دکتر برهان بیگ‌زاده

بیومکاترونیک
رباتیک و سیستم‌های کنترل
مهندسی و علوم شناختی
علوم سنتی و اسلامی

دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک
مدیر آزمایشگاه بیومکاترونیک و مهندسی شناختی
وب سایت
ایمیل: b_beigzadeh[AT]iust.ac.ir
تلفن: 7724094 (9821+) داخلی: 8981
فاکس: 77240488 (9821+)
آزمایشگاه مجازی
Google Scholar
Scopus
تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران
کدپستی: 77240488

سوابق تحصیلی

دکتری: دانشکده مهندسی مکانیک (طراحی کاربردی)، دانشگاه صنعتی شریف، ایران (1385-1390)
کارشناسی ارشد: دانشکده مهندسی مکانیک (طراحی کاربردی)، دانشگاه صنعتی شریف، ایران (1382-1384)
کارشناسی: دانشکده مهندسی مکانیک (طراحی جامدات)، دانشگاه تهران، ایران (1378-1381)

زمینه‌های پژوهشی مورد علاقه

بیومکاترونیک: سیستم‌های واسط مغز و ماشین، جراحی رباتیک، توانبخشی به کمک سیستم‌های رباتیک، دارورسانی مغناطیسی
رباتیک و سیستم‌های کنترل: راه‌رفتن و دویدن ربات‌های دوپا، جابجایی دینامیکی اشیا، کنترل و دینامیک غیرخطی
مهندسی و علوم شناختی: پردازش سیگنال‌های مغزی، مطالعه رفتار مغز در واکنش به محرک‌های بصری، مدلسازی فرآیندهای مغزی/عصبی، مدلسازی و کنترل ناهنجاری‌های رفتاری (لکنت‌زبان، اوتیسم، صرع، …) با رویکردهای مهندسی
علوم سنتی و اسلامی: طب سنتی (رویکردهای طب سنتی در بیومکانیک، بررسی مزاجها در بیولوژی سلولی و بافت، مطالعه شناخت و ادراک در انسان)، هیات و نجوم اسلامی (مثلثات کروی، بررسی و طراحی و ساخت آلات رصدی مانند اسطرلاب و ذات الحِلَق، تقویم و اوقات شرعی بر اساس زیج و معادلات جبری و هندسی، مطالعه تغییرات میل کلی بر اساس رصدهای باستانی و تطبیق نتایج معادلات دینامیکی حرکت زمین با آن)

اختراعات و اکتشافات

 

H. Marvi, B. Beigzadeh, H. Bagheri, T.W. Lee, Systems and Methods for an Amphibious Submersible for Pipe Interior and Wall Inspection, 2021, US Patent App. 17/201,616.

H. Marvi, B. Beigzadeh, M. Ilami, Systems and Methods for a Beetle-inspired Pipe Cleaning Robot, 2019, Provisional US-Patent.

محمدرضا حایری یزدی، برهان بیگ زاده، محمدرضا سبع پور، راه رونده‌ دوپای غیرفعال سه بعدی با کف پای تخت و قوزک انعطاف پذیر، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۹۱۸۳۷، ۱۳۹۵، ایران
برهان بیگ زاده، مهدی حلبیان، دستگاه متمرکز کننده میدان مغناطیسی ساکن جهت کنترل و جابجایی میکرو/نانو ذرات مغناطیسی معلق در محیط سیال، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۸۵۲۷۷، ۱۳۹۳، ایران (دارای تاییدیه شماره ۹۴۰۱۹۱۴ از سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران).
برهان بیگ زاده، یاسان بیگ زاده، محسن فلاحی، مکانیزم جدید هولونومیک با آرایش مثلثی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۵۲۴۰۵، ۱۳۸۷، ایران.
برهان بیگ زاده، علیرضا منجذب، علیرضا طاهری، علی مقداری، ربات سیار هولونومیک با چرخهای کروی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۶۷۹۳۸، ۱۳۸۹، ایران.
برهان بیگ زاده، وحید باباکشی زاده، علی مقداری، گام گرد: جابجاکننده غیرفعال اشیاء، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۷۰۰۳۷، ۱۳۹۰، ایران.

 

تجربیات

فعالیت‌های آکادمیک و اجرایی

  • مدیر گروه بیومکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن  ۱۳۹۹- تاکنون
  • استاد مدعو، دانشکده مهندسی مواد، حمل و نقل و انرژی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آریزونا، ایالات متحده آمریکا، شهریور ۱۳۹۸- شهریور ۱۴۰۰
  • دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، اردیبهشت ۱۳۹۸ – تاکنون
  • فرصت مطالعاتی (محقق و مدرس)، دانشکده مهندسی مواد، حمل و نقل و انرژی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آریزونا، ایالات متحده آمریکا، مرداد ۱۳۹۷ – شهریور ۱۳۹۸
  • عضو هسته علمی قطب علمی طراحی، رباتیک، و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، ۱۳۹۷ – تاکنون
  • استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، آبان ۱۳۹۰ – ۱۳۹۸
  • مدیر آزمایشگاه تحقیقاتی بیومکاترونیک و مهندسی شناختی: از ۱۳۹۳
  • سرپرست آزمایشگاه‌های آموزشی گروه بیومکانیک (آزمایشگاه فیزیولوژی، آناتومی و ابزاردقیق پزشکی)، فروردین ۱۳۹۵ – تاکنون
  • مدیر آموزش‌های آزاد و دوره‌های مجازی، دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد ۱۳۹۳ – مرداد ۱۳۹۵
  • مدیر فرهنگی، دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد ۱۳۹۱- مرداد ۱۳۹۳

دروس ارائه شده

مقطع درس طرح درس
تحصیلات تکمیلی، دانشگاه ایالتی آریزونا (ASU) MAE/MSE 501, Linear Algebra in Engineering
تحصیلات تکمیلی کنترل غیرخطی
تحصیلات تکمیلی مکاترونیک ۱
تحصیلات تکمیلی بیواینسترومنت
تحصیلات تکمیلی پردازش سیگنال‌های بیولوژیک
تحصیلات تکمیلی ریاضیات پیشرفته
کارشناسی دینامیک ماشین
کارشناسی مقدمه‌ای بر مکاترونیک
کارشناسی کنترل

انتشارات

فهرست