دکتر برهان بیگ‌زاده
بیومکاترونیک
رباتیک و سیستم‌های کنترل
مهندسی و علوم شناختی
علوم سنتی و اسلامی
دکتر برهان بیگ‌زاده
 |
ایمیل: b_beigzadeh[AT]iust.ac.ir |
 |
تلفن: 7724094 (9821+) داخلی: 8981 |
 |
فاکس: 77240488 (9821+) |
 |
آزمایشگاه مجازی |
 |
Google Scholar |
 |
Scopus |
 |
تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران |
 |
کدپستی: 77240488 |
سوابق تحصیلی
 |
دکتری: دانشکده مهندسی مکانیک (طراحی کاربردی)، دانشگاه صنعتی شریف، ایران (1385-1390) |
 |
کارشناسی ارشد: دانشکده مهندسی مکانیک (طراحی کاربردی)، دانشگاه صنعتی شریف، ایران (1382-1384) |
 |
کارشناسی: دانشکده مهندسی مکانیک (طراحی جامدات)، دانشگاه تهران، ایران (1378-1381) |
زمینه‌های پژوهشی مورد علاقه
 |
بیومکاترونیک: سیستم‌های واسط مغز و ماشین، جراحی رباتیک، توانبخشی به کمک سیستم‌های رباتیک، دارورسانی مغناطیسی |
|
رباتیک و سیستم‌های کنترل: راه‌رفتن و دویدن ربات‌های دوپا، جابجایی دینامیکی اشیا، کنترل و دینامیک غیرخطی |
|
مهندسی و علوم شناختی: پردازش سیگنال‌های مغزی، مطالعه رفتار مغز در واکنش به محرک‌های بصری، مدلسازی فرآیندهای مغزی/عصبی، مدلسازی و کنترل ناهنجاری‌های رفتاری (لکنت‌زبان، اوتیسم، صرع، …) با رویکردهای مهندسی |
|
علوم سنتی و اسلامی: طب سنتی (رویکردهای طب سنتی در بیومکانیک، بررسی مزاجها در بیولوژی سلولی و بافت، مطالعه شناخت و ادراک در انسان)، هیات و نجوم اسلامی (مثلثات کروی، بررسی و طراحی و ساخت آلات رصدی مانند اسطرلاب و ذات الحِلَق، تقویم و اوقات شرعی بر اساس زیج و معادلات جبری و هندسی، مطالعه تغییرات میل کلی بر اساس رصدهای باستانی و تطبیق نتایج معادلات دینامیکی حرکت زمین با آن) |
اختراعات و اکتشافات
 |
H. Marvi, B. Beigzadeh, H. Bagheri, T.W. Lee, Systems and Methods for an Amphibious Submersible for Pipe Interior and Wall Inspection, 2021, US Patent App. 17/201,616. |
|
H. Marvi, B. Beigzadeh, M. Ilami, Systems and Methods for a Beetle-inspired Pipe Cleaning Robot, 2019, Provisional US-Patent. |
|
محمدرضا حایری یزدی، برهان بیگ زاده، محمدرضا سبع پور، راه رونده دوپای غیرفعال سه بعدی با کف پای تخت و قوزک انعطاف پذیر، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۹۱۸۳۷، ۱۳۹۵، ایران |
|
برهان بیگ زاده، مهدی حلبیان، دستگاه متمرکز کننده میدان مغناطیسی ساکن جهت کنترل و جابجایی میکرو/نانو ذرات مغناطیسی معلق در محیط سیال، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۸۵۲۷۷، ۱۳۹۳، ایران (دارای تاییدیه شماره ۹۴۰۱۹۱۴ از سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران). |
|
برهان بیگ زاده، یاسان بیگ زاده، محسن فلاحی، مکانیزم جدید هولونومیک با آرایش مثلثی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۵۲۴۰۵، ۱۳۸۷، ایران. |
|
برهان بیگ زاده، علیرضا منجذب، علیرضا طاهری، علی مقداری، ربات سیار هولونومیک با چرخهای کروی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۶۷۹۳۸، ۱۳۸۹، ایران. |
|
برهان بیگ زاده، وحید باباکشی زاده، علی مقداری، گام گرد: جابجاکننده غیرفعال اشیاء، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۷۰۰۳۷، ۱۳۹۰، ایران. |
تجربیات
فعالیت‌های آکادمیک و اجرایی
- مدیر گروه بیومکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ۱۳۹۹- تاکنون
- استاد مدعو، دانشکده مهندسی مواد، حمل و نقل و انرژی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آریزونا، ایالات متحده آمریکا، شهریور ۱۳۹۸- شهریور ۱۴۰۰
- دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، اردیبهشت ۱۳۹۸ – تاکنون
- فرصت مطالعاتی (محقق و مدرس)، دانشکده مهندسی مواد، حمل و نقل و انرژی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آریزونا، ایالات متحده آمریکا، مرداد ۱۳۹۷ – شهریور ۱۳۹۸
- عضو هسته علمی قطب علمی طراحی، رباتیک، و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، ۱۳۹۷ – تاکنون
- استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، آبان ۱۳۹۰ – ۱۳۹۸
- مدیر آزمایشگاه تحقیقاتی بیومکاترونیک و مهندسی شناختی: از ۱۳۹۳
- سرپرست آزمایشگاه‌های آموزشی گروه بیومکانیک (آزمایشگاه فیزیولوژی، آناتومی و ابزاردقیق پزشکی)، فروردین ۱۳۹۵ – تاکنون
- مدیر آموزش‌های آزاد و دوره‌های مجازی، دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد ۱۳۹۳ – مرداد ۱۳۹۵
- مدیر فرهنگی، دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد ۱۳۹۱- مرداد ۱۳۹۳
دروس ارائه شده
| مقطع | درس | طرح درس |
|---|---|---|
| تحصیلات تکمیلی، دانشگاه ایالتی آریزونا (ASU) | MAE/MSE 501, Linear Algebra in Engineering |  |
| تحصیلات تکمیلی | کنترل غیرخطی | |
| تحصیلات تکمیلی | مکاترونیک ۱ | |
| تحصیلات تکمیلی | بیواینسترومنت | |
| تحصیلات تکمیلی | پردازش سیگنال‌های بیولوژیک | |
| تحصیلات تکمیلی | ریاضیات پیشرفته | |
| کارشناسی | دینامیک ماشین | |
| کارشناسی | مقدمه‌ای بر مکاترونیک | |
| کارشناسی | کنترل | |
انتشارات
 |
لطفا به صفحه گوگل اسکولار مراجعه نمایید. |
- Design and development of one degree of freedom upper limb exoskeleton
B Beigzadeh, M Ilami, S Najafian
Robotics and Mechatronics (ICROM), ۲۰۱۵ ۳rd RSI International Conference on … - Novel Periodic and Turning Motions in the Simplest Passive Walking Model
MR Sabaapour, MRH Yazdi, B Beigzadeh
ASME ۲۰۱۴ International Mechanical Engineering Congress and Exposition … - Design and implementation of a cognitive-ergonomic navigation interface on an optimized holonomic mechanism
M Falahi, B Beigzadeh, Z Bank, R Rajabli
۲۰۱۴ IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) - Manipulation of Multibody Active Objects Using Simple Passive Manipulators
B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
ASME ۲۰۱۰ International Mechanical Engineering Congress and Exposition, ۵۹۷-۶۰۳ - Control and manipulation of multibody objects
B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
ASME ۲۰۱۰ ۱۰th Biennial Conference on Engineering Systems Design and … - Dynamic manipulation of objects using a series of manipulators
B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
IMECE۲۰۰۷ (ASME), USA - Dynamic Manipulation of Objects Using Multiple Manipulators
B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
ASME ۲۰۰۷ International Mechanical Engineering Congress and Exposition … - Dealing With Biped Locomotion as a Dynamic Object Manipulation Problem: Manipulating of Body Using Legs
B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
ASME ۲۰۰۷ International Mechanical Engineering Congress and Exposition … - Two dimensional dynamic manipulation of a disc using two manipulators
B Beigzadeh, MN Ahmadabadi, A Meghdari
۲۰۰۶ International Conference on Mechatronics and Automation, ۱۱۹۱-۱۱۹۶ - Dynamic Object Manipulation (DOM) of a Sphere Using Two Manipulators
B Beigzadeh, MN AhmadAbadi, A Meghdari
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA۲۰۰۶