. H. Korayem, A. Nikoobin, and A. Alamdari, “Determining maximum load carrying capacity of planar flexible-link robot: closed-loop approach”, Robotica, Vol. ۲۸, pp. ۹۵۹-۹۷۳, ۲۰۱۰.

[۸۹] M. H. Korayem , M. Bamdad, R. M. Zehtab , and M. Iranpour, “First Experimental Results of Load Carrying Capacity for a Cable-Suspended Planar Manipulator”, Majlesi Journal of Mechanical Engineering, Vol. ۳, No. ۴, pp. ۱۱-۱۶, ۲۰۱۰.

[۹۰] M. H. Korayem , M. Bamdad , “Stiffness Modeling and Stability Analysis of Cable-Suspended Manipulators with Elastic Cable for Maximum Load Determination”, Kuwait Journal of Science and Engineering, Vol. ۱۳-۱B, pp. ۱۸۱-۲۰۲, ۲۰۱۰.

[ ۹۱ ] M. H. Korayem , A. Alamdari , R. Haghighi, and A. H. Korayem, “Determining Maximum Load Carrying Capacity of Robots using Adaptive Robust Neural Controller”, Robotica, Vol. ۲۸, pp. ۱۰۸۳-۱۰۹۳, ۲۰۱۰.

[۹۲] M. H. Korayem , and M. Zakeri, “The Effect of Off-end Tip Distance on the Nanomanipulation Based on Rectangular and V-shape Cantilevered AFMs”, International Journal of AMT, Vol. ۵۰, No. ۵-۸, pp. ۵۷۹-۵۸۹, ۲۰۱۰.

[ ۹۳ ] M. H. Korayem , Kh. Najafi, and M. Bamdad, “Synthesis of Cable Driven Robots Dynamic Motion with Maximum Load Carrying Capacities: Iterative Linear Programming Approach”, Scientia Iranica, Vol. ۱۷, No. ۳, pp. ۲۲۹-۲۳۹, ۲۰۱۰.

[ ۹۴ ] M. H. Korayem , Davarzani, and M. Bamdad, “ Optimal Trajectory Planning with Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Cable-suspended Manipulator ”, Scientia Iranica, Vol. ۱۷, No. ۴, pp. ۳۱۵-۳۲۶, ۲۰۱۰.

[ ۹۵ ] M. H. Korayem , A. Alipour , “Nonlinear Vibration of Moving Cables with Variable Tension and Variable Speed”, Int. J. of Engineering Science, Vol. ۲۳, No. ۲, pp. ۱۵۷-۱۶۸, ۲۰۱۰.

[ ۹۶ ] M. H. Korayem , H. Tourajizadeh , and M. Bamdad, “Dynamic Load Carrying Capacity of Cable Suspended Robot: Robust Feedback Linearization Control Approach”, J Intell Robot Syst Vol. ۶۰ pp. ۳۴۱-۳۶۳, ۲۰۱۰.

[ ۹۷ ] M. H. Korayem , V. Azimirad, B. Tabibian and M. Abolhasani , “Analysis and Experimental Study of Non-holonomic Mobile Manipulator in Presence of Obstacles”, Acta Astronautica, Vol. ۶۷, No. ۷-۸, pp. ۶۵۹-۶۷۲, ۲۰۱۰.

[ ۹۸ ] M. H. Korayem, A. H. Korayem, F. Heidari, “Simulation of Position Based Visual Control and Performance Tests of ۶R Robot ”, Amirkabir (MISC), Vol. ۴۲, No.۱ , pp. ۱۱-۱۹, ۲۰۱۰.

[ ۹۹ ] A. Saderzadeh, M. M. Sanaatiyan, M. H. Korayem, A. Shahri, H. R. Momeni, “Mobile Robot Navigation Error Handling Using an Extended Kalman Filter”, International Journal of Advanced Developments in Computer Engineering IJADCE, pp. ۶۱-۷۵, ۲۰۰۹.

[۱۰۰] M. H. Korayem , S. Zafari, A. Amanati, M. Damircheli, and N. Ebrahimi, “Analysis and Control of Micro-cantilever in dynamic Mode AFM”, International Journal of AMT, Vol. ۵۰, No. ۹-۱۲, pp. ۹۷۹-۹۹۰, ۲۰۱۰.

[۱۰۱] M. H. Korayem, M. Irani, and S. R. Nekoo, “ Maximum Load Carrying Capacity of Mobile Manipulators via Nonlinear Optimal Feedback ”, Scientia Iranica, Vol. ۱۷, No. ۶, pp. ۴۵۶-۴۶۷, ۲۰۱۰.

[۱۰۲] M. H. Korayem , and S. Sadeghzadeh , “A Comprehensive Nanomechanical Drift Identification and Prediction for Nanoimaging and Nanomanipulation by AFM”, Scientia Iranica, Vol. ۱۷, No. ۲, pp. ۱۳۳-۱۴۷, ۲۰۱۰.

[ ۱۰۳ ] M. H. Korayem , M. Bamdad, A. Akbareh , “ Trajectory Optimization of Cable Parallel Manipulators”, Journal of Industrial Engineering, Vol. ۴, No. ۵, pp. ۲۹-۳۴, ۲۰۱۰.

[ ۱۰۴ ] M. H. Korayem , H. N. Rahimi and A. Nikoobin , “The Comparative Assessment of Modelling and Control of Mechanical Manipulator”, Advanced Strategies for Robot Manipulators, pp. ۱-۲۶, ۲۰۱۰.

[۱۰۵] M. H. Korayem, A. Kavousi, and N. Ebrahimi, “Dynamic Analysis of Tapping-Mode AFM Considering Capillary Force Interactions”, Scientia Iranica, Vol. ۱۸, No. ۱, pp.۱۲۱-۱۲۹, ۲۰۱۱. ۲۶۸۱۵

[۱۰۶] M. H. Korayem , H. Rahimi, A. Nikoobin, “ Path Planning of Mobile Elastic Robotic Arms by IndirectApproach of Optimal Control ”, Journal of Advanced Robotic Systems , Vol. ۸, No. ۱, pp ۱۰-۲۰, ۲۰۱۱.

[ ۱۰۷ ] Kh. Daeinabi, M. H. Korayem, “Indentation analysis of nano-particle using nano-contact mechanics models during nano-manipulation based on atomic force microscopy”, J. of Nanoparticle Research, Vol. ۱۳, No. ۳, pp ۱۰۷۵-۱۰۹۱, ۲۰۱۱.

[۱۰۸] M. H. Korayem, and A. Daryani, “A Correction Algorithm for Torque/Rotation Coefficient in Protein Conformation Prediction Using Robotics Methods”, Arabian Journal for Science and Engineering, Vol. ۳۶, No. ۵, pp.۸۶۷-۸۷۷, ۲۰۱۱. ۳۵۸۸۹

[۱۰۹] M. H. Korayem , V. Vatanjou, and V. Azimi, “New Hierarchical Method for Path Planning of Large-Scale Robots”, Inter. J. of Latin American Applied Research, Vol. ۴۱, No. ۳, pp. ۲۲۵-۲۳۲, ۲۰۱۱.

[ ۱۱۰ ] Kh. Daeinabi, M. H. Korayem, and S. A Yarijani, “Spring Constant Analysis of the AFM Rectangular, V Shaped and Dagger Cantilever Probes”, Journal of Micro & Nano Letters, Vol .۶, No.۱۲, pp. ۱۰۰۷-۱۰۱۱ , ۲۰۱۱.

[ ۱۱۱ ] M. H. Korayem , A. Alipour, “Frequency Analysis of a Cable with Variable Tension and Variable Rotational Speed”, Majlesi J. of Mechanical Engineering, Vol. ۴, No. ۴, pp. ۱-۸, ۲۰۱۱.

[ ۱۱۲ ] M. H. Korayem , V. Azimi , and Vatanjou, A. H. K orayem, “Maximum load determination of nonholonomic mobile manipulator using hierarchical optimal C ontrol ”, Robotica, Vol. ۳۰, No. ۱, pp ۵۳-۶۵ , ۲۰۱۱.

[ ۱۱۳ ] M. H. Korayem, H. N. Rahimi, “Nonlinear Dynamic Analysis for Elastic Robotic Arm”, Frontiers of Mechanical Engineering, Vol. ۶, No. ۲, pp. ۲۱۹-۲۲۸, ۲۰۱۱.

[۱۱۴] M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, “Maximum DLCC of Spatial Cable Robot for a Predefined Trajectory within the Workspace Using Closed Loop Optimal Control Approach”, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Vol. ۶۳, No. ۱, pp. ۷۵-۹۹, ۲۰۱۱.

[۱۱۵] M. H. Korayem, H. Heidari, “Modeling and Testing of Elastic Joints Mobile Mechanical Manipulators”, Inter. Journal of Latin American Applied Research, Vol. ۴۱, pp ۱۵۷-۱۶۳, ۲۰۱۱.

[۱۱۶] M. H. Korayem, and M. Zakeri, “Dynamic Modeling of Manipulation of Micro/Nano Particles on Rough Surfaces”, Applied Surface Science, Vol. ۲۵۷, No. ۱۵, pp. ۶۵۰۳-۶۵۱۳, ۲۰۱۱. (۳۵۸۹۰)

[۱۱۷] M. H. Korayem, and N. Ebrahimi, “ Nonlinear Dynamics of Tapping-mode Atomic Force Microscopy in Liquid ”, Journal of Applied Physics , Vol. ۱۰۹, No. ۸, pp. ۱-۸, ۲۰۱۱. * ۲۷۴۳۶

[ ۱۱۸ ] M. H. Korayem, and N. Jireaei, “ Analysis of the Effect of Mechanical Properties of Liquid and Geometrical Parameters of Cantilever on the Frequency Response Function of AFM ”, Inter. Journal of AMT, Vol. ۵۷, No. ۵-۸, pp. ۴۷۷-۴۸۹, ۲۰۱۱. * ۳۰۲۲۵

[ ۱۱۹ ] S. Samadzadeh, M. H. Korayem, N. Sarli, M. Zareinejad, “ Stability in a ۱-DOF Neural Network-Based Nano-Telemanipulation through Adaptive Tuning of the Haptic Interface Dissipation”, Digest Journal of Nanomaterials and Biostructures , Vol. ۶, No. ۴, pp. ۱۹۶۷–۱۹۸۱ ,۲۰۱۱.

[ ۱۲۰ ] M. H. Korayem, S. Sadeghzadeh, and Homayouni “Semi Analytic Static and Dynamic Response of Laminated Composite Micro and Nano Electromechanical Systems”, Inter. Journal of Mech Sceinces, Vol. ۵۳, pp. ۵۳۶-۵۴۸, ۲۰۱۱. * ۲۶۸۱۵

[ ۱۲۱ ] Kh. Daeinabi, M. H. Korayem , “ Atomic force microscopy tip–sample interaction analysis using nanocontact mechanic models ”, Micro Nano Lett. , Vol. ۶, Issue ۹, pp. ۷۹۴–۷۹۸ , ۲۰۱۱.

[ ۱۲۲ ] M. H. Korayem, M. M. Eghbal, and N. Ebrahimi, “Exploring the Tip-Sample Interaction Regimes in the Presence of Hysteretic Forces in the Tapping Mode Atomic Force Microscopy”, Journal of Applied Physics, Vol. ۱۱۰, No. ۲, pp. ۱- ۱۲, ۲۰۱۱. * ۳۰۴۱۲

[ ۱۲۳ ] M. H. Korayem , M. Irani, Rafee, “Maximum Allowable Load of Flexible Joint Mechanical Manipulators using Nonlinear Optimal Controller”, Acta Astronautica, Vol. ۶۹, pp. ۴۵۸-۴۶۹, ۲۰۱۱ .

[ ۱۲۴ ] M. H. Korayem , M. Zakeri, and M.M. Aslezaem, “Sensitivity analysis of the manipulation process of driving of nanoparticles on substrates using the AFM with rectangular and V-shaped cantilevers”, Micro & Nano Letters , Vol. ۶, Iss. ۸, pp. ۵۸۶-۵۹۱, ۲۰۱۱ . * ۳۰۸۱۶

[ ۱۲۵ ] M. H. Korayem, Sotouteghan, and N. Ebrahimi, “Frequency Response of AFM Microcantilevers Oscillating in a Viscous Liquid: A Comparison of Various Methods”, Scientia Iranica B, Vol. ۱۸, No. ۵, pp.۱۱۱۶-۱۱۲۵ , ۲۰۱۱ . (۳۵۸۹۱)

[ ۱۲۶ ] M. H. Korayem , M. Nazemezadeh, and V. Azimi, “ Optimal Trajectory Planning of Mobile Manipulators in Cluttered Environments Considering General Shapes of Obstacles ”, Scientia Iranica, Vol. ۱۸, No.۵, pp.۱۱۳۸-۱۱۴۷, ۲۰۱۱.

[ ۱۲۷ ] A. Naebi, M. H. Korayem, F. Hoseinpour, S. Ramadass, M. Hoseinzadeh , “ Simulation of Routing in Nano-manipulation for creating pattern with Atomic Force Microscopy using hybrid GA and PSO-AS Algorithms ” , ICSI, Part I, LNCS ۶۷۲۸, pp. ۶۰۶-۶۱۵ , ۲۰۱۱ .

[ ۱۲۸ ] M. H. Korayem, Motaghi, and M. Zakeri, “ Dynamic Modelling of Submerged Nanoparticle Pushing Based on Atomic Force Microscopy in Liquid Medium ”, Journal of Nanoparticle Research,Vol. ۱۳, No. ۱۰ , pp. ۵۰۰۹-۵۰۱۹ , ۲۰۱۱ . * ۳۰۲۲۴

[۱۲۹] M. H. Korayem, N. Ebrahimi, and A. H. Korayem, “Modeling and Simulation of Tapping-mode Atomic Force Microscopy in Liquid”, Journal of Nanoscience and Nanotechnology, Vol. ۱, Issue ۱, pp. ۱۴–۲۱, ۲۰۱۱. (۳۵۸۹۲)

[ ۱۳۰ ] S. Samadzadeh, M. H. Korayem, “ AFM Based Nano Telemanipulation for Indenting on the Human Chromosomes Using the Sliding Mode Impedance Controller”, Journal of Nanoscience and Nanotechnology, Vol. ۱, Issue ۱, pp. ۳۰–۳۵ , ۲۰۱۱. (۳۵۸۹۳)

[۱۳۱] M. H. Korayem, N. Ebrahimi, “Effects of Geometrical Dimensions on the Response of Resonating Microcantilevers in the Vicinity of a Surface”, Micro & Nano Letters, Vol. ۷, Issue ۱, pp. ۱۵–۱۹, ۲۰۱۲. (۳۵۸۹۴)

[ ۱۳۲ ] M. H. Korayem, Jireaei, A. H. Korayem, “ Comparison of Frequency Response of Atomic Force Microscopy Cantilevers Under Tip-Sample Interaction in Air and Liquids ”, Scientia Iranica, Vol. ۱۹, No. ۱, pp.۱۰۶-۱۱۲, ۲۰۱۲. (۳۷۱۲۶)

[ ۱۳۳ ] M. H. Korayem , V. Azimirad , and Benabaji, and A. H. Korayem, “ Sensivity Analysis of Flexible Joint Nonholonomic Wheeled Mobile Manipulator in Singular Configuration ”, Acta Astronautica , Vol. ۷ ۲, pp. ۶۲–۷۷ , ۲۰۱۲.

[۱۳۴] م حبیب نژاد، م ذاکری، “مدل سازی نانومنیپولیشن دو بعدی نانو ذره با استفاده از میکروسکوپ اتمی AFM و بررسی پارامتر های هیدرو دینامیکی در آن” مجله پزشکی،۱۳۹۰ ۴۱۱۳۰ Vol ۲۹, No ۱۷۴: Special Issue (Biomedical Eng).

[۱۳۵] M. H. Korayem, Esmailzade, N. Rahmani, and Shahkarami, “Nano Manipulation with Rectangular Cantilever of Atomic Force Microscope (AFM) in a Virtual Reality Environment”, Digest Journal of Nanomaterials and Biostructures, Vol. ۷, No. ۲, pp. ۴۳۵–۴۴۵, ۲۰۱۲.

[۱۳۶] M. H. Korayem, Rahneshin, and S. Sadeghzadeh, “ Coarse-Grained Molecular Dynamics Simulation of Automatic Nanomanipulation Process: The Effect of Tip Damage on the Positioning Errors ”, J. of Computational Materials Science, Vol. ۶۰, pp. ۲۰۱–۲۱۱ , ۲۰۱۲. ۳۹۲۵۳

[ ۱۳۷ ] M. H. Korayem , Bamdad, H. Tourajizadeh, A. H. Korayem, and S. Bayat, “ Analytical Design of Optimal Trajectory with Dynamic Load Carrying Capacity for Cable-suspended Manipulator ”, International Journal of AMT, Vol. ۶۰, No. ۱, pp. ۳۱۷-۳۲۷, ۲۰۱۲.

[ ۱۳۸ ] M. H. Korayem , M. Haghpanahi, and H. R. Heidari , “ Analysis of Flexible Mobile Manipulators Undergoing Large Deformation with Stability Consideration ”, Latin American Applied Journal, Vol. ۴۲, No. ۲, pp. ۱۱۱-۱۱۹, ۲۰۱۲.

[ ۱۳۹ ] M. H. Korayem , M. Taheri, and M. Zakeri, “Modeling of Nanoparticles Manipulation Based on Different Friction Models”, Journal of APP Surf , Vol. ۲۵۸, No. ۱۸, pp. ۶۷۱۳-۶۷۲۲, ۲۰۱۲. ۴۰۰۰۷

[ ۱۴۰ ] M. H. Korayem, and M. Zakeri, “ Dynamic Modeling of Nanoparticles Pushing Based on V-Shape Cantilevered AFM ”, Arabian Journal for Science and Engineerin g, Vol. ۳۷, No. ۶, pp. ۱۶۶۵-۱۶۷۹, ۲۰۱۲ . ۴۳۲۹۶

[۱۴۱] M. H. Korayem, Rahimi, and A. Nikobin, “Dynamic Analysis and Trajectory Planning of Mechanical Mobile Manipulators with Flexible Links and Joints”, Journal of Applied Mathematical Modelling, Vol. ۳۶, pp. ۳۲۲۹–۳۲۴۴, ۲۰۱۲.

[۱۴۲] H. Korayem, A. M. Shafei, “Application of Recursive Gibbs Appell Formulation in Deriving the Equation of Motion of N-Viscoelastic Robotic Manipulators in ۳D Space using Timoshenko Beam Theory”, Acta Astronautica, Vol. ۸۳, pp. ۲۷۳-۲۹۴, ۲۰۱۳.

[۱۴۳] محرم حبیب نژاد، علی محمد شافعی، “معادلات دینامیک معکوس منیپولاتور با پایه متحرک غیرهولونومیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس-اپل بازگشتی”، مجله مهندسی مکانیک مدرس، شماره ۵، جلد ۱۲ صفحه ۱۲-۲۱، ۱۳۹۱.

[۱۴۴] محرم حبیب نژاد، مصطفی ناظمی زاده و حسین غفارپور، “طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از روش کنترل بهینه و صحه گذاری روش با انجام تست­های تجربی ربات متحرک اسکات”، مجله مهندسی مکانیک مدرس، شماره ۲، جلد ۱۲، صفحه ۹۴-۸۷، ۱۳۹۱.

[۱۴۵] محرم حبیب نژاد، علی محمد شافعی، “کاربرد روش گیبس-اپل بازگشتی در استخراج معادلات حرکت ربات با مفاصل دورانی-کشویی”، مجله مهندسی مکانیک مدرس ، شماره ۳، جلد ۱۲ صفحه ۱۰-۱، ۱۳۹۱.

[۱۴۶] Kh. Daeinabi, M. H. Korayem, and S. A. Yarijani, “Force transducer modeling of rectangular, V shaped and dagger cantilever probes based on atomic force microscopy”, Instrumentation Science & Technology, Vol. ۴۰, No. ۴, pp. ۳۳۸-۳۵۴, ۲۰۱۲.

[۱۴۷] M. H. Korayem , and N. Esmaeilzadeha, “ Virtual Reality Interface for Nanomanipulation Based on Enhanced Images ”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۶۳, No. ۹-۱۱, pp. ۱۱۵۳ – ۱۱۶۶ , ۲۰۱۲. ۴۵۹۶۴

[۱۴۸] [۱۶۱] M. H. Korayem, Z. Rastegari, and M. Taheri, “Application of Johnson–Kendall–Roberts Model in Nano-Manipulation of Biological Cell: Air and Liquid Environment”, Micro & Nano Letters, Vol. ۷, Iss. ۶, pp. ۵۷۶–۵۸۰, ۲۰۱۲. ۴۲۰۳۴

[۱۴۹] [۱۶۲] M. H. Korayem, M. Noroozi, and K. Daeinabi, “Control of AFM Probe during Nano-Manipulation via the Sliding Mode Method” , Scientia Iranica, Vol. ۱۹, No. ۵, pp.۱۳۴۶-۱۳۵۳ , ۲۰۱۲ . ۴۵۵۷۲

[۱۵۰] M. H. Korayem, V. Rahneshin, and S. Sadeghzadeh, “Nano cluster Manipulation Success Considering the Flexibility of System: Coarse Grained Molecular Molecular Dynamics Simulations” , Scientia Iranica, Vol. ۱۹, No. ۵, pp.۱۲۸۸-۱۲۹۸ , ۲۰۱۲. ۴۵۵۶۹

[۱۵۱] M. H. Korayem, M. Jalali, H. Tourajizadeh, “ Dynamic Load Carrying Capacity of Spatial Cable Suspended Robot: Sliding Mode Control Approach ”, Inter. Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol. ۵, No. ۳, pp.۷۳-۸۱ , ۲۰۱۲ .

[۱۵۲] M. H. Korayem , and A. M. Shafei , and H. R. Shafei, “Dynamic Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Manipulators with Elastic Joints using Recursive Gibbs-Appell Formulation ”, Scientia Iranica, Vol. ۱۹, No. ۴, pp.۱۰۹۲-۱۱۰۴ , ۲۰۱۲.

[۱۵۳] M. H. Korayem, Z. Rasteghari, and M. Taheri, “Sensitivity Analysis of Nano-contact Mechanics Models in Manipulation of Biological Cell”, Nano Science & Nanotechnology, Vol. ۲, No. ۳, pp. ۴۹–۵۶, ۲۰۱۲.

[۱۵۴] M. H. Korayem , N. Ebrahimi, and S. Moloodi, “Sensitivity Analysis of Carbon Nanotube Characteristics on Dynamic Behavior of Tapping-Mode Atomic Force Microscopy”, Nano Science & Nanotechnology, V ol. ۲, No. ۳, p p. ۵۷–۶۵ , ۲۰۱۲.

[۱۵۵] Motahari, Zohoor, and M. H. Korayem, “ A New Obstacle Avoidance Method for Discretely Actuated Hyper-Redundant Manipulators ”, Scientia Iranica, Transactions B – Mechanical Engineering , Vol. ۱۹, No. ۴, pp ۱۰۸۱-۱۰۹۱, ۲۰۱۲.

[۱۵۶] M. H. Korayem, S. Sadeghzadeh, a nd , V. Rahneshin “A New Multiscale Methodology for Modeling of Single and Multi-Body Solid Structures”, J. of Computational Materials Science, Vol. ۶۳, pp. ۱–۱۱ , ۲۰۱۲. ۴۲۰۳۳

[۱۵۷] M. H. Korayem, M. Geramizadeh, “ DNA Manipulation in Biological Liquid Environment Based on Atomic Force Microscopy ”, Nano Science & Nanotechnology , Vol. ۲, No. ۴, p p. ۱۰۹–۱۱۵ , ۲۰۱۲.

[۱۵۸] M. H. Korayem, M. Nazemezadeh, and H. Rahimi, “A Smooth Jerk-bounded Optimal Path Planning of Tricycle Wheeled Mobile Manipulators in the Presence of Environmental Obstacles”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. ۹, No. ۱۰۵, pp. ۱- ۱۴, ۲۰۱۲.

[۱۵۹] محرم حبیب ­ نژاد کورایم، سلیمان منطقی، حامی تورجی زاده ،” معرفی ربات کابلی ICaSbot و ارتقاء مکاترونیکی آن در طراحی و ساخت “، مجله مکاترونیک، شماره ۳، جلد ۲ صفحه ۲-۸، ۱۳۹۰ .

[۱۶۰] محرم حبیب نژاد، مصطفی ناظمی زاده و حامد رحیمی، “مدل­سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن”، مجلهَ JSST , Vol. ۳, No. ۷, pp. ۱۵۲۷-۱۵۳۴ , ۱۳۹۱.

[۱۶۱] M. H. Korayem, A. M. Shafei, A. Azimi, “Parametric Study of a Single Flexible Link Based on Timoshenko and Euler-Bernoulli Beam Theories”, Int. Research Journal of Applied Basic Sciences, Vol. ۳, No. ۷, pp. ۱۵۳۵-۱۵۴۳, ۲۰۱۲.

[۱۶۲] M. H. Korayem, A. M. Shafei, S. F. Dehkordi, “Dynamic Effect of Beam&#۳۹;s Length and Beam&#۳۹;s Theory onthe Flexible Manipulators System”, Int. Research Journal of Applied Basic Sciences, Vol. ۳, No. ۷, pp. ۱۵۲۷-۱۵۳۴, ۲۰۱۲.

[۱۶۳] M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, M. Jalali, and E. Omidi, “Optimal Path Planning of Spatial Cable Robot Using Optimal Sliding Mode Control”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. ۹, pp. ۱-۱۴, ۲۰۱۲.

[۱۶۴] مجتبی شأنی، محسن بهرامی، محرم حبیب نژاد و بهروز ابراهیمی، “کنترل خمینه لغزشی دینامیکی برای میکروسکوپ تونلی روبشی “، مجلهَ ISME ، ۱۳۹۱.

[۱۶۵] M. H. Korayem, A. Rasteghari, “Application of Nano-contact Mechanics Models in Manipulation of Biological Nano-particle: FE Simulation”, International Journal of Nanoscience and Nanotechnology (IJNN), Vol. ۸, No. ۱, pp. ۳۵-۵۰, ۲۰۱۲. ۴۸۳۰۸

[۱۶۶] M. Doosthoseini, M. H. Korayem, A. M. Shafei, and B. Kadkhodaei, “An experimental interface design for a single-link elastic manipulator system”, Int. Research Journal of Applied Basic Sciences, Vol. ۳, No. ۸, pp. ۱۷۲۶-۱۷۳۴, ۲۰۱۲ .

[۱۶۷] M. H. Korayem, Shafei, and F. Absalan, “Estimate a flexible link’s shape by the use of strain gauge sensors”, ISRN Robotics, ۲۰۱۳.

[۱۶۸] M. H. Korayem, S. Sadeghzadeh, V. Rahneshin, A. Homayooni, and M. Safa, “Precise Manipulation of Metallic Nanoparticles; Multiscale Analysis”, J. of Computational Materials Science, Vol. ۶۷, pp. ۱۱–۲۰, ۲۰۱۳. ۴۴۵۸۳

[۱۶۹] M. H. Korayem, E. Omidi, “Robust Controlled Manipulation of Nanoparticles Using Atomic Force Microscopy”, Micro & Nano Letters, Vol. ۷, Iss. ۹, pp. ۹۲۷-۹۳۱, ۲۰۱۲. ۴۴۶۳۲

[۱۷۰] M. H. Korayem, S. Sadeghzadeh, and A. Homayouni, “Coupled Dynamics of Piezo tube and Micro Cantilever in Scanning Probe Devices, Sensitive Samples Imaging”, Micro & Nano Letters, Vol. ۷, Iss. ۹, pp. ۹۸۶-۹۹۰, ۲۰۱۲. ۴۴۶۳۴

[۱۷۱] M. H. Korayem, S. Khayatzadeh, H. Torajizadeh, M. Taherifar “Online Recording the Position and Orientation of the End-Effector of a Spatial Cable-Suspended Robot for its Close Loop Control Using HybridSensor”, Journal of Control Engineering and Technology (JCET), Vol. ۳, Iss. ۱, pp. ۳۰-۴۰, ۲۰۱۳.

[۱۷۲] M. H. Korayem, M. M. Eghbal, “Analysis of the Amplitude and Phase Response of the Microcantilever in the Tapping Mode Atomic Force Microscopy”, Latin American Applied Research, Vol. ۴۲, No. ۴, pp. ۳۶۵-۳۷۰, ۲۰۱۲. ۵۱۳۰۹

[۱۷۳] S. Sadeghzadeh, M. H. Korayem, V. Rahneshin, A. Homayouni, and M. Moradi, “Nano-robotic Applications of Finite Element (AFM) ”, Taylor & Francis Group, pp. ۱–۶۴, ۲۰۱۲. ۵۵۳۱۶

[۱۷۴] M. H. Korayem, A. Homayouni, and S, Sadeghzadeh, “Semi-Analytic Actuating and Sensing in Regular and Irregular MEMs, Single and Assembled Micro Cantilevers”, Applied Mathematical Modeling, Vol. ۳۷, Iss. ۷, pp. ۴۷۱۷-۴۷۳۲, ۲۰۱۳. ۴۸۳۰۷

[۱۷۵] M. H. Korayem, M. Zakeri, and M. Taheri, “ Simulation of Two-Dimensional Nanomanipulation of Particles Based on the HK and LuGre Friction Models”, Arabian J. for Science and Eng., Vol. ۳۸, No. ۶, pp. ۱۵۷۳-۱۵۸۵, February ۲۰۱۳. ۵۲۹۲۳

[۱۷۶] M. H. Korayem, M. Nazemizadeh, H. Rahimi, “Optimal Point-to-Point Motion Planning of Non-holonomic Mobile Robots in Presence of Multi Obstacles”, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , Vol. ۳۶, No. ۱, pp. ۲۲۱-۲۳۲, ۲۰۱۴.

[۱۷۷] M. H. Korayem, A. M. Shafei, A. Azimi, “Sensitivity Analysis of a Single Link Flexible Manipulator System”, Inter. J. of Industrial Engineering & Production Research , Vol. ۲۴, No. ۳, pp. ۱۶۹-۱۷۵, ۲۰۱۳.

[۱۷۸] A. Motahari, H. Zohoor, and M. H. Korayem, “A New Inverse Kinematics Algorithm for Discretely Actuated Hyper-Redundant Manipulators”, Latin American Applied Research, Vol. ۴۳, No. ۲, pp. ۱۶۱-۱۶۸, April ۲۰۱۳.

[۱۷۹] M. H. Korayem, M. Irani, “New Optimization Method to Solve Motion Planning of Dynamic Systems: Application on Mechanical Manipulators”, Multibody System Dynamics, Vol. ۳۱, No. ۲, pp. ۱۶۹-۱۸۹, Feb ۲۰۱۴.

[۱۸۰] M. H. Korayem, M. Irani, A. Charesaz, A. H. Korayem, and A. Hashemi, “Trajectory planning of mobile manipulators using dynamic programming approach”, Robotica, Vol. ۳۱, Issue ۴, pp. ۶۴۳-۶۵۶, ۲۰۱۳.

[۱۸۱] M. H. Korayem, and S. Firouzi, “Dynamic Load Carrying Capacity of Mobile-Base Flexible-link Manipulators: Feedback Linearization Control Approach”, Inter. J. Robotics, pp. ۳۴-۴۸, ۲۰۱۳.

[ ۱۸۲] محرم حبیب نژاد، علی محمد شافعی، سیاوش فتح الهی، “کاربرد ماتریس‌های تبدیل ۳×۳ در استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاستیک و مفاصل دورانی-کشویی”، مجله مهندسی مکانیک مدرس ، شماره ۱، جلد ۱۳ صفحه ۱۰۷-۱۱۷، ۱۳۹۲.

[۱۸۳] ، مجله شریف ، شماره ۲، جلد ۲۹ صفحه ۹۶-۸۷، ۱۳۹۲. محرم حبیب نژاد، قادری، م. حق پناهی، “بررسی رفتار ارتعاشی میکرو تیرک پیزوالکتریک”، ۶۲۷۸۸

[۱۸۴] محرم حبیب نژاد، علی محمد شافعی، بهزاد کدخدایی الیادرانی، مهسا دوست حسینی، “مدلسازی دینامیکی بازوهای رباتیکی ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری تیرتیموشنکو”، مجله مهندسی مکانیک مدرس، ۱۳۹ ۳ .

[۱۸۵] M. Damirchli, M. H. Korayem, “Sensitivity of higher mode of rectangular atomic force microscope to surface stiffness in air environment”, Micro and Nano Letter, Vol. ۸, No. ۱۲, pp. ۸۷۷- ۸۸۱, ۲۰۱۳.

[۱۸۶] M.H. Korayem, Rahimi, and N. Nazemezadeh, “Maximum Allowable Load of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle”, Journal of Optimization in Industrial Engineering, Vol. ۱۲, pp. ۱۷-۲۴, ۲۰۱۳.

[۱۸۷] M. H. Korayem, Rahimi, A. Nikoobin, and N. Nazemezadeh, “Maximum Allowable Dynamic Payload for Flexible Mobile Robotic Manipulators”, Latin American Applied Research, Vol. ۴۳, No. ۱, pp. ۲۹-۳۵, Jan ۲۰۱۳.

[۱۸۸] M. H. Korayem, M. Bamdad, H. Tourajizadeh, H. Shafiee, R. M. Zehtab, A. Iranpour , “ Development of ICaSbot a Cable Suspended Robot with ۶ DOFs ” , Arabian J. for Science and Eng., Vol. ۳۸, pp. ۱۱۳۱-۱۱۴۹, ۲۰۱۳.

[۱۸۹] M. H. Korayem, and R. Ghaderi, “Nonlinear Flexural Vibration of Multi-Layered Piezoelectric Microcantilever in Atomic Force Microscope Application under Tip-Sample Interaction”, Latin American Applied Research, Vol. ۴۳, No. ۱, pp. ۸۷-۹۴, Jan ۲۰۱۳. ۵۸۳۳۳

[۱۹۰] M. H. Korayem , M. Irani, and S. Rafee, “Motion Control and Dynamic Load Carrying Capacity of Mobile Robot via Nonlinear Optimal Feedback”, AMAE International Journal on Manufacturing and Material Science, Vol. ۲, Issue ۱, pp. ۷-۱۲, ۲۰۱۲.

[۱۹۱] M. H. Korayem, and R. Ghaderi, “Nonlinear Vibration Response of piezoelectrically actuated microcantilever subjected to Tip–sample Interaction”, Scientia Iranica, Vol. ۲۰, No. ۱, pp. ۱۹۵-۲۰۶, ۲۰۱۳. ۵۲۱۵۴

[۱۹۲ ] M. H. Korayem, M. Geramizadeh, and M. Taheri, “Dynamic Manipulation of Spherical Yeast Cells Based on Atomic Force Microscopy”, Latin American Applied Research, Vol. ۴۳, No. ۴, pp. ??-?? , ۲۰۱۳.

[۱۹۳] M. H. Korayem, M. Nazemizadeh, H. Rahimi, “Trajectory Optimization of Nonholonomic Mobile Manipulators Traveling to a Moving Target in the Presence of the Moving Obstacles”, Acta Mechanica (IJICIC), Vol. ۲۲۴, No. ۵, pp. ۹۹۵-۱۰۰۸, May ۲۰۱۳.

[۱۹۴] M. H. Korayem, A. Rasteghari, “Application of Nano-Contact Mechanics Models in Manipulation of Biological Nano-Particle”, Latin American Applied Research, Vol. ۴۳, No. ۴, pp. ??-?? , ۲۰۱۳.

[۱۹۵] M. H. Korayem, S. Sadeghzadeh, and A. Homayooni, “Effects of Macro Scale Uncertainties on the Nano Particles Imaging and Automatic Manipulation of Nanoparticles”, Nanoparticle Research, Vol. ۱۵, pp. ۱-۱۷, May ۲۰۱۳. ۵۳۴۴۲

[۱۹۶] M. H. Korayem, M. Tajik, H. Tourajizadeh, “Design and Manufacturing the Torque Gauge of ICaSbot and Implementing its Data Transfer Protocol”, Int J Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol. ۶, No. ۲, ۲۰۱۳.

[۱۹۷] H. Heidari, M. H. Korayem, M. Haghpanahe, and, V. F. Batlle, “Optimal Trajectory Planning for Flexible Link Manipulators with Large Deflection using a New Displacements Approach”, J Intell Robot Syst ., Vol. ۷۲, pp. ۲۸۷-۳۰۰, ۲۰۱۳.

[۱۹۸] M. H. Korayem, S. Sadeghzadeh, “Dynamics of Macro–Nano Mechanical Systems; Fixed Interfacial Multiscale Method”, International Journal of Nanoscience and Nanotechnology (IJNN), Vol. ۸, No. ۴, pp. ۲۲۷-۲۴۶, ۲۰۱۲.۵۲۴۹۰

[۱۹۹] M. H. Korayem, M. Bamdad, H. Tourajizadeh, A. H. Korayem, R. M. Zehtab, H. Shafiee and A. Arvani, “Experimental Results for a Flexible Joint Cable Suspended Manipulator of ICaSbot”, Robotica, Vol. ۳۱, Issue ۰۶, pp ۸۸۷-۹۰۴, ۲۰۱۳.

[۲۰۰] M. H. Korayem, M. Irani, S. Rafee, “Application of Stereo Vision and ARM Processor for Motion Control”, Book Chapter in Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development, pp. ۴۸۳-۵۰۰, ISBN: ۹۷۸۱۸۴۸۲۱۴۱۸۷, ISTE, April ۲۰۱۳.

[۲۰۱] M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, and S. Manteghi, “Application of Mechatronics in Parallel Robots”, Book Chapter in Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development, pp. ۳۱۳-۳۶۸, ISBN: ۹۷۸۱۸۴۸۲۱۴۱۸۷, ISTE, April ۲۰۱۳

[۲۰۲] A. Naebi, M. H. Korayem, S. P. Khatibi, M. R. Neghabi, and E. Gholipour, “Routing Using Proposed Algorithms for Creating Pattern with Nano-particle Using Nano-manipulation with AFM”, Book Chapter, INTECH, ۲۰۱۴.

[۲۰۳] E. Omidi, A. H. Korayem, and M. H. Korayem, “Sensitivity Analysis of Nanoparticles Pushing Manipulation by AFM in a Robust Controlled Process” , Precision Eng., Vol. ۳۷, No. ۳, pp. ۶۵۸-۶۷۰, July ۲۰۱۳. ۵۲۱۶۶

[۲۰۴] A. Motahari, H. Zohoor, and M. H. Korayem, “ Discrete Kinematic Synthesis of Discretely Actuated Hyper-Redundant Manipulators ”, Robotica , Vol. ۳۱, No. ۷, pp. ۱۰۷۳-۱۰۸۴, ۲۰۱۳.

[۲۰۵] A. Naebi, I. Rezazadeh, A. E. Kelishomi, M. H. Korayem, S. Barimani, “Controlling Systems Using PLC Ladder Bond- Graph Component in MATLAB Simulink”, Journal of Enhanced Research in Science Technology & Engineering, Vol. ۳ Issue ۱, pp: ۳۰۲-۳۱۲, January-۲۰۱۴.

[۲۰۶] M. H. Korayem , N. Ebrahimi, “Dynamics of CNT tipped Atomic Force Microscopy in liquid”, Microscopy and Microanalysis, Vol. ۱۹, Issue ۳, pp. ۷۶۱-۷۶۸, ۲۰۱۳. ۵۳۴۴۴

[۲۰۷] M. H. Korayem, and R. Ghaderi, “ Vibration Response of an AFM Piezoelectrically Actuated Microcantilever in Liquid Environment”, Micro & Nano Letters, Vol. ۸, No. ۵, pp. ۲۲۹-۲۳۳, ۲۰۱۳. ۶۱۱۱۸

[۲۰۸] M. H. Korayem, M. Irani, and A. Hashemi, “Application of Stereo Vision on Determination of End-Effector Position and Orientation of Manipulators”, Journal of Control Engineering and Technology (JCET ) , Vol. ۴, No. ۱, pp. ۹-۱۶, ۲۰۱۴.

[۲۰۹] M. H. Korayem, A. Imanian, H. Torajizadeh, S. Khayatzadeh, M. Maddah, A.Tajik, S. Manteghi, “A Method for Simultaneous Control of Speed and Torque of the Motors of a Cable Suspended Robot for Tracking Procedure”, Scientia Iranica, Vol. ۲۰, No. ۵, pp. ۱۵۵۰-۱۵۶۵, ۲۰۱۳.

[۲۱۰] M. H. Korayem, A. Hoshiar, “Modeling and simulation of dynamic modes in the manipulation of nanorods”, Micro & Nano Letters, Vol. ۸, No. ۶, pp. ۲۸۴-۲۸۷ , ۲۰۱۳. ۶۱۱۱۷

[۲۱۱] M. H. Korayem, M. S. Soutoudegan, N. Ebrahimi, “Effects of geometrical dimensions and liquid properties on frequency response of resonating microcantilevers in the vicinity of a surface”, Precision Engineering, Volume ۳۷, Issue ۴, Pages ۸۳۱-۸۳۸, ۲۰۱۳. ۵۵۴۳۰

[۲۱۲] M. H. Korayem, A. Rasteghari, A. H. Korayem, and A. E. Heidari, “Modeling of Air Relative Humidity Effect on Adhesion Force in Manipulation of Nano-particles and its Application in AFM”, International Journal of Nanoscience and Nanotechnology (IJNN), Vol. ۹, No. ۱, pp. ۳۹-۵۰ , March ۲۰۱۳. ۵۲۴۹۱

[۲۱۳] A. Naebi, M. H. Korayem, S. P. Khatibi, M. A. Gholipour, “A Simulator for Nano-manipulation of Nano-particle Using Atomic Force Microscopy in Mathematica Software”, International Journal of Simulation System, Science & Technology, Vol. ۱۳, No. ۲, pp. ۱۴-۲۷ , April ۲۰۱۲ .

[۲۱۴] M. H. Korayem , S. Rafee, and F. Abdolahi, “Hardware Implementation of a Closed Loop Controller on ۶R Robot using ARM Microcontroller”, Int. Research Journal of Applied and Basic Sciences, Vol. ۴, No. ۸, pp. ۲۱۴۷-۲۱۵۸, ۲۰۱۳.

[۲۱۶] M. Damircheli , M. H. Korayem , “ Dynamic analysis of the AFM by considering Timoshenko beam theory in tapping mode Influenced by the interaction forces in a liquid environment ”, In Press, Canadian Journal of Physics , Vol, ۹۲, Issue ۹۹۹, pp. ۱-۱۲, ۲۰۱۴.

[۲۱۷] M. H. Korayem, F. Kordi, and H. Hoshiar , “Modeling and simulation of effective forces in the manipulation of cylindrical nanoparticles in a liquid medium”, Inter. Research Journal of Applied and Basic Sciences, Vol. ۴, No. ۱۰, pp. ۳۱۶۶-۳۱۷۷, ۲۰۱۳.

[ ۲۱۸] A. Naebi, M. H. Korayem, A. E. Kelishomi, Iman, “Comparing of Routine Nano-particles for Creating Pattern Using Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization – Ant System in Simulation using Atomic Force Microscopy”, Journal of Enhanced Research in Science Technology & Engineering, Vol. ۳ Issue ۱, pp: ۲۳۴-۲۵۳, January-۲۰۱۴.

[۲۱۹] M. H. Korayem, Shafei, Azimi “Application of Sobol’s Method for Parametric Study of a Robotic Manipulator with Two Flexible Links”, Journal of Novel Applied Sciences, Vol. ۲, No. ۱۰, pp. ۴۸۹-۴۹۷, ۲۰۱۳.

[۲۲۰] M. Khoylou, M. H. Korayem, V. Azimi, “Simulation of Virtual Environment for Scout Mobile Robot”, International Research Journal of Applied and Basic Sciences, Vol. ۵, No. ۷, pp. ۸۷۱-۸۸۲, ۲۰۱۳.

[۲۲۱] M. H. Korayem, H. Khaksar, M. Taheri, “Modeling of contact theories for the manipulation of biological micro/nanoparticles in the form of circular crowned rollers based on the atomic force microscope”, Journal of Applied Physics, Vol. ۱۱۴, No. ۳, pp. ۱- ۱۳, ۲۰۱۳. ۵۹۶۴۲

[۲۲۲] M. H. Korayem, A. Tajik, H. Tourajizadeh, M. Taherifar, A. Imanian, S. Khayatzadeh, “Design and Manufacturing a Torque Measurement Mechanism for the Motors of ICaSbot Robot and Developing its Applications”, IJAMT , Volume ۷۱, Issue ۱-۴ , pp ۴۳۹-۴۵۸, ۲۰۱۴.

[۲۲۳] M. H. Korayem, Shafei, F. Absaln, B. Kadkhodaei, A. Azimi, “Kinematic and Dynamic Modeling of Viscoelastic Robotic Manipulators Using Timoshenko Beam Theory: Theory and Experiment”, IJAMT, Vol. ۷۱, Issue ۵-۸ , pp ۱۰۰۵-۱۰۱۸, ۲۰۱۴.

[۲۲۴] M. H. Korayem, Shafei, S. F. Dehkordi, “Systematic Modeling of a Chain of N-Flexible Link Manipulators Connected by Revolute-Prismatic Joints Using Recursive Gibbs-Appell”, Archive of Applied Mechanics, Vol. ۸۴, No. ۲, pp. ۱۸۷-۲۰۶, ۲۰۱۴.

[۲۲۵] M. H. Korayem, M. Damirchli, “The effect of fluid properties and geometrical parameters of cantilever on the frequency response of atomic force microscopy by considering Timoshenko beam theory”, Precision Engineering, Vol. ۳۸, Issue ۲, pp. ۳۲۱–۳۲۹, ۲۰۱۴. ۶۴۳۲۲

[۲۲۶] M. H. Korayem, M. Taheri, “Modeling of various contact theories for the manipulation of different biological micro/nanoparticles based on AFM”, Journal of Nanoparticle Research, Vol. ۱۶, No. ۱, pp. ۱- ۱۳, ۲۰۱۴.

[۲۲۷] M. H. Korayem, R. N. Hefzabad, M. Taheri, and Z. Mahmoodi, “Finite Element Simulation of Contact Mechanics of Cancer Cells in Manipulation Based on Atomic Force Microscopy”, International Journal of Nanoscience & Nanotechnology, Vol. ۱۰,  No. ۱, pp. ۱- ۱۲, ۲۰۱۴. ۶۶۲۰۰

[۲۲۸] A. H. Korayem, M. H. Korayem, R. Ghaderi, “Vibrational Analysis of Single-Layered Piezoelectric AFM Microcantilever in Amplitude Mode by Considering the Capillary Force”, The European Physical Journal Applied Physics, Vol. ۶۸, No. ۳, pp. ۱-۱۰, ۲۰۱۴.

[۲۲۹] M. Damircheli, M. H. Korayem, “Dynamic analysis of the AFM by considering Timoshenko beam theory in tapping mode Influenced by the interaction forces in a liquid environment”, Canadian Journal of Physics, Vol, ۹۲, Issue ۶, pp. ۴۷۳-۴۸۳, ۲۰۱۴.

[۲۳۰] M. H. Korayem, M. Taheri, and A. Rasteghari, “Sobol Method Application in Sensitivity Analysis of LuGre Friction Model during ۲D Manipulation”, Scientia Iranica,Vol. ۲۱, No. ۴, pp. ۱۴۶۱- ۱۴۶۹, ۲۰۱۴.

[۲۳۱] M. H. Korayem, and R. Ghaderi, “Sensitivity analysis of nonlinear vibration of AFM piezoelectric microcantilever in Liquid”, Inter. Journal of Mechanics and Materials in Design, Vol. ۱۰, No. ۲, pp. ۱۲۱-۱۳۱, ۲۰۱۴.

[۲۳۲] M. H. Korayem, M. Damircheli, “Comments on the Dynamic analysis of V-shaped atomic force microscopy in liquid environment by considering Timoshenko beam theory”, Arabian Journal for Science and Engineering, Volume ۳۹, Issue ۱۰, pp ۷۲۵۱-۷۲۶۳, ۲۰۱۴.

[۲۳۳] M. H. Korayem, A. K. Hoshiar, “Dynamic ۳-D Modeling and Simulation of Nanoparticles Using an AFM Nanorobot”, Vol. ۳۲, No. ۴, pp. ۶۲۵-۶۴۱, Robotica, ۲۰۱۴.

[۲۳۴] M. H. Korayem, V. Azimi, and M. Irani, “Maximum Allowable Load of Mobile Manipulator in Presence of Obstacle using Non-Linear Open and Closed Loop Optimal Control”, Arabian J for science and Engineering, Vol. ۳۹, No. ۵, pp. ۴۱۰۳-۴۱۱۷, May ۲۰۱۴.

[۲۳۵] M. H. Korayem, M. Taherifar, H. Tourajizadeh, “Compensating the Flexibility Uncertainties of a Cable Suspended Robot Using SMC Approach”, Vol. ۳۲, No. ۳, pp. ۵۷۸-۵۹۸, Robotica, ۲۰۱۵.

[۲۳۶] M. H. Korayem, A. Zehfroosh, H. Tourajizadeh, S. Manteghi, “Optimal Motion Planning of Non-linear Dynamic Systemsin Presence of Obstacles and Moving boundariesUsing SDRE: Application on Cable Suspended Robot”, Nonlinear Dynamics, Vol. ۷۶, No. ۲, pp. ۱۴۲۳- ۱۴۴۱, April ۲۰۱۴.

[۲۳۷] M. H. Korayem, S. Rafee Nekoo, and R. Abasi, “Dynamic load carrying capacity of multi-arm cooperating wheeled mobile robots via optimal load distribution method”, Arabian Journal for Science and Engineering, Volume ۳۹, Issue ۸, pp ۶۴۲۱-۶۴۳۳, August ۲۰۱۴.

[۲۳۸] M. H. Korayem, H. Hoshiar, “۳D Kinematic of Cylindrical nano particle manipulation with AFM nanorobot”, Scientia Iranica, Vol. ۲۱, No. ۶, pp. ۱۹۰۷- ۱۹۱۹,  December ۲۰۱۴.

[۲۳۹] M. H. Korayem, S. M. Maddah, M. Taherifar and H. Tourajizadeh, “Design and Programming a ۳D Simulator and Controlling Graphical User Interface of a Cable Suspended Robot: ICaSbot”, Scientia Iranica, Vol. ۲۱, No. ۳, pp. ۶۶۳- ۶۸۱, ۲۰۱۴.

[۲۴۰] M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, M. Taherifar, A. H. Korayem, “Optimal Feedback Linearization CONTROL OF A FLEXIBLE CABLE ROBOT”, Latin American Applied Research, Vol. ۴۴, No. ۳, pp. ۲۵۹-۲۶۵, ۲۰۱۴.

[۲۴۱] M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, M. Taherifar, S. Khayatzadeh, M. Maddah, A. Imanian, and, A.Tajik, “A Novel Method for Recording the Position and Orientation of the End-Effector of a Spatial Cable-Suspended Robot and Using for Close Loop Control”, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۷۲, Issue ۵-۸, pp ۷۳۹-۷۵۵, May ۲۰۱۴.

 [۲۴۲] محرم حبیب نژاد، علی محمد شافعی، بهزاد کدخدایی الیادرانی، مهسا دوست حسینی، “مدلسازی دینامیکی بازوهای رباتیکی ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری تیرتیموشنکو”، مجله مهندسی مکانیک مدرس، ۱۳۹۳.

[۲۴۳] M. H. Korayem, and S. Rafee Nekoo, A. H. Korayem, “Engineering Design of the Guidance System of the ۶R Tele-robot based on DTMF”, Int J of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol. ۷,  No. ۳, pp. ۵۷-۶۳, ۲۰۱۴.

[۲۴۴] M. H. Korayem, Shafei, “Motion equation of nonholonomic wheeled mobile robotic manipulator with revolute-prismatic joints using recursive gibbs-appell formulation”, Applied Mathematical Modelling, Vol. ۳۹, pp ۱۷۰۱-۱۷۱۶, ۲۰۱۵.

 [۲۴۵] M. H. Korayem, M. Damirchli, “The effect of fluid properties and geometrical parameters of cantilever on the frequency response of atomic force microscopy by considering Timoshenko beam theory”, Precision Engineering, Vol. ۳۸, Issue ۲, pp. ۳۲۱–۳۲۹, April ۲۰۱۴.

[۲۴۶] M. H. Korayem, N. Karami, and A. M. Shafei, “Determining maximum allowable load of flexible manipulator along predefined Path”, International Journal of Basic Sciences and Applied Research, Vol. ۳, No. ۲, pp ۹۴-۱۰۲, ۲۰۱۴.

[۲۴۷] M. H. Korayem, A. M. Shafei, E. Sidei, “Symbolic Derivation of Dual-Arm Mobile Robotic Manipulators’, Computers and Electronics in Agriculture, Vol. ۱۰۵, pp ۹۵-۱۰۲, ۲۰۱۴.

[۲۴۸] A. H. Korayem, H. Hoshiar, and N. N. Ashtiani, M. H. Korayem, “Using a virtual reality environment to simulate the pushing of cylindrical nanoparticles”, International Journal of Nanoscience and Technology, Vol. ۱۰, Issue ۳۸, pp ۱۳۳-۱۴۴, ۲۰۱۴.

[۲۴۹] M. H. Korayem, M. Taheri, A. H. Korayem, and A. Rasteghari, “Sensitivity Analysis of Coulomb and HK Friction Models in Two-Dimensional Manipulation Based on AFM: Sobol Method”, Int. J. Nanosci. Nanotechnol. , Vol. ۱۱, No. ۱, March ۲۰۱۵, pp. ۲۳-۳۱, ۲۰۱۵.

[۲۵۰] M. H. Korayem, and N. Esmaeilzadeha, “Visualization and Analysis of Nano-Manipulation in Liquid Environment with AFM”, Scientia Iranica, Vol. ۲۱, No. ۶, pp. ۱۹۹۳- ۲۰۰۳, ۲۰۱۴.

[۲۵۱] S. Sami, M. Damircheli, and M. H. Korayem, “The Effect of Geometrical and Environmental Parameters on AFM Nano Robot Frequency Response in Liquid Environment”, Int J of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol. ۷, pp ۵۵-۶۶, ۲۰۱۴.

[۲۵۲] M. H. Korayem, M. Taheri, and A. H. Korayem, “Manipulation with atomic force microscopy: DNA and yeast micro/nanoparticles in biological environments”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics; Vol. ۲۲۸, ۴: pp. ۴۱۴-۴۲۵, ۲۰۱۴.

[۲۵۳] M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, A. Zehfroosh, and A. H. Korayem, “Optimal Path Planning of a Cable-Suspended Robot with Moving Boundary Using Optimal Feedback Linearization Approach”, Nonlinear Dynamics, Vol. ۷۸,  Issue ۲, pp ۱۵۱۵-۱۵۴۳, ۲۰۱۴.

[۲۵۴] محرم حبیب نژاد، حسام خاکسار، روزبه نوحی حفظ آباد، معین طاهری، “شبیه سازی تماس باکتری‌های نرم جهت کاربرد در نانومنیپولیشن “، مجله مهندسی مکانیک مدرس، شماره ۱۴، جلد ۱۴ صفحه ۲۲۷-۲۳۴، ۱۳۹۳.

 [۲۵۵] محرم حبیب نژاد، علی محمد شافعی، نسیبه کرمی، سعید رفیعی نکو “تجزیه و تحلیل تئوری و تجربی ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضو انعطاف‌پذیر در حرکت نقطه به نقطه”، مجله علمی پژوهشی مکانیک مدرس، ۱۳۹۳.

[۲۵۶] M. H. Korayem, M. Nazemezadeh, H. Rahimi, “Dynamic optimal payload path planning of mobile manipulators among moving obstacles”, Advanced Robotics, Vol. ۲۸, Issue ۲۰, pp ۱۳۸۹-۱۴۰۲, ۲۰۱۴.

[۲۵۷] M. H. Korayem, H. Hoshiar, and F. Kordi, “Dynamic Modeling and Simulation of Cylindrical Nanoparticles in Liquid Medium”, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۷۵, Issue ۱-۴, pp ۱۹۷-۲۰۸, ۲۰۱۴.

[۲۵۸] M. H. Korayem, S. R. Nekoo, “Finite-time state-dependent Riccati equation for time-varying nonaffine systems: Rigid and flexible joint manipulator control”, Vol. ۵۴, Issue ۶, pp ۱۲۵-۱۴۴, ISA Transactions, ۲۰۱۵.

[۲۵۹] M. H. Korayem, A. Karimi, S. Sadegzadeh, “GDQEM analysis for free vibration of V-shaped atomic force microscope cantilevers”, International Journal of Nanoscience & Nanotechnology, Volume ۱۰, Issue ۴, pp. ۲۰۵-۲۱۴, ۲۰۱۴.

[۲۶۰] M. H. Korayem, H. Badkoobeh Hezaveh, M. Taheri, “Dynamic modeling and simulation of rough cylindrical micro/nanoparticles manipulation by means of the AFM”, Microscopy and Microanalysis, Vol. ۲۰, Issue ۶, pp ۱۶۹۲-۱۷۰۷, ۲۰۱۴.

[۲۶۱] M. H. Korayem, Shafei, “A New Approach for Dynamic Modeling of n-Viscoelastic-link Robotic Manipulators Mounted on a Mobile Base”, Nonlinear Dynamics, Vol. ۷۹, No. ۴, pp. ۲۷۶۷-۲۷۸۶, ۲۰۱۵.

[۲۶۲] M. H. Korayem, H. Khaksar, M. Taheri, “Simulating the impact between particles with applications in nanotechnology fields”, Inter Nano Letters. Vol. ۴, Issue ۴, pp ۱۲۱-۱۲۷, ۲۰۱۴. ۷۶۹۰۳

 [۲۶۳] A. H. Korayem, M. H. Korayem, R. Ghaderi, “FEM Analysis of the Vibrational Motion of Oblique Piezoelectric Microcantilever in the Vicinity of a Sample Surface in Liquid”, Precision Engineering, Vol. ۴۲, pp ۲۰۸–۲۱۷, ۲۰۱۵.

[۲۶۴] H. Heidari, M. H. Korayem, and M. Haghpanahe, “Optimal Trajectory Planning for Increased Stability of Mobile Flexible Manipulators Undergoing Large Deflection”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, Vol. ۲۳۱, Issue ۱, pp. ۸۵-۹۵, ۲۰۱۷.

[۲۶۵] محرم حبیب نژاد، سپهر دهقانی قهنویه، مهدی قاسمی، معین طاهری “تأثیر پارامترهای هندسی تیرک‌های مختلف میکروسکوپ نیروی اتمی بر نیرو و زمان بحرانی منیپولیشن میکرو/نانوذرات با استفاده از روش آنالیز حساسیت فست “، مجله علمی پژوهشی مکانیک مدرس، شماره ۱، جلد ۱۵ صفحه ۳۱۰-۳۱۶، ۱۳۹۴.

[۲۶۶] امین حبیب نژاد، معین طاهری، محرم حبیب نژاد، “مدل‌سازی و شبیه‌سازی دینامیکی حرکت نانو ذرات در محیط های مختلف با استفاده از نانو ربات AFM”، مجله علمی پژوهشی مکانیک مدرس، شماره ۱، جلد ۱۵ صفحه ۲۹۴-۳۰۰، ۱۳۹۴.

[۲۶۷] M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, Zehfroosh, and A. H. Korayem, “Optimal Regulation of a Cable Robot in Presence of Obstacle Using Optimal Adaptive Feedback Approach”, Robotica, Vol.  ۳۳, Issue ۰۴, pp ۹۳۳ – ۹۵۲, May ۲۰۱۵.

[۲۶۸] A. H. Korayem, H. Hoshiar, and M. H. Korayem, “Algorithm for determining the cantilever load carrying capacity in the ۳D manipulation of nanoparticles with geometrical constraints based on FEM simulations”, Robotica, Volume ۳۴, Issue ۰۹, pp ۲۰۸۷-۲۱۰۴, ۲۰۱۶.

[۲۶۹] L. Alizadeh, M. H. Korayem, and S. Rafee Nekoo, “Design and implementation of feedback linearization control method to determine the DLCC of ۶R manipulator”, Int J of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol. ۸, No. ۳, pp. ۴۳-۵۰, ۲۰۱۵.

[۲۷۰] M. H. Korayem, Z. Mahmoodi, M. Taheri, M. B. Saraee, “Three-dimensional modeling and simulation of the AFM-based manipulation of spherical biological micro/nanoparticles with the consideration of contact mechanics theories”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, Vol. ۲۲۹, pp. ۳۷۰-۳۸۲, ۲۰۱۵.

[۲۷۱] M. H. Korayem, R. A, Esfeden, and, S. R Nekoo. “Path planning algorithm in wheeled mobile manipulators based on motion of Arms”, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. ۲۹, Issue ۴, pp ۱۷۵۳-۱۷۶۳, April ۲۰۱۵.

[۲۷۲] A. Motahari, H. Zohoor, and M. H. Korayem, “A New Motion Planning Method for Discretely Actuated Hyper-Redundant Manipulators”, Robotica, Volume ۳۵, Issue ۱, Pages ۱۰۱-۱۱۸, ۲۰۱۷.

[۲۷۳] M. H. Korayem, A. Nahavandi, “Modeling and Simulation of AFM cantilever with two piezoelectric layers submerged in liquid over rough surfaces”, Precision Engineering, Vol. ۴۲, pp ۲۶۱–۲۷۵ ۲۰۱۵.

[۲۷۴] A. H. Korayem, M. Irani, H. Babaee, and M. H. Korayem, “Maximum load of flexible joint manipulators using nonlinear controllers”, Robotica, Vol. ۳۵, No. ۱, pp.۱۱۹-۱۴۲, ۲۰۱۷.

[۲۷۵] M. H. Korayem, Shafei, and B. Kadkhodaei, F. Absalan, A. Azimi, M. Doosthoseini “Theoretical and experimental investigation of viscoelastic serial robotic manipulators with motors at the joints using Timoshenko beam theory and Gibbs-Appell formulation”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, Vol. ۲۳۰, No. ۱, pp.۳۷-۵۱, ۲۰۱۶. ۴۵۳۹۱

[۲۷۶] A. H. Korayem, H. Hoshiar, and M. H. Korayem, “Modeling and simulation of critical forces in the manipulation of cylindrical nanoparticles”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۷۹, No. ۹, pp.۱۵۰۵-۱۵۱۷, ۲۰۱۵.

[۲۷۷] محرم حبیب نژاد، هدیه بادکوبه هزاوه، معین طاهری، “تعیین تجربی زبری سطح سلول سرطانی HT۲۹ با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی جهت کاربرد در نانومنیپولیشن”، نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک ، سال. ۱۵, شماره. ۱: پاییز و زمستان۱۳۹۵. طاهری

[۲۷۸] M. H. Korayem, S. Rafee, “State-Dependent Differential Riccati Equation to Track Control of Time-Varying Systems with State and Control Nonlinearities”, ISA Transactions, ۵۷:۱۱۷-۳۵. ۲۰۱۵.

[۲۷۹] A. H. Korayem, M. H. Korayem, and M. Taheri, “Robust Controlled Manipulation of Nanoparticles Using the AFM Nanorobot Probe”, Arabian Journal for Science and Engineering, Volume ۴۰, Issue ۹, pp ۲۶۸۵-۲۶۹۹, ۲۰۱۵.

[۲۸۰] M. H. Korayem, H. Khaksar, M. Taheri, “Effective parameters in contact mechanic for micro/nano particle manipulation based on atomic force microscope”, IJNN, Vol. ۱۱, No. ۲, pp.۸۳-۹۲, ۲۰۱۵.

[۲۸۱] M. H. Korayem, M. Taheri, and S. D. Ghahnaviyeh, “Sobol method application in dimensional sensitivity analyses of different AFM Modification of dagger cantilever stiffness and dimensional sensitivity analyses of cantilevers for biological particles”, Modern Physics Letters. B, Vol. ۲۹, No. ۲۲, pp. ۱-۲۳, ۲۰۱۵.

[۲۸۲] H. Esfandiar, M. H. Korayem, “Accurate nonlinear modeling for flexible manipulators using mixed finite element formulation in order to obtain maximum allowable load”, Journal of Mechanical Science and Technology ۲۹ (۹), ۳۹۷۱-۳۹۸۲, ۲۰۱۵.

[۲۸۳] M. B. Saraee, M. H. Korayem, “Dynamic simulation and modeling of the motion modes produced during the ۳D controlled manipulation of biological micro/nanoparticles based on the AFM”, Journal of Theoretical Biology, Volume ۳۷۸, ۷, Pages ۶۵–۷۸, August ۲۰۱۵.

[۲۸۴] M. H. Korayem, S. A. Mirmohammad, M. B. Saraee, “Investigating the effect of surface roughness on the critical sliding and rolling forces of cylindrical nanoparticles based on the multi-asperity contact methods”, Applied Physics A, Vol. ۱۲۰, Issue ۴, Page ۱۵۱۱-۱۵۲۸, ۲۰۱۵.

[۲۸۵] A. Nahavandi, M. H. Korayem, “Analyzing the effect of capillary force on the vibrational performance of the cantilever of atomic force microscope in tapping mode with double piezoelectric layers in air environment”, Microscopy and Microanalysis, Vol. ۲۱, Issue ۱, pp. ۱۱۹۵-۱۲۰۶, ۲۰۱۵.

[۲۸۶] H. Heidari, M. H. Korayem, M. Haghpanahe, “Maximum allowable load of very flexible manipulators by using absolute nodal coordinate”, Aerospace Science and Technology, Vol. ۴۵, Pages ۶۷-۷۷, September ۲۰۱۵.

[۲۸۷] R. Ghaderi, M. H. Korayem, “Sensitivity Analysis of Vibrating Motion of Non-Uniform AFM Piezoelectric Microcantilever”, Latin American Applied Journal, Vol. ۴۵, No. ۴, ۲۷۱-۲۷۷, ۲۰۱۵.

[۲۸۸] M. H. Korayem, S. Razazzadeh, A. H. Korayem, R. Ghaderi, “Effect of Geometrical and Environmental Parameters on Vibration of Multi-Layered Piezoelectric Microcantilever in Amplitude Mode”, Applied Physics A, Vol. ۱۲۱, Issue ۱, Page ۲۰۳-۲۱۵, ۲۰۱۵.

[۲۸۹] P. Maleki, M. H. Korayem, and B. Manafi, “Dynamic analysis of AFM at air and liquid environments with considering the linear and non-linear interaction forces by Timoshenko beam model”, Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol. ۸, No. ۲, pp. ۴۳-۵۲, ۲۰۱۵.

[۲۹۰]  M. H. Korayem, H. Esfandiar, “Optimal Point to Point Path Planning of Flexible Manipulator under Large Deformation by Using Harmony Search Method”, J. Theoretical and Applied Mechanics, Vol. ۵۴, pp. ۱۷۹-۱۹۳, ۲۰۱۶.

[۲۹۱] M. H. Korayem, H. Ghasemi, M. Taheri, and H. B. Hezaveh, “Investigating the effective parameters in the AFM-based dynamic manipulation of rough micro/nanoparticles by using the Sobol sensitivity analysis Method”, Simulation, vol. ۹۱, ۱۲: pp. ۱۰۶۸-۱۰۸۰, ۲۰۱۵.

[۲۹۲] A.H. Korayem, M. Abdi, “۳D simulation of AFM non-uniform piezoelectric micro-cantilever with ‎various geometries subjected to the tip-sample forces”, Euro Phys. J. Appl. Phys. , Vol. ۷۷, No. ۲, pp.۲۰۷۰۱-p۱-۱۳, ۲۰۱۷.

[۲۹۳] M. H. Korayem, M. B. Saraee, Z. Mahmoodi, S. Dehghani, “Modeling and simulation of three dimensional manipulations of biological micro/nanoparticles by applying cylindrical contact mechanics models by means of AFM”, Journal of Nanoparticle Research, Volume ۱۷, Issue ۴۳۹, pp. ۱-۱۷, ۲۰۱۵.

[۲۹۴] M. H. Korayem, H. Esfandiar, “Planning an Optimal Path for Mobile Manipulators with Flexible Links and Joints Using  Meta-heuristic Optimization Methods”, Int J Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol. ۹/ No. ۱, pp. ۵۷-۷۲, ۲۰۱۶.

[۲۹۵] M. H. Korayem, A. Homayouni, “Non-classic multi scale analysis of ۲D-manipulation with AFM based on modified couple stress theory”, Computational Materials Science, Volume ۱۱۴, Issue ۱, pp. ۳۳-۳۹, ۲۰۱۶.

[۲۹۶] M. H. Korayem, A. H. Korayem, and Sh. Hosseini Hashemi, “Analysis of Hysteresis Effect on the Vibration Motion of a Bimodal Non-Uniform Micro Cantilever Using MCS Theory”, Applied Physics A, Volume ۱۲۲, Issue ۹۶, pp. ۱-۱۱, ۲۰۱۶.

 [۲۹۷] M. H. Korayem, H. B. Hezaveh, H. Ghasemi, and M. Taheri, “Sensitivity analysis of the critical conditions of AFM-based biomanipulation of cylindrical biological particles in various biological mediums by means of the Sobol Method”, Int. J. Nanotechnol., Vol. ۱۲, No. ۳, PP. ۱۴۹-۱۶۶, ۲۰۱۶.

[۲۹۸] Kaveh E. Torkanpouri, H. Zohoor, and M. H. Korayem, “Global sensitivity analysis of backside coating parameters on dynamic response of AM-AFM“, Mechanika, ۲۳(۲), ۲۸۲-۲۹۰, ۲۰۱۷.

[۲۹۹] Kaveh E. Torkanpouri, H. Zohoor, and M. H. Korayem, “Effects of tip mass and interaction force on nonlinear behavior of force modulation FM-AFM cantilever“Journal of Mechanics, Vol. ۳۳, No. ۲, PP. ۲۵۷-۲۶۸, April ۲۰۱۷.

 [۳۰۰] مائده غفرانی ،محرم حبیب نژاد، علی کفاش هوشیار، “مدلسازی و شبیه سازی حرکت نانو ذرات استوانه ای با استفاده از اشکال مختلف کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط حقیقت مجازی “، مجله مهندسی تبریز، ۱۳۹۶.

[۳۰۱] H. Tourajizadeh, M. Yousefzadeh, and M. H. Korayem, “Longitudinal and Lateral Vibration Analysis of Cables in a Cable Robot Using Finite Element Method”, J of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol. ۱۰, No.۱, pp. ۱-۱۱, March ۲۰۱۷.

[۳۰۲] M. H. Korayem, A. K. Hoshiar, and M. Nazarahari, “A Hybrid Co-evolutionary Genetic Algorithm for Multiple Nanoparticle Assembly Tasks Path Planning”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۸۷, No. ۹, pp. ۳۵۲۷-۳۵۴۳, ۲۰۱۶.

[۳۰۳] M. H. Korayem, H. Hoshiar, S. Bardlou, and Yon, “Modeling and simulation of critical force and time in ۳D manipulations using rectangular, V-shaped and dagger-shaped cantilevers”, European Journal of Mechanics – A/Solids, Vol. ۵۹, No. ۱, pp. ۳۳۳-۳۴۳, ۲۰۱۶.

[۳۰۴] A. H. Korayem, H. Hoshiar, S. Bardlou, and M. H. Korayem, “A comprehensive model for stiffness coefficients in V-shaped cantilevers”, Int. J. Nanoscience Nanotechnology, Vol. ۱۲, No. ۱: pp. ۲۷-۳۶, ۲۰۱۶.

[۳۰۵] M. H. Korayem, M. Taheri, “Simulating the manipulation of various biological micro/nanoparticles by considering a crowned roller geometry”, Arabian Journal for Science and Engineering, Vol. ۴۱, No. ۱۱: pp. ۴۴۴۹-۴۴۶۲, ۲۰۱۶.

[۳۰۶] M. B. Saraee, M. H. Korayem, “Dynamic modeling and simulation of ۳D manipulation on rough surfaces based on developed adhesion models”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۸۸, No. ۱: pp. ۵۲۹–۵۴۵, ۲۰۱۷.

[۳۰۷] M. H. Korayem, S. Rafee, A. H. Korayem, “Finite Time SDRE Control Design for Mobile Robots with Differential Wheels”, J. Mechanical Science and Technology (JMST), Vol. ۳۰, No. ۹, pp. ۴۳۵۳-۴۳۶۱, ۲۰۱۶.

[۳۰۸] M. H. Ghasemi, A. H. Korayem, S. Rafee Nekoo, and A. H. Korayem, “Improvement of Position Measurement for ۶R Robot using Magnetic Encoder AS۵۰۴۵”, J of Computational and Applied Research in Mechanical Engineering (JCARME), Vol. ۶, No. ۱, pp. ۱۱-۲۰, ۲۰۱۶.

[۳۰۹] محرم حبیب نژاد، سعید رفیعی نکو، نعیم یوسفی ، “طراحی کنترل­کننده و تخمین­گر معادله ریکاتی وابسته به حالت برای بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف­پذیر در حضور نویز و اغتشاش”، مجله علمی پژوهشی مکانیک مدرس، شماره ۱، جلد ۱۵ صفحه -۱-۱۲، ۱۳۹۵.

 [۳۱۰] A. H. Korayem, S. Rafee, E. Niyavarani, and M. H. Korayem, “Determining position and orientation of ۶R robot using image processing”, Int. J. of Advanced Design and Manufacturing Technology, Volume ۱۱, Issue ۱, Page ۱۰۵-۱۱۳, ۲۰۱۸.

[۳۱۱] M. H. Korayem, H. Esfandiar, and Darghahi, “Determining load carrying capacity of the manipulator by using game theory: Closed-loop nonzero-sum differential game approach”, Journal of Mechanical Science and Technology (JMST), Vol. ۳۰, No. ۱۱, pp. ۵۱۹۷-۵۲۰۵, ۲۰۱۶.

[۳۱۲] A. H. Korayem, A. Kianfar, and M. H. Korayem, “Modeling and simulating of V-shaped piezoelectric micro-cantilevers using MCS theory considering the various surface geometries”, Physica E: Low-dimensional Systems and Nanostructures, Vol. ۸۴, pp. ۲۶۸-۲۷۹, ۲۰۱۶.

[۳۱۳] M. H. Korayem, S. Rafee, M. Irani, “Recursive Approximate Solution to Time-varying Matrix Differential Riccati Equation: Linear and Nonlinear Systems”, Paper International Journal of Systems Science, ۲۰۱۶.

[۳۱۴] M. H. Korayem, A. H. Korayem, “The effect of surfaces type on vibration behavior of piezoelectric micro cantilever close to sample surface in a humid environment based on MCS theory”, Applied Physics A, ۱۲۲ (۸), ۱-۱۲, ۲۰۱۶.

[۳۱۵] محرم حبیب نژاد، حسن اصلانی پایان، احمدهمایونی، روزبه نوحی حفظ آباد ، “شبیه‌‎سازی دینامیک مولکولی منیپولیشن نانوتیوب و آلوتروپ های آن”، مجله علمی پژوهشی مکانیک مدرس، شماره ۹، جلد ۱۶ صفحه ۱۲-۱۸، ۱۳۹۵.

[۳۱۵] M. H. Korayem, S. A. Mirmohammad, M. B. Saraee, “Using the multi-asperity models to investigate the effect of cylindrical micro/nanoparticle roughness on the critical manipulation forces”, IEEE Transactions on Nanotechnology, Vol. ۱۵, Issue ۶, pp. ۹۱۱-۹۲۱, ۲۰۱۶.

[۳۱۶] H. Tourajizadeh, M. H. Korayem, “Optimal Regulation of a Cable Suspended Robot Equipped with Cable Interfering Avoidance Controller”, Advanced Robotics, Vol. ۳۰, No. ۱۹,  pp ۱۲۷۳–۱۲۸۷, ۲۰۱۶.

 [۳۱۷] M. H. Korayem, H. Hoshiar, Kim, and Yoon, “Sensitivity analysis in ۳D Manipulation of Biological Nanoparticles”, Journal of Nanoscience and Nanotechnology, Vol. ۱۷, pp ۵۲۰۵-۵۲۰۸, ۲۰۱۷.

[۳۱۸] M. H. Korayem, A. H. Korayem, “The Effect of Surface Roughness on the Vibration Behavior of AFM Piezoelectric MC in the Vicinity of Sample Surface in Air Environment based on MCS Theory”, Precision Eng. , Vol. ۴۷, pp ۲۱۲–۲۲۲, ۲۰۱۷.

[۳۱۹] M. H. Korayem, A. Nahavandi, “Analyzing the Effect of the Forces Exerted on Cantilever Probe Tip of Atomic Force Microscope with Dagger-Shaped Geometry and Double Piezoelectric Extended Layers in the Air Environment”, Journal of Sound and Vibration, Vol. ۳۸۶, pp. ۲۵۱-۲۶۴, ۲۰۱۷.

[۳۲۰] M. H. Korayem, and Homayouni, “The size-dependent analysis of multilayer micro-cantilever plate with piezoelectric layer incorporated voltage effect based on a modified couple stress theory”, European Journal of Mechanics-A/Solids, Vol. ۶۱, pp. ۵۹-۷۲, ۲۰۱۷.

[۳۲۱] M. H. Korayem, S. Rafee, A. Khademi, and F. Abdolahi, “DESIGN AND IMPLEMENTATION OF IMPROVED SLIDING MODE CONTROLLER ON ۶R MANIPULATOR”, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol. ۶۵, pp. ۲۶۵-۲۸۰, ۲۰۱۷.

 [۳۲۲] M. H. Korayem, M. Taheri, H. Badkoobehhezaveh, and H. Khaksar, “Simulating the AFM-based biomanipulation of cylindrical micro/nanoparticles in different biological environments”, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. ۳۹, Issue ۶, pp. ۱۸۸۳-۱۸۹۴, ۲۰۱۷.

[۳۲۳] M. H. Korayem, S. Rafee, “The SDRE control of mobile base cooperative manipulators: Collision free path planning and moving obstacle avoidance“, Robotics and Autonomous Systems, Vol. ۸۶, pp.۸۶-۱۰۵, ۲۰۱۶.

 [۳۲۴] M. H. Korayem, M. Yousefzadeh, and S. Manteghi, “Dynamics and Input-Output Feedback Linearization Control of a Wheeled Mobile Cable-Driven Parallel Robot”, Multibody System Dynamics, Vol. ۴۰, pp. ۵۵-۷۳, Issue ۱, May ۲۰۱۷.

[۳۲۵] محرم حبیب نژاد، امین حبیب نژاد، معین طاهری، سعید رفیعی نکو، “کنترل مود لغزشی پروب نانوربات AFM در محیط‌های مختلف بیولوژیکی”، مجله علمی پژوهشی مکانیک مدرس، شماره ۱۱، جلد ۱۶ صفحه ۳۶۹-۳۷۷، ۱۳۹۵.

[۳۲۶] A. H. Korayem, S. Amiri, M. H. Korayem, “Hysteresis Effect on Dynamic Modeling of AFM‎ Heterogeneous Dagger MC in the Vicinity of Sample Based on MCS Theory in Liquid”, Euro Phys. J. Appl. Phys. , Vol. ۷۶, No. ۲, pp. ۲۰۴۰۱۰۱-۲۰۴۰۱۱۰, ۲۰۱۶.

[۳۲۷] M. H. Korayem, R. N. Hefzabad, Homayouni, and H. Aslani “Molecular dynamics simulation of nanomanipulation based on AFM in liquid environment”, Applied Physics A, Vol. ۱۲۲, No. ۱۱, pp. ۹۷۷۰۱ -۹۷۷۱۳,  ۲۰۱۶.

 [۳۲۸] M. H. Korayem, R. N. Hefzabad, and M. Taheri, “Modeling and simulation of spherical and cylindrical contact theories for using in the biological nanoparticles manipulation”, IJNN, Vol. ۱۳, No. ۳, pp. ۲۲۷ -۲۳۹, ۲۰۱۷.

 [۳۲۹] M. H. Korayem, and M. Yousefzadeh, “Tracking Control and Vibration Reduction of Flexible Cable-Suspended Parallel Robots Using a Robust Input Shaper”, Scientia Iranica, Vol. ۲۵, No. ۱, pp. ۲۳۰-۲۵۲, ۲۰۱۸.

 [۳۳۰] A. M. Shafei, M. H. Korayem, “Theoretical and experimental study of dynamic load‐carrying capacity for flexible robotic arms in point-to-point motion”, Optimal Control, Applications and Methods, Vol. ۳۸, No. ۶, pp. ۹۶۳-۹۷۲, ۲۰۱۷.

[۳۳۱] M. H. Korayem, R. N. Hefzabad, A. Homayouni, and H. Aslani “Investigation of geometric effects in the carbon allotropes manipulation based on AFM: Multi-scale approach”, Journal of Nano Particle Research, Vol. ۱۹, No. ۱, pp. ۱-۱۳, ۲۰۱۷.

 [۳۳۲] M. H. Korayem, A. H. Korayem, “Modeling of AFM with a Piezoelectric Layer Based on the Modified Couple Stress Theory with Geometric Discontinuities”, Applied Mathematical Modelling, Vol. ۴۵, No. ۱, pp. ۴۳۹-۴۵۶, ۲۰۱۷.

 [۳۳۳] M. H. Korayem, M. B. Saraee, M. B. Saraee, “Analysis the effect of different geometries of AFM&#۳۹;s cantilever on the dynamic behavior and the critical forces of three-dimensional manipulation”, Ultramicroscopy, Vol. ۱۷۵, pp.  ۹–۲۴, April ۲۰۱۷.

[۳۳۴] M. H. Korayem, A. Nahavandi, “Analyzing the vibrational response of an AFM cantilever in liquid with the consideration of tip mass by comparing the hydrodynamic and contact repulsive force models in higher modes”, Applied Phy. A, Vol., pp. ۱–۱۱, ۲۰۱۷.

[۳۳۵] M. H. Korayem, S. D. Dehghani, and M. B. Saraee, “Stiffness modeling of various types of AFM cantilevers in ۳D and validation of the models by Finite Element Method”, J. of Part K: Journal of Multi-body Dynamics, Vol. ۱۷۵, pp. ۱–۲۴, ۲۰۱۷. ۱۲۷۳۴۸

[۳۳۶] محرم حبیب نژاد، محسن استاجی، احمد همایونی، “مدلسازی دینامیک مولکولی فرایند منیپولیشن ذرات زیستی با استفاده از AFM: بررسی اثرات جنس زیرلایه “، مجله علمی پژوهشی مکانیک مدرس، شماره ۳، جلد ۱۷ صفحه ۴۳۷-۴۴۵، ۱۳۹۶.

[۳۳۷] A. Mohammadi, M. H. Korayem, R. Ghaderi, “Investigation of piezoelectric microcantilever performance in constant amplitude mode in different work environments”, Mechanics and Industry, Vol. ۱۸, No. ۵۰۴, pp. ۱–۱۰, March, ۲۰۱۷.

[۳۳۸] S. Sadeghzade, M. H. Korayem, “Role of mechanical and thermal nonlinearities in imaging by Atomic Force Microscope”, International Journal of Mechanical Sciences, Vol. ۱۲۲, pp. ۲۵۵–۲۶۶, March, ۲۰۱۷.

[۳۳۹] S. Sadeghzade, M. H. Korayem, “Effects of damping and stiffness of AFM cantilever on the imaging of fine surfaces”, MICROSCOPY RESEARCH AND TECHNIQUE, Vol. ۱۲۲, pp. ۱–۱۱, ۲۰۱۷.

 [۳۴۰] M. H. Korayem, S. R. Nekoo, R. Shiri, and F. Fazilati, “Non-singular terminal sliding mode control design for wheeled mobile manipulator”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. ۴۴, Issue ۴, pp. ۵۰۱–۵۱۱, ۲۰۱۷.

[۳۴۱] A. H. Korayem, M. H. Korayem, “Dynamic Modeling of Oblique non-uniform Piezoelectric MC in Liquid with Various Percentages of Glycerin in the Presence of Rough Surface”, Precision Engineering, Vol. ۵۰, pp. ۶۳–۷۶,  ۲۰۱۷.

[۳۴۲] M. H. Korayem, S. F. Dehkordi, “Derivation of dynamic equation of viscoelastic manipulator with revolute-prismatic joint using recursive Gibbs-Appell formulation”, Nonlinear Dynamics, Vol. ۸۹, Issue ۳, pp. ۲۰۴۱–۲۰۶۴, ۲۰۱۷.

[۳۴۳] A. H. Korayem, A. Mashadian, and M. H. Korayem, “Vibration analysis of different AFM MC with a piezoelectric layer in the vicinity of rough surfaces”, European Journal of Mechanics-A/Solids, Vol. ۶۵, pp. ۳۱۳–۳۲۳, ۲۰۱۷.

[۳۴۴] M. H. Korayem, and M. Yousefzadeh, and S. Susany, “Dynamic Modeling and Feedback Linearization Control of Wheeled Mobile Cable-Driven Parallel Robot Considering Cable Sag”, Arabian Journal for Science and Engineering, Vol. ۴۲, Issue ۱۱, pp. ۴۷۷۹–۴۷۸۸, ۲۰۱۷.

[۳۴۵] M. H. Korayem, H. Hoshiar, and M. Ghofrani, “Comprehensive modeling and simulation of cylindrical nanoparticles manipulation by using a virtual reality environment”, Journal of Molecular Graphics and Modelling, Vol. ۷۵, pp. ۲۶۶–۲۷۶, ۲۰۱۷. ۱۳۳۷۷۶

[۳۴۶] M. H. Korayem, and M. Yousefzadeh, and B. Beyranvand, “Dynamics and control of a ۶-dof cable-driven parallel robot with visco-elastic cables in presence of noise measurement”, J. of Intelligent and Robotic Systems, Vol. ۸۸, Issue ۱, pp ۷۳–۹۵, ۲۰۱۷.

[۳۴۷] M. H. Korayem, M. Estaji, and A. Homayooni, “Noncalssical multiscale modeling of ssDNA manipulation using a CNT-nanocarrier based on AFM”, Colloids and Surfaces B: Biointerfaces, Vol. ۱۵۸, pp. ۱۰۲-۱۱۱, ۲۰۱۷.

[۳۴۸] M. H. Korayem, A. Homayooni, “Non-classic modeling of ۳D-manipulation with different AFM components geometry: Multi-scale approach”, Mechanics Research Communications, Vol. ۸۴, pp. ۱۰۲–۱۰۹, ۲۰۱۷.

[۳۴۹] R. Shiri, S. R. Nekoo, “A general approach to dynamic gain adaptation of sliding mode control for robotic arms with parameter uncertainty”, in press, Int J Advanced Design and Manufacturing Technology, ۲۰۱۷.

[۳۵۰] H. Esfandiar, M. H. Korayem, and M. Haghpanahi, “Large deformation modeling of flexible manipulators to determine allowable load”, Structural Engineering and Mechanics, Vol. ۶۲, No. ۵, pp. ۶۱۹-۶۲۹, ۲۰۱۷.

[۳۵۱] A. H. Korayem, M. Taghezadeh, M. Abdi, and M. H. Korayem, “Experimental analysis of rough surfaces topography and modifying the humidity effect in AFM images to improve the topography quality”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۹۴, No. ۱, pp. ۱۲۲۹-۱۲۴۱, ۲۰۱۸.

[۳۵۲] M. H. Korayem, H. Khaksar, and R. N. Hefzabad, M. Taheri, “Contact simulation of soft micro/nano bioparticles for use in identification of mechanical properties and manipulation based on atomic force microscopy”, Part K: Journal of Multi-body Dynamics ۲۳۲, no. ۲, pp. ۲۷۴-۲۸۵, ۲۰۱۸.

[۳۵۳] M. H. Korayem, Z. Mahmoodi, M. Mohammadi, “۳D investigation of dynamic behavior and sensitivity analysis of the parameters of spherical biological particles in the first phase of AFM-based manipulations”, J. Theoretical Biology, Vol. ۴۳۶, No. ۱, pp. ۱۰۵-۱۱۹, ۲۰۱۸. ۱۳۹۳۶۵

 [۳۵۴] M. H. Korayem, N. Yousefi, and S. Rafee, “Application of the state-dependent Riccati equation for flexible joint arms: Controller and estimator design”, Article in press, Optimal Control Application and Methods, ۲۰۱۸. First published: ۲۱ November ۲۰۱۷

[۳۵۵] M. H. Korayem, S. Nosoudi, S.Khazaei far and, H. Hoshiar, “Hybrid IPSO-Automata algorithm for Path Planning of Micro-Nanoparticles through random Environmental Obstacle”, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. ۳۲ (۲), pp. ۸۰۵~۸۱۰, ۲۰۱۸. ۱۴۲۲۲۳

[۳۵۶] M. H. Korayem, S. Rafee, “Controller design of cooperative manipulators using state-dependent Riccati equation”, Robotica, Volume ۳۶ / Issue ۴, pp ۴۸۴ – ۵۱۵, April ۲۰۱۸.

[۳۵۷] H. Tourajizadeh, M. H. Korayem, and, S. R. Nekoo “SENSITIVITY ANALYSIS OF DYNAMIC LOAD CARRYING CAPACITY OF A CABLE-SUSPENDED Robot”, International Journal of Robotics and Automation, Vol. ۳۳, Issue ۱, pp. ۱-۱۱, ۲۰۱۸.

[۳۵۸] M. H. Korayem, S. Shahali, and Z. Rastegar, “Experimental determination of folding factor of benign breast cancer cell (MCF۱۰A) and its effect on contact models and ۳D manipulation of biological particles”, Biomechanics and Modeling in Mechanobiology, Vol. ۱۷, pp. ۷۴۵-۷۶۱, ۲۰۱۸.

 [۳۵۹] A. H. Korayem, S. Rafee, M. H. Korayem, “Sliding mode control design based on the state-dependent Riccati equation: theoretical and experimental implementation”, International Journal of Control, pp, ۲۱۳۶-۲۱۴۹, Vol. ۹۲ – Issue ۹, September ۲۰۱۹.

[۳۶۰] M. H. Korayem, A. Homayouni, and R. N. Hefzabad, “Non-classic multi scale modeling of manipulation based on AFM, in aqueous and humid ambient”, Surface Science, Vol. ۶۷۱, pp. ۲۷-۳۷, May ۲۰۱۸.

[۳۶۱] A. H. Korayem, M. Taghezadeh, M. H. Korayem, “Sensitivity Analysis of surface topography using the submerged non ‎uniform piezoelectric micro cantilever in liquid by considering interatomic ‎force interaction”, Journal of Mechanical Science and Technology ۳۲ (۵) ۲۲۰۱~۲۲۰۷, ۲۰۱۸.

[۳۶۲] M. H. Korayem, Byung Kim, and A. H. Korayem, “Experimental and theoretical analysis of the DMASP cantilever vibration behavior based on the MCS theory in moist environment”, Article in press, Smart Materials and Structures, Vol. ۲۷, No. ۷, pp. ۱-?, ۲۰۱۸.

[۳۶۳] M. Taghezadeh, A. H. Korayem, and M. H. Korayem, “Modelling of non-unifor piezoelectric micro-cantilever in different environments”, International Journal of Advanced Design Manufacturing Technology, Vol. ۱۲, No. ۱, pp. ۲۳-۲۹, ۲۰۱۹.

[۳۶۴] M. H. Korayem, S. F. Dehkordi, “Derivation of motion equation for mobile manipulator with viscoelastic links and revolute–prismatic flexible joints via recursive Gibbs–Appell formulations”, Robotics and Autonomous Systems, Vol. ۱۰۳, No. ۷, pp. ۱۷۵-۱۹۸, ۲۰۱۸.

[۳۶۵] M. H. Korayem, Y. H. Sooha, and Z. Rastegar, “Modeling and Simulation of Viscoelastic Biological Particles’ ۳D Manipulation Using Atomic Force Microscopy”, Applied Physics A, Vol. ۱۲۴, Issue ۵, pp. ۳۹۱-۳۹۴, ۲۰۱۸.

[۳۶۶] M. H. Korayem, Y. H. Sooha, and Z. Rastegar, “MCF-۷ cancer cell apparent properties and viscoelastic characteristics measurement using AFM”, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Volume ۴۰, Issue ۶, pp. ۱-۱۱, ۲۰۱۸.

[۳۶۷] A. H. Korayem, M. Abdi, and M. H. Korayem, “The effect of glycerin solution density and viscosity on vibration amplitude of oblique different piezoelectric MC near the surface in ۳D modeling”, Applied Physcis A, Vol. ۱۲۴, Issue ۶, ۲۰۱۸.

 [۳۶۸]یوسف حبیبی سوها، محدثه مظفری، محرم حبیب نژاد، “توسعه تئوری تماسی ویسکوالاستیک برای میکرو/نانوذرات زیستی استوانه­ای”، مجله مهندسی پزشکی زیستی، دوره ۱۱، شماره ۳، صفحه ۲۳۱-۲۴۲، ۱۳۹۶.

[۳۶۹] M. H. Korayem, A. Alipour, and D. Younesian, “Vibration suppression of atomic-force microscopy cantilevers covered by a piezoelectric layer with tensile force”, International Journal of Mechanical Science, Vol. ۳۲, No. ۹, pp. ۴۱۳۵-۴۱۴۴, ۲۰۱۸.

 [۳۷۰] Y. H. Sooha, M. H. Korayem, and Z. Rastegar, “Investigation of the AFM indenter’s geometry effect on micro/Nano biological cells”, Article in press, IJADMT, ۲۰۲۰.

[۳۷۱] M. H. Korayem, S. Rafee, Sh. Kazemi, “Finite-time feedback linearization (FTFL) controller considering optimal gains on mobile mechanical manipulators”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. ۹۴, Issue ۳–۴, pp ۷۲۷–۷۴۴, June ۲۰۱۹

[۳۷۲]M. H. Korayem, M. Yousefzadeh, and S. Kian, “Precise Pose Estimation of Spatial Cable-driven Parallel Robots with Elastic Cables using a Data Fusion Method”, Measurement Science and Technology, Vol. ۱۳۰, pp. ۱۷۷-۱۹۰, ۲۰۱۸.

[۳۷۳] M. Hadi Izadi, Sh. Hosseini-Hashemi, and M. H. Korayem, “Analytical and FEM solutions for free vibration of joined cross-ply laminated thick conical shells using shear deformation theory”, Archive of Applied Mechanics, Vol. ۸۸, Issue ۱۲, pp. ۲۲۳۱-۲۲۴۶ ۲۰۱۸.

[۳۷۴] A. H. Korayem, S. Rafee, M. H. Korayem, “Optimal sliding mode control design based on the state-dependent Riccati equation for cooperative manipulators to increase dynamic load carrying capacity”, Robotica, Vol. ۳۷, Issue ۲ , pp. ۳۲۱-۳۳۷, February ۲۰۱۹.

[۳۷۵] M. H. Korayem, S. F. Dehkordi, “Motion equations of cooperative multi flexible mobile manipulator via recursive Gibbs–Appell formulation”, Applied Mathematical Modeling, Vol. ۶۵, pp. ۴۴۳-۴۶۳, ۲۰۱۹.

[۳۷۶] A. H. Korayem, M. H Korayem, “Effect of three types of piezoelectric cantilever on the topography quality in the vicinity of rough surface in a fluid ambient”, Applied Mathematical Modeling, Vol. ۶۵, pp. ۳۳۳-۳۴۷, ۲۰۱۹.

[۳۷۷] M. H. Korayem, and M. Yousefzadeh, “Adaptive Control of a Cable-Actuated Parallel Manipulator Mounted on a Platform with Differential Wheels under Payload Uncertainty”, Scientia Iranica, Vol. ۲۷(۱), Pages ۲۷۳-۲۸۶, February ۲۰۲۰.

 [۳۷۸] M. H. Korayem, S. Shahali, and Z. Rastegar, “Simulation of ۳D Nanomanipulation for rough spherical elastic and viscoelastic particles in a liquid medium; experimentally determination of cell’s roughness parameters and Hamaker constant’s correction”, Journal of the Mechanical behavior of biomedical materials, Vol. ۹۰, Pages ۳۱۳-۳۲۷, February ۲۰۱۹

[۳۷۹] M. H. Korayem, Y. H. Sooha, and Z. Rastegar, “Developing Viscoelastic Contact Models and Selecting Suitable Creep Function for Biological Cell”, Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik, ۶۴(۵):۵۷۱-۵۹۰, Sep ۲۵ ۲۰۱۹.

[۳۸۰] M. H. Korayem, H. Khaksar, “Investigating the impact models for nanoparticles manipulation based on atomic force microscope (according to contact mechanics)”, Powder Technology, Vol. ۳۴۴, pp. ۱۷-۲۶, ۲۰۱۹.

[۳۸۱] A. H. Korayem, M. Taghezadeh, M. H. Korayem, “Geometric parameters effect of the atomic force microscopy smart piezoelectric cantilever on the different rough surface topography quality by considering the capillary force”, Microscopy Research and Technique, Vol. ۸۲, Issue ۵, pp. ۵۱۷-۵۲۹, May ۲۰۱۹.

[۳۸۲] P. Panahi, M. H. Korayem, H. Khaksar, “Manipulation of nano ellipsoidal gold particle by considering roughness and contact mechanics based on AFM”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, Vol. ۲۳۳ (۳), pp. ۷۶۳–۷۷۴, February ۲۸, ۲۰۱۹.

[۳۸۳] M. H. Korayem, S. F. Dehkordi, “Dynamic Modeling of Flexible Cooperative Mobile Manipulator with Revolute-Prismatic Joints for The Purpose of Moving Common Object with Closed Kinematic Chain Using The Recursive Gibbs-Appell Formulation”, Mechanism and Machine Theory, Vol. ۱۳۷, pp. ۲۵۴-۲۷۹, July ۲۰۱۹.

[۳۸۴] M. H. Korayem, A. Alipour, and D. Younesian “Design and simulation of a magnetohydrodynamic micro-pump to provide time varying tensile force for vibration suppression in viscoelastic micro-beams”, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. ۳۳, Issue ۵, Pages ۲۱۴۹-۲۱۵۹, May ۲۰۱۹.

[۳۸۵] M. H. Korayem, S. F. Dehkordi, M. Mojarradi, P. Monfared, “Analytical and experimental investigation of the dynamic behavior of a revolute-prismatic manipulator with N-flexible links and hubs”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. ۱۰۳, Issue ۵–۸, pp ۲۲۳۵–۲۲۵۶ , August ۲۰۱۹.

[۳۸۶] M. H. Korayem, Esmaeilzade E, “Neural Network SMC of AFM-Based Manipulation with Different Cantilever Probes”, Microscopy Research and Technique, Vol. ۸۲, Issue ۷, pp. ۹۹۳-۱۰۰۳, July ۲۰۱۹.

[۳۸۷] M. H. Korayem, Z. Rastegar, “Development of Rough Viscoelastic Contact Theories and Manipulation by AFM for Biological Particles: Any Geometry for Particle and Asperities”, Applied Physics A, Vol. ۱۲۵, Issue ۶, Article number ۴۰۴, June ۲۰۱۹.

[۳۸۸] A. H. Korayem, P. Ghasemi, and M. H. Korayem, “Vibration analysis and control of AFM microcantilever based on the MCS theory using the FSMC control in the air”, Arabian Journal for Science and Engineering, Volume ۴۴, Issue ۹, pp ۷۵۰۵–۷۵۱۴, September ۲۰۱۹.

[۳۸۹] M. H. Korayem, Z. Rastegar, “Experimental Characterization of MCF-۱۰A Normal Cells Using AFM: Comparison with MCF-۷ Cancer Cells”, Molecular & Cellular Biomechanics, Vol. ۱۶, no.۲, Pages ۱۰۹-۱۲۲, ۲۰۱۹.

[۳۹۰] M. H. Korayem, H. Khaksar, “Estimation of critical force and time required to control the kinematics and friction of rough ellipsoidal and cubic nanoparticles using mechanics of contact surfaces”, Tribology International, Vol. ۱۳۷, Pages ۱۱-۲۱, ۲۰۱۹.

[۳۹۱] M. H. Korayem, Z. Mahmoodi, S. A. Mirmohammad, “Investigating the motion modes of smooth/rough micro/nanoparticles with circular crowned roller geometry and computing the maximum force”, Article in press, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. ۴۱, Issue ۷, July ۲۰۱۹. Article number ۲۸۹

 [۳۹۲] مرتضی جوادی، محرم حبیب نژاد ،”امکان سنجی استفاده از ربات موازی ۶RUS به عنوان کارگیر ۶ درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای”، مجله مکانیک و ارتعاشات، دوره ۹، شماره ۳،ص ۲۳-۳۳ ، پاییز ۱۳۹۷ .

[۳۹۳] M. H. Korayem, H. Khaksar, H. Jjiryaei, “Modeling and simulation of contact parameters of elliptical and cubic nanoparticles to be used in nanomanipulation based on atomic force microscope”, Article in press, Ultramicroscopy, Vol. ۲۰۶, November ۲۰۱۹. Article number ۱۱۲۸۰۸

[۳۹۴] A. H. Korayem, F. Imani, and M. H. Korayem, “Analysis of the atomic force microscopy vibration behavior using the Timoshenko theory by multi-scale method in the air environmen”, Microscopy Research and Technique, Vol. ۸۲, Issue ۱۰, Pages ۱۷۸۷-۱۸۰۱, October ۲۰۱۹.

[۳۹۵] علیرضا مطهری، حسن ظهور، محرم حبیب نژاد، “طراحی و ساخت یک بازوی بسیار-افزونه با تحریک ناپیوسته “، مجله مهندسی مکانیک مدرس ، شماره ۳، جلد ۲۰ صفحه ۶۷۶-۶۶۹، ۱۳۹۸.

[۳۹۶] O. Mehrjooee, S. F. Dehkordi, and M. H. Korayem, “Dynamic modelling and extended bifurcation analysis of flexible-link manipulator”, Mechanics Based Design of Structures and Machines, An International Journal, Volume ۴۸, Issue ۱, Pages ۸۷-۱۱۰, ۲۰۲۰.

[۳۹۷] M. Hadi Izadi, Sh. Hosseini-Hashemi, and M. H. Korayem, “Buckling of joined composite conical shells using shear deformation theory under axial compression”, Strojniski Vestnik/Journal of Mechanical Engineering, Vol. ۶۵, Issue ۱۰, pp. ۵۷۴-۵۸۴, ۲۰۱۹.

[۳۹۸] A. H. Korayem, F. Imani, and M. H. Korayem, “Modeling the amplitude mode of piezoelectric micro cantilever AFM in contrast to the surface of the sample in a liquid medium”, Arabian Journal for Science and Engineering, Vol. ۴۵, pp. ۵۷۴-۵۸۴, Feb. ۲۰۲۰.

[۳۹۹] M. H. Korayem, M. Taheri, H. Khaksar, and R. N. Hefzabad, “Modeling of Cylindrical Contact Theories for the Manipulation of Biological Micro/nanoparticles”, Int. J. Nanosci. Nanotechnol., Vol. ۱۵, No. ۴, pp.۲۲۹-۲۳۷, Dec.۲۰۱۹.

[۴۰۰] صادق حاجی آبادی، سیاوش فتح الهی دهکردی ، محرم حبیب نژاد، “مدلسازی دینامیکی ربات همکار با در نظر گرفتن اثر تنش داخلی جسم مشترک، توزیع بهینه انرژی موتورها و محاسبه ی ظرفیت حمل بار دینامیکی”، مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، شماره ۱، جلد ۵۰ صفحه ۶۹-۷۶، ۱۴۰۰.

[۴۰۱] M. H. Korayem, A. A. Farid, and R. N. Hefzabad, “A non-classical dynamic modeling of nano/micro particles in nanomanipulation process”, Beilstein Journal of Nanotechnology, Vol. ۱۱, pp. ۱۴۷–۱۶۶. ۲۰۲۰.

 [۴۰۲] M. H. Korayem, H. Khaksar, “A survey on dynamic modeling of manipulation of nanoparticles based on atomic force microscope and investigation of involved factors”, Article in press, Journal of Nanoparticle Research, Vol. ۲۲, Issue ۱, January ۲۰۲۰. Article number ۲۷

 [۴۰۳] محرم حبیب نژاد کورایم،معین طاهری،حسام خاکسار،سید حسن بطحائی، “تغییر شکل نانوذرات طلا تحت تأثیر منیپولیشن سه‌بعدی و اثر زاویه‌ای برمبنای مکانیک تماس با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی”، مجله علمی پژوهشی ساخت و تولید (مکانیک مدرس) ، شماره ۵، جلد ۷ صفحه ۳۳-۴۳، ۱۳۹۹.

[۴۰۴] سید داوود نیکخوی تنها، محرم حبیب نژاد کواریم، سیاوش فتح الهی، “طراحی مسیر و کنترل ربات سیار اجتماعی در محیط با موانع متحرک به منظور رسیدن به هدف سیار با استفاده از کنترل فازی”، نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر ، شماره ؟، جلد ؟ صفحه ؟-؟، ۱۳۹۹.

[۴۰۵] M. H. Korayem, and M. Yousefzadeh, H. Tourajizadeh, “Optimal control of a wheeled mobile cable-driven parallel robot ICaSbot with viscoelastic cables”, Robotica, Vol. ۳۸, Issue ۸, Pages ۱۵۱۳-۱۵۳۷, ۱ August ۲۰۲۰..

[۴۰۶] M. H. Korayem, M. Vaez, Z. Rastegar, “Modeling and simulation of three-dimensional manipulation of viscoelastic folded biological particles considering the nonlinear model of the cell by AFM”, Article in press, Mechanics of Materials, Volume ۱۴۳, April ۲۰۲۰. Article number ۱۰۳۳۴۲

[۴۰۷] M. H. Korayem, K. Heidary, and Z. Rastegar, “The Head and Neck Cancer (HN-۵) Cell Line Properties Extraction by AFM”, Article in press, Biological Engineering, Vol. ۱۴, Issue ۱, ۱۸ March ۲۰۲۰.

[۴۰۸] E. Karamipour, S. F. Dehkordi, and M. H. Korayem, “Reconfigurable mobile robot with adjustable width and length: conceptual design, motion equations and simulation”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. ۹۹, Issue ۳, Pages ۷۹۷-۸۱۴, ۲۰۲۰.

[۴۰۹] M. H. Korayem, Z. Rastegar, “Development of Viscoelastic Empirical and Semi-Empirical Contact Models for Application in ۳D Manipulation: Oscillatory Drag”, Article in press, Mechanics of advanced materials and structures, ۲۰۲۰.

[۴۱۰] R. Shiri, S. R. Nekoo, M. H. Korayem and S. Kazemi, “Finite-time nonsingular terminal sliding mode control: A time setting approach”, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. ۲۳۳, Issue ۱۰, Pages ۱۳۹۲-۱۴۱۲, November ۲۰۱۹.

[۴۱۱] M. H. Korayem, S. Shahali, Z. Rastegar, and Khazaei Far, “Path Planning of the Viscoelastic Micro Biological Particle to Minimize Path Length and Particle’s Deformation Using Genetic Algorithm”, Australasian Physical & Engineering Sciences in Medicine, Vol. ۴۳, Pages ۹۰۳-۹۱۴, ۲۰۲۰.

[۴۱۲] M. H. Korayem, H. Khaksar, and M. Jahanshahi, “Modeling and control of nanomanipulation of the elliptical porous alumina nanoparticles based on atomic force microscopy”, Article in press, European Journal of Mechanics, A/Solids, ۲۰۲۰.

[۴۱۳] A. H. Korayem, P. Ghasemi, and M. H. Korayem, “The effect of liquid medium on vibration and control of the AFM piezoelectric microcantilever”, Microscopy Research and Technique, Vol. ۸۳, Issue ۱۱, Pages ۱۴۲۷-۱۴۳۷, ۱ November ۲۰۲۰.

[۴۱۴] M. H. Korayem, P. Panahi, H. Khaksar, “Studying and simulation of ellipsoidal contact models for application in AFM nano manipulation”, Micron, Vol. ۱۴۰, January ۲۰۲۱, Article number ۱۰۲۹۶۰.

[۴۱۵] M. H. Korayem, H. Khaksar, “Nanomanipulation mathematical modeling of elliptic and cubic nanoparticles with consideration of the impact theories”, Applied Mathematical Modeling, Vol. ۹۰, Pages ۱۰۱-۱۱۳, February ۲۰۲۱.

[۴۱۶] M. H. Korayem, A. Hedayat, and S. F. Dehkordi, “Application of frictional contact to extend the functionality of cooperative manipulator chains in moving a common object in the form of closed kinematic chain”, Applied Mathematical Modelling, Vol. ۹۰, Pages ۳۰۲-۳۲۶, February ۲۰۲۱.

[۴۱۷] M. H. Korayem, A. Hashemi, A. H. Korayem, “Multilayered non-uniform AFM piezoelectric microcantilever control and vibration analysis considering different excitation based on the modified couple stress theory”, Paper accepted in Microscopy Research and Technique, ۲۰۲۰.

[۴۱۸] M. H. Korayem, H. Khaksar, “Optimum path planning of elliptic and cubic nanoparticles using one and dual probe atomic force microscopes”, Article in press Mechanics of Advanced Materials and Structures, ۲۰۲۰.

[۴۱۹] M. H. Korayem, H. Khaksar, and Mousavi, “Modeling and control of probe distance, substrate and probe of atomic force microscope using adaptive fuzzy sliding-mode control in the presence of disturbances”, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. ۱۵۲, ۱ May ۲۰۲۱, Article number ۱۰۷۴۵۸.

[۴۲۰] M. H. Korayem, S. Azargoshasb, A. H. Korayem, and S. Tabibian, “Design and implementation the sound source localization with the speech recognition for the robotic face system”, Paper accepted in Robotica, ۲۰۲۱.

[۴۲۱] M. Aghajari, S. F. Dehkordi, and M. H. Korayem, “Nonlinear dynamic analysis of the extended telescopic joints manipulator with flexible links”, Paper accepted in Arabian Journal for Science and Engineering, ۲۰۲۱.