دکتر برهان بیگ‌زاده
بیومکاترونیک و سیستم‌های هوشمند
رباتیک و سیستم‌های کنترل
مهندسی و مدلسازی شناختی
دکتر برهان بیگ‌زاده
 |
ایمیل: b_beigzadeh[AT]iust.ac.ir |
 |
تلفن: 7724094 (9821+) داخلی: 8981 |
 |
فاکس: 77240488 (9821+) |
 |
آزمایشگاه مجازی |
 |
Google Scholar |
 |
Scopus |
 |
تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران |
 |
کدپستی: 77240488 |
سوابق تحصیلی
 |
دکتری: دانشکده مهندسی مکانیک (طراحی کاربردی)، دانشگاه صنعتی شریف، ایران (1385-1390) |
 |
کارشناسی ارشد: دانشکده مهندسی مکانیک (طراحی کاربردی)، دانشگاه صنعتی شریف، ایران (1382-1384) |
 |
کارشناسی: دانشکده مهندسی مکانیک (طراحی جامدات)، دانشگاه تهران، ایران (1378-1381) |
زمینه‌های پژوهشی مورد علاقه
 |
بیومکاترونیک و سیستم‌های هوشمند: رباتیک پزشکی و توانبخشی، پروتزها و اسکلت‌های بیرونی هوشمند، بیوسیگنالینگ و یکپارچه‌سازی با سامانه‌های هوشمند (پردازش سیگنال EMG برای تشخیص قصد حرکتی، پردازش سیگنال EEG برای واسط مغز-کامپیوتر)، سامانه‌های تصویربرداری پزشکی هوشمند (سامانه فلوروسکوپی سه‌بعدی برای جراحی، ردیابی حرکت اندام در تصویربرداری پزشکی) |
|
رباتیک و سیستم‌های کنترل: کنترل هوشمند و تطبیقی کنترل مقاوم برای سیستم‌های با عدم قطعیت و تاخیر، یکپارچه‌سازی یادگیری ماشین با تئوری کنترل)، رباتیک پیشرفته و دینامیک (ربات‌های راه‌رونده پسیو و فعال (Passive/Active Dynamic Walkers)، ربات نرم تغییرشکل‌پذیر (Ferrofluidic Robot))، اتوماسیون و سامانه‌های صنعتی (بهینه‌سازی خطوط رباتیک، سامانه‌های کنترل فرآیندهای صنعتی)، سامانه‌های سایبر-فیزیکی (توسعه Digital Twins برای جراحی رباتیک، کنترل سامانه‌های توزیع‌شده (PDE)) |
|
مهندسی و مدلسازی شناختی: پردازش سیگنال مغز و مهندسی عصبی (تحلیل سیگنال EEG برای تشخیص جهت محرک بینایی، مدلسازی پاسخ مغز به محرک‌های رنگی (RGB)، طبقه‌بندی حالت‌های شناختی از سیگنال مغز)، مدلسازی عصبی-عضلانی و کنترل حرکت (مدلسازی سیستم عصبی-عضلانی برای پیش‌بینی حرکت، توسعه مدل‌های پوروالاستیک برای بافت تومور)، تعامل انسان و ربات (توسعه واسط‌های هوشمند بر اساس سیگنال‌های زیستی، سامانه‌های همکاری بین انسان و ربات، مدلسازی رفتار انسان در حلقه کنترل)، بازتوانی شناختی-حرکتی (توسعه پروتکل‌های توانبخشی ترکیبی (حرکتی-شناختی)، سامانه‌های نظارت بر پیشرفت درمانی)، مدلسازی فرآیندهای مغزی/عصبی، مدلسازی و کنترل ناهنجاری‌های رفتاری (لکنت‌زبان، اوتیسم، صرع، …) |
|
علوم سنتی و اسلامی: طب سنتی (رویکردهای طب سنتی در بیومکانیک، بررسی مزاجها در بیولوژی سلولی و بافت، مطالعه شناخت و ادراک در انسان)، هیات و نجوم اسلامی (مثلثات کروی، بررسی و طراحی و ساخت آلات رصدی مانند اسطرلاب و ذات الحِلَق، تقویم و اوقات شرعی بر اساس زیج و معادلات جبری و هندسی، مطالعه تغییرات میل کلی بر اساس رصدهای باستانی و تطبیق نتایج معادلات دینامیکی حرکت زمین با آن) |
اختراعات و اکتشافات
 |
H. Marvi, B. Beigzadeh, H. Bagheri, T.W. Lee, Systems and Methods for an Amphibious Submersible for Pipe Interior and Wall Inspection, 2021, US Patent App. 17/201,616. |
|
H. Marvi, B. Beigzadeh, M. Ilami, Systems and Methods for a Beetle-inspired Pipe Cleaning Robot, 2019, Provisional US-Patent. |
|
محمدرضا حایری یزدی، برهان بیگ زاده، محمدرضا سبع پور، راه رونده دوپای غیرفعال سه بعدی با کف پای تخت و قوزک انعطاف پذیر، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۹۱۸۳۷، ۱۳۹۵، ایران |
|
برهان بیگ زاده، مهدی حلبیان، دستگاه متمرکز کننده میدان مغناطیسی ساکن جهت کنترل و جابجایی میکرو/نانو ذرات مغناطیسی معلق در محیط سیال، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۸۵۲۷۷، ۱۳۹۳، ایران (دارای تاییدیه شماره ۹۴۰۱۹۱۴ از سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران). |
|
برهان بیگ زاده، یاسان بیگ زاده، محسن فلاحی، مکانیزم جدید هولونومیک با آرایش مثلثی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۵۲۴۰۵، ۱۳۸۷، ایران. |
|
برهان بیگ زاده، علیرضا منجذب، علیرضا طاهری، علی مقداری، ربات سیار هولونومیک با چرخهای کروی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۶۷۹۳۸، ۱۳۸۹، ایران. |
|
برهان بیگ زاده، وحید باباکشی زاده، علی مقداری، گام گرد: جابجاکننده غیرفعال اشیاء، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۷۰۰۳۷، ۱۳۹۰، ایران. |
تجربیات
فعالیت‌های آکادمیک و اجرایی
- معاون آموزشی و تحصیلات تکمیلی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، آبان ۱۴۰۳– تاکنون
- مدیر گروه بیومکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ۱۳۹۹- اردیبهشت ۱۴۰۴
- استاد مدعو، دانشکده مهندسی مواد، حمل و نقل و انرژی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آریزونا، ایالات متحده آمریکا، شهریور ۱۳۹۸- شهریور ۱۴۰۰
- دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، اردیبهشت ۱۳۹۸ – تاکنون
- فرصت مطالعاتی (محقق و مدرس)، دانشکده مهندسی مواد، حمل و نقل و انرژی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آریزونا، ایالات متحده آمریکا، مرداد ۱۳۹۷ – شهریور ۱۳۹۸
- عضو هسته علمی قطب علمی طراحی، رباتیک، و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، ۱۳۹۷ – تاکنون
- استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، آبان ۱۳۹۰ – ۱۳۹۸
- مدیر آزمایشگاه تحقیقاتی بیومکاترونیک و مهندسی شناختی: از ۱۳۹۳
- سرپرست آزمایشگاه‌های آموزشی گروه بیومکانیک (آزمایشگاه فیزیولوژی، آناتومی و ابزاردقیق پزشکی)، فروردین ۱۳۹۵ – اردیبهشت ۱۴۰۴
- مدیر آموزش‌های آزاد و دوره‌های مجازی، دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد ۱۳۹۳ – مرداد ۱۳۹۵
- مدیر فرهنگی، دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد ۱۳۹۱- مرداد ۱۳۹۳
دروس ارائه شده
| مقطع | درس | طرح درس |
|---|---|---|
| تحصیلات تکمیلی، دانشگاه ایالتی آریزونا (ASU) | MAE/MSE 501, Linear Algebra in Engineering |  |
| تحصیلات تکمیلی | کنترل غیرخطی | |
| تحصیلات تکمیلی | مکاترونیک ۱ | |
| تحصیلات تکمیلی | بیواینسترومنت | |
| تحصیلات تکمیلی | پردازش سیگنال‌های بیولوژیک | |
| تحصیلات تکمیلی | ریاضیات پیشرفته | |
| کارشناسی | دینامیک ماشین | |
| کارشناسی | مقدمه‌ای بر مکاترونیک | |
| کارشناسی | کنترل | |
انتشارات
 |
لطفا به صفحه گوگل اسکولار مراجعه نمایید. |
- Language and Cognitive Performance: Stroop Task Analysis in Persian-English Bilinguals
M Mahboobi, B Beigzadeh
2024 13th Basic and Clinical Neuroscience Congress (BCNC), Tehran, Iran, 2024 - Hemispheric Insights into Visual Binding: Examining Errors in Object Recognition
S Motevalli, M Mahboobi, B Beigzadeh
2024 13th Basic and Clinical Neuroscience Congress (BCNC), Tehran, Iran, 2024 - Comparison of Three Nonlinear Control Methods for a Permanent Magnet Stepper Motor
AB Talkhoncheh, NF Didar, B Beigzadeh
12th IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2024), Tehran, Iran, 2024 - Finite Element Modeling of Spinal Scoliosis using X-ray Images and Biomechanical Factors: Towards Digital Design of Braces
AB Talkhoncheh, A Kaihani, B Beigzadeh
9th International Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME 2024), Tehran, Iran, 2024 - Design and Fabrication of a Conceptual Model for a Portable Ring-Shaped Medical Imaging Apparatus
M Nozari, MS Sokot, A Sheikh Hassani, B Beigzadeh
11th IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2023), Tehran, Iran, 2023 - Cost-effective Haptic Teleoperation Framework: Design and Implementation
A Ghasemi, K Yousefi, B Yazdankhoo, B Beigzadeh
11th IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2023), Tehran, Iran, 2023 - Design and Evaluation of a Robotic Drilling Screw End-Effector for Minimally Invasive Spine Surgery
AB Talkhoncheh, B Beigzadeh
11th IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2023), Tehran, Iran, 2023 - Classification of Human EEG Signals Produced by RGB Color Stimuli
B Beigzadeh, M Maghareh
Brain Engineering & Computational Neuroscience Conference, Tehran, Iran, 2018 - Intelligent detection of endocardium in MRI images
SH Heidari, M Islami, B Beigzadeh
The 3rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE 2018), Tehran, Iran, 2018 /In Persian - A Novel 3D Passive Biped Walker with Compliant Ankle and Flat Foot
AH Moradi, MR Sabaapour, B Beigzadeh, MR Hairi Yazdi
The Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics (X-Mech 2018), Tehran, Iran, 2018 - Classification of human brain EEG signals for orientation detection in visual stimulus
S Badri, B Beigzadeh
The Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics (X-Mech 2018), Tehran, Iran, 2018 - Design and fabrication of a 3-DOF holonomic mobile mechanism slave-master platform using two laser computer mouse
M Moinzadeh, B Beigzadeh
The 2nd National Conference on New Achievements in Material, Mechanical, and Aerospace Engineering, Shiraz, Iran, 2017 /In Persian - Design and development of one degree of freedom upper limb exoskeleton
B Beigzadeh, M Ilami, S Najafian
The 3rd IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015), Tehran, Iran, 2015 - Design of a robotic wheelchair capable of negotiating obstacles based on Lyapunov theory
F Asgharzadeh, A Karami Mohammadi, B Beigzadeh
The 2nd National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical, and Mechatronics Engineering, Tehran, Iran, 2015 /In Persian - Turning Motions in the Simplest Passive Walking System
MR Sabaapour, MRH Yazdi, B Beigzadeh
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME 2014), Ahvaz, Iran - Novel Periodic and Turning Motions in the Simplest Passive Walking Model
MR Sabaapour, MRH Yazdi, B Beigzadeh
ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Montreal, Canada, 2014 - Design and implementation of a cognitive-ergonomic navigation interface on an optimized holonomic mechanism
M Falahi, B Beigzadeh, Z Bank, R Rajabli
2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014), San Diego, California, 2014 - Manipulation of Multibody Active Objects Using Simple Passive Manipulators
B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Vancouver, BC, Canada, 2010 - Control and manipulation of multibody objects
B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Istanbul, Turkey, 2010 - Dynamic manipulation of objects using a series of manipulators
B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Seattle, Washington, USA, 2007 - Dealing With Biped Locomotion as a Dynamic Object Manipulation Problem: Manipulating of Body Using Legs
B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Seattle, Washington, USA, 2007 - Two-dimensional dynamic manipulation of a disc using two manipulators
B Beigzadeh, MN Ahmadabadi, A Meghdari
2006 International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, 2006 - Kinematical and Dynamic Analysis of Biped Robots’ Locomotion Using Dynamic Object Manipulation Approach
B Beigzadeh, MN AhmadAbadi, A Meghdari
ASME 8th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Torino, Italy, 2006