آزمایشگاه پژوهشی مکاترونیک

پلتفرم حرکت شش درجه آزادی

در بسیاری از کاربردها تولید بستری برای ایجاد حرکات شش درجه آزادی در فضا در گسترده ای از مشخصات فنی مثل فضای کاری، محدوده های حرکتی، دقت و محدوده ی موقعیت، سرعت و شتابهای خطی و زاویه ای، محدوده بارگذاری و پاسخ فرکانسی ضروری است. ربات ها و مکانیزم های خودکاری که برای این منظور مورد استفاده قرار می گیرند را می توان به دسته ی اساسی رباتهای سریال و موازی تقسیم بندی کرد. رباتهای موازی در مقایسه با رباتهای سریال مکانیزمهای دقیق تر، با استحکام مکانیکی بیشتر و نیازمند تعمیر و نگهداری کمتر هستند.

سیستم انعکاسی نور خورشید

سیستمی مبتنی بر حرکت بعد انحراف با کنترل حلقه بسته و حسگرهایی از جنس سلول فتوولتائیک، ساخته شده است. سه نوع حسگر برای سیستم در نظر گرفته شده است. حسگر ردیابی به شکل دو جفت سلول فتوولتائیک که درون دو محفظه که روی آنها یک روزنه قرار دارند تا نور مستقیم به سلول ها برسد، طراحی شده است. دو حسگر هوای ابری و حسگر تشخیص جهت شرق و غرب برای عملکرد پایدار سیستم در هوای ابری در سیستم طراحی شده است. سیستم از جنس آلومینیوم ساخته شده و دوران حول محورها به کمک دو موتور پله ای و دو گیربکس که به موتورها کوپل شده اند، صورت می گیرد.

نمای هوشمند ساختمان

  یک بخش مهم در ساختمان های هوشمند، نمای آن ها می باشد، که این دیدگاه هم از لحاظ ظاهر ساختمان و هم از نقطه نظر بازده انرژی مورد نظر می باشد. در این پژوهش نمای متحرک یک ساختمان، شبیه سازی و تأثیر آن بر شدت روشنایی داخل و میزان مصرف انرژی الکتریکی روشنایی در مقایسه با ساختمان معمولی و بدون نما بررسی شده است. در این تحقیق با اعمال سه الگوی حرکتی و ترکیبی از آن ها به نمای متحرک ساختمان، تأثیر آن بر روی مقدار روشنایی داخل، میزان آسایش ساکنین و همچنین مصرف انرژی الکتریکی روشنایی بررسی شده است. از طرفی یک نمونه آزمایشگاهی از نمای شبیه سازی شده نیز ساخته شده که متناسب با نور داخل حرکت می کند و الگوهای فوق بر روی نمونه ساخته شده پیاده شده است.