آزمایشگاه پژوهشی بیومکاترونیک و مهندسی شناختی

به وبسایت آزمایشگاه پژوهشی بیومکاترونیک و مهندسی شناختی خوش آمدید. هدف ما در اینجا مطالعه انسان و توانایی‌های ذاتی اوست. البته دیدگاه ما بیشتر دیدگاهی فلسفی است که بر اساس آن تمام شئون انسان را صرفاً فیزیکی نمی‌بینیم. لذا از ابزار علم و تکنولوژی برای مطالعه ارتباط بین بعد فیزیکی و ماوراءفیزیکی انسان بهره می‌جوییم. در آزمایشگاه بیومکاترونیک، همواره تلاش کرده‌ایم که به این هدف دست یابیم و محورهای پژوهشی را به گونه‌ای طراحی کنیم که این هدف، همیشه و بیش از هر زمانی دست یافتنی‌تر باشد.

در حوزه علوم شناختی بیش از همه به فهم عملکرد مغز می‌پردازیم و تلاش می‌کنیم بفهیم که واکنش مغز در برخورد با محرک‌های بصری و سمعی چگونه است؟ مساله بایندینگ در مغز چگونه رخ می‌دهد و اصولاً پارامترهای مهم در ادراک موضوعات چیست؟ مهمترین ابزار ما در این بین، استفاده از پردازش سیگنال‌های مغزی است. از نتایج این امر در مواجهه با برخی ناهنجاری‌های شناختی و اجتماعی مانند لکنت‌زبان و اوتیسم و … استفاده خواهیم کرد.

در حوزه رباتیک و بیومکاترونیک، حرکت دینامیکی ربات‌های راه‌رونده دوپا با ساختارها و مدلهای متنوع (متقارن/نامتقارن؛ لینک‌های صلب/الاستیک؛ دوبعدی/سه‌بعدی؛ غیر‌فعال/تحت کنترل؛ رفتار پایداری مجانبی/رفتار آشوبناک) را بسیار مورد توجه قرار می‌دهیم. هدف از این محور پژوهشی دستیابی به پارامترهای موثر در فرآیند توانبخشی افراد دارای نقیصه حرکتی و اندامی در پایین‌تنه است. همچنین یکی از زمینه‌های مورد علاقه ما، جراحی رباتیک و رباتیک از راه دور/تحت شبکه است که در این زمینه نیز دستیابی به پارامترهای موثر در یک طراحی دقیق و نیز در رفتار پایدار مورد نظر ماست.

در حوزه سیستم‌های دارورسانی، به صورت خاص به مساله دارورسانی مغناطیسی می‌پردازیم و در این زمینه نیز سعی می‎کنیم که مدلی تقریبی-تحلیلی از رفتار ذارت مغناطیسی در محیط بدن بدست آوریم تا بتوانیم برای هدایت این ذرات در بدن، از روش‌های کنترل مبتنی بر مدل استفاده کنیم. در این بین چگونگی تمرکز میدان مغناطیسی از مهمترین اهدافی است که می‌خواهیم بدان دست یابیم.

بیواینسترومنت و نیز علوم و طب سنتی از دیگر موضوعاتی است که بدانها می‌پردازیم. بخصوص در حوزه طب سنتی، سعی می‌کنیم که تشخیص برخی رفتارها و بیماری‌ها را با روش‌های هوشمند و با استفاده از نمونه‌برداری سیالات زیستی و مدلسازی مبتنی بر مزاجهای چهارگانه طب سنتی انجام دهیم. ما معتقدیم که این زمینه پژوهشی می‌تواند دید بسیار خوبی از رفتارهای فیزیکی و متافیزیکی بدن انسان را به دست دهد.

برهان بیگ‌زاده، مدیر آزمایشگاه
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران