Dr. Moharam Habibnejad Korayem, Prof.

Robotic
Nano Robotics
Experimental Dynamics

	E-mail: hkorayem[AT]iust.ac.ir
	Phone: 98-21-77240540 Ex: 8904
	Fax: 98-21-77240488
	Zip Code: 16846-13114
	School of Mechanical Engineering, Iran University of Science & Technology, Narmak, Tehran, Iran

	Virtual lab
	Research laboratory
	Scopus
	Scholar
	LinkedIn

Education

	PhD: School of Mechanical Engineering, University of Wollongong, Wollongong, Australia (1990-1994)
	MSc: School of Mechanical Engineering, Tehran Polytechnic University of Technology, Iran (1986-1988)
	BSc: School of Mechanical Engineering, Tehran Polytechnic University of Technology, Iran (1980-1986)

Research of Interest

	Robotic
	Nano Robotics
	Experimental Dynamics

Experiences

Professional Teaching Experience

1994-present:

Mechanics of Solids I, Mechanics of Solids II, Mechanics of Solids Lab, Robotics, Dynamics, Advanced Dynamics, Advanced Mathematics, Mathematica, Iran University of Science & Technology.

1990-1994:

PhD student and Part-time Tutor (Teaching Assistant) in Dynamics, Mechanics of Solids, Experimental Engineering, Control System, Engineering Dynamics, Machine Dynamics, etc, University of Wollongong, Australia

Memberships in Professional Societies

Member of ISME, Iran
Reviewer for Journal of Dynamic System, Measurement and Control (ASME)
Reviewer for AmirKabir Journal of Science & Technology
Reviewer for Iranian Journal of Science & Technology
Reviewer for International Journal of Engineering
Reviewer for Mechanism and Machine Theory
Reviewer for Acta Astronatica
Reviewer for Advanced Applied Mathematics and Mechanics
Reviewer for Advanced Engineering Informatics
Reviewer for Advanced Robotic Systems
Reviewer for Advances in Mechanical Engineering
Reviewer for Analyst
Reviewer for Anti-Cancer
Reviewer for Applied Mathematical Modeling
Reviewer for Applied Mathematics and Mechanics
Reviewer for Applied Surface Science
Reviewer for Arabian Journal
Reviewer for International Journal of Aerospace Engineering
Reviewer for Asian Journal
Reviewer for Automotive Technology
Reviewer for Biomechanics
Reviewer for Biophy
Reviewer for Colloids and Surface A
Reviewer for International of Control
Reviewer for Engineering Computation
Reviewer for Engineering Science and Technology
Reviewer for IEEE Accees
Reviewer for IEEE Automatica Sinica
Reviewer for IEEE Cybermetrics
Reviewer for IEEE Industrial Electronics
Reviewer for IEEE Industrial Informatics
Reviewer for IEEE Medecal Robotics
Reviewer for IEEE Neural Networks
Reviewer for IEEE Robotics & Automation
Reviewer for IEEE Robotics & Automation letter
Reviewer for IEEE Systems, Man and Cybermetrics
Reviewer for IMech Part C, J, and K
Reviewer for Industrial Robot
Reviewer for Intelligent Robotics System
Reviewer for Iranian J of Science and Technology
Reviewer for ISA Transaction
Reviewer for Mathematical Problem in Engineering
Reviewer for Mesurement Sci & Tech.
Reviewer for Mech Advenced Material
Reviewer for Mechanical Science
Reviewer for Mechanical Systems and Signal Procesing
Reviewer for Mechanics Based Design
Reviewer for Mechanics Materials
Reviewer for Mechanism and Machine Theory
Reviewer for Mechatronics
Reviewer for Micromechanics and Microengineering
Reviewer for Nanomaterial
Reviewer for Ninlinear Dynamics
Reviewer for Optimal Control Application and Method
Reviewer for Physica D and E
Reviewer for Powder Technology
Reviewer for Precision Engineering
Reviewer for Robotics and Autonomus
Reviewer for Robotica
Reviewer for Robust and Nonlinear Control
Reviewer for Scientia China
Reviewer for Scientia Iranica
Reviewer for Shock and Vibration
Reviewer for Simulation
Reviewer for System and Control Eng Part I
Reviewer for System Science
Reviewer for Tribology International
Reviewer for Ultramicroscopy
Reviewer for Vibration and Acoustics
Reviewer for Vibration and Control

Show More Show Less

Administration / Management

I was chairman of the Sixth Annual Mechanical Engineering Conference and Third International Mechanical Engineering Conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers to be held at Iran University of Science & Technology, May 1998. Chairman of the Third Annual Research Seminar to be held at Iran University of Science & Tech. 1999. Chairman of the Fourth Annual Research Seminar to be held at Iran University of Science & Technology, June 2000. Chairman of the Researches on Third Development Seminar to be held at Iran University of Science & Technology, 2000.

Management (including Budget Management)

I have been managing of ۳۰ externally funded projects over a period of ۱۸ years which includes budgeting and managing research assistants, supervising ۲۰۰ postgraduate student and taking responsibilities for ordering materials and equipment’s and budgeting their requirements in relation to funds.

۲۰۱۵-present Journals Coordenator of Iran Uni. of Science & Technology
۲۰۱۰- ۲۰۱۲ Postgraduate Coordenator of Mech. Eng. Dept., Iran Uni. of Science & Technology
۲۰۰۸- ۲۰۱۰ Head of Mech. Eng. Dept., Iran University of Science & Technology
۲۰۰۶- ۲۰۰۸ Chair of Solid Design Department, Iran University of Science & Technology
۱۹۹۸- ۲۰۰۴ University General Research Coordinator, Iran University of Science & Technology
۱۹۹۴- ۱۹۹۸ Associate Dean for Research in Mechanical Engineering Department, Iran University of Science & Technology.
۱۹۹۴- ۱۹۹۸ Engineering Faculty Representative on Liberty Committee.
۱۹۹۵- ۱۹۹۷ Engineering Faculty Representative to Department of Biomechanics.
۱۹۹۴- ۱۹۹۷ Coordinator for Research Fund, Seminars.
۱۹۹۴- ۲۰۰۰ Acted as a Member of Automotive Committee in Ministry of Industry.

Show More Show Less

Honor And Awards

	Distinguished Researcher of the year in Nano-award festival, Awarded by Iranian Nanotechnology festival, Tehran, Iran, ۲۰۱۲
	Distinguished Researcher of the year Award, in mechanical engineering, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran, ۲۰۱۰
	Distinguished Researcher of the year Award, in mechanical engineering, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran, ۲۰۰۷
	Distinguished Professor of the year Award, in Iran, Ministry of Culture and Higher Education, Tehran, Iran, ۲۰۰۵
	Distinguished Phd Thesis supervisor in solid mechanics, Awarded by Iranian Society of Mechanical Engineers, Isfahan, Iran, May ۲۰۰۵
	Supervisor of the “Jaro Khakandaz Robot” project, Second prizewinner of the Second Youth Kharazmi Award, Tehran, Iran, ۲۰۰۰
	Distinguished Researcher of the year Award, in Iran University of Science & Technology , Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran , ۲۰۰۰
	Distinguished Research project “Mobile Robot”, Awarded by Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran, ۲۰۰۰
	Distinguished Research project “Automated Load Carrying Using AtlasII Robot”, Awarded by Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran , ۲۰۰۰
	Distinguished Researcher of the year Award, in Iran University of Science & Technology, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran, ۱۹۹۹
	Distinguished Researcher of the year Award, in Iran University of Science & Technology , Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran , ۱۹۹۸
	Outstanding Lecturer of the year Award, in mechanical engineering, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran , ۱۹۹۷
	Ministry of Culture and Higher Education’s PhD Scholarship award, Tehran, Iran , ۱۹۸۹

Show More Show Less

Inventions

Patent Title	Corresponding Faculty Member	Co-Workers	year
Six Degree of Freedom Robot	M. H. Korayem	R. Ahmadi, N. Jaafari, Y. Jamali, M. Kiomarsi	2007
Tele Robot Based on Frequency Tone Modulation	M. H. Korayem	A. Agili, M. Geravanchizadeh	2007
Mobile Mechanical Robot	M. H. Korayem	H. R. Heidari	2007
An Innovative Method for Tracking Trajectories for Robot	M. H. Korayem	M. Esmaeili	2008
End Effectors for Tomato Harvesting Robot	M. H. Korayem	A. H. Taki	2008
Mathematical Modeling of moving Cable	M. H. Korayem	A. Alipour	2008
Mechanical RoboCrane	M. H. Korayem	M. Bamdad	2010
HardWare RoboCrane	M. H. Korayem	M. Bamdad	2010

Show More Show Less

Courses Taught

	Course	Course Plan
Graduate	Advanced Dynamics
Graduate	Advanced Engineering Mathematics I
Graduate	Advanced Engineering Mathematics II
Graduate	Advanced Robotics
Graduate	Robotics (Kinematics and Dynamics)
Undergraduate	Robotics
Undergraduate	Engineering Mechanics – Dynamics

Publications

[1] Korayem, M. H., Yao, Y. and Basu, A., “Load Carrying Capacity for a Two-Link Planer Flexible Arm,” Proc. Thirteenth Canadian Congress of Applied Mechanics, Vol. 2, pp. 664 – 665, 1991.
[2] Korayem, M. H., Yao, Y., and Basu, A., “Symbolic Derivation and Dynamic Simulation of Flexible Manipulators,” Proc. IEEE (Sing) Int. Conf. on Intelligent Control and Instrumentation, pp. 352- 357, 18 – 21 Feb., 1992.
[3] Korayem, M. H., Yao, Y., and Basu, A., “Dynamic Load Carrying Capacity for a Multi-Link Flexible Arm, “Proc. Int. Conf. Control and Robotics Automation, pp. 79 – 83, August 4-7, 1992.
[4] Korayem, M. H., and Basu, A., “Effect of Dynamic of Load and Joint Flexibility on the Recursive Lagrangian Dynamics of Flexible Arm, Proc. Fourteenth Canadian Congress of Applied Mechanics, Vol. 1, pp. 85- 86, June, 1993.
[5] Korayem, M. H., and Basu, A., “Synthesis of Flexible Manipulator Dynamic Motions with Maximum Load Carrying Capacities,” Proc. Fourteenth Canadian Congress of Applied Mechanics, Vol. 1, pp. 85- 86, June, 1993.
[6] Korayem, M. H., and Basu, A., “Efficient Elastic Robot Inverse Dynamics Algorithm Using Pc-Based Symbolic Manipulation,” Proc. 12th World Congress International Federation of Automatic Control (IFAC), Vol. 3, pp. 285 – 288, July, 1993.
[7] Korayem, M. H., and Basu, A., “Determination of the Maximum Dynamic Load of Manipulators with Compliant Links and Joints,” Advances in Robotics, Mechatronics and Haptic Interfaces, pp. 211 – 216, November, 1993.
[8] Korayem, M. H., and Basu, A., “Symbolic Derivation of Dynamic Equation of Motion of Motion for Flexible Manipulators,” Computational Techniques and Applications (CTAC 95), pp 56, 1995.
[9] م. حبیب نژاد کورایم، ا. پورفتحی، “کنترل بهینه زمانی رباتها برای مسیر از پیش تعیین شده”، سومین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید دانشگاه صنعتی امیر کبیر ، صفحه 165-174، 1375.
[10] ح. آقاپور، م. حبیب نژاد، “روشهای اندازه گیری و مدلسازی هندسی 2D و 3D یک پره نیروگاه گازی جهت ساخت با استفاده از تکنولوژی CAD/CAM “، سومین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید، صفحه 73-83، 1375.
[11] م. حبیب نژاد، ا. ک. عمومی، “طراحی آزمایشهای ربات اطلس II به کمک نرم افزار Visual Basic “، پنجمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک انجمن مهندسان مکانیک ایران، صفحه 1451-1458، 1376.
[12] م. حبیب نژاد، ع. درویش و ح. آقاپور، “طراحی و تولید قالب ریخته گری دقیق برای تولید یک پره نیروگاه گازی با استفاده از تکنولوژی CAD/CAM “، چهارمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک انجمن مهندسان مکانیک ایران و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، صفحه 575-582، 1375.
[13] م. حبیب نژاد، م. خان پور، “تولید بهینه مسیر ابزار برای ماشین کاری سطوح سه بعدی Sculptured و انتخاب ابزار بهینه”، چهارمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک انجمن مهندسان مکانیک ایران و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، صفحه 583-705 1375.
[14] م. حبیب نژاد، ع. مرعشی، ع. م. ا. مرادی، “فرمولاسیون بازگشت پذیری ( Recursive ) رباتها و کاربرد آن در بدست آوردن بار ماکزیمم”، چهارمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک انجمن مهندسان مکانیک ایران و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز، صفحه 697-705 ، 1375.
[15] م. حبیب نژاد، م. ر. بنی طعمه، “دینامیک رباتهای سبک به روش سیستم لینکهای صلب معادل “، چهارمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک انجمن مهندسان مکانیک ایران و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، صفحه 689-696 ، 1375.
[16] Korayem, M. H., Masoodyfar, M.R., “Maximum Load of Elastic Joint Robot for a Given Dynamic Trajectory,” Proc. Int. Conference of ISME96, pp. 1049-1057, 1996.
[17] Korayem, M. H., Goffrani, M., and Roghani, S., “Computer Animation of Mechanical Manipulators Using Mathematica,” Proc. Int. Conference of (AEMC’96), pp. 1049-1057, 1996.
[18] Korayem, M.H., and Omoumi, A, “A Novel Experimental Set up for Atlas II Robot Using Visual Basic” 4th Annual Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, pp. 8-13, 1997.
[19] Korayem, M. H., Jahed Motlagh, M. R. Alidoust, A., “Control of Gripper Position of Atlas II Robot “, Proc. Int. Conf. of ISME98, pp. 503-511, 1998.
[20] م حبیب نژاد کورایم , محمدزاده، “مدلسازی و مشابه سازی کوره های پخت سیمان”، ششمین کنفرانس سالانه و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک ISME98 ، صفحه 971-981 ، 1377.
[21] ح. آقاپور، م. حبیب نژاد “طراحی و تولید توربین نیروگاه گازی با استفاده از تکنولوژی نمونه سازی سریع CAD/CAM/SLA “، ششمین کنفرانس سالانه و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک ISME98 ، صفحه 1401-141 0 ، 1377.
[22] M. H. Korayem, S. M. Toussi “Dynamic Equation Analysis of Atlas II Robot,“ Proc. of The Third Biennial Engineering Mathematics and Applications Conference (EMAC‘98), PP. 281-285, 1998.
[23] M. H. Korayem, M. Mohsensadeh “Motion Planning for Mobile Robots in the Presence of Stationary Obstacles,” Int. Conf. on Mechanics of Structures, Materials and Systems (MSMS’99), PP. 279-286, 1999.
[24] M. H. Korayem, H. Latifi, Abedini “Design of Non-Holonomic Wheeled Mobile Robot,” Int. Conf. on Mechanics of Structures, Materials and Systems (MSMS’99), pp. 325-330, 1999.
[25] M. H. Korayem, B. Ataei “Multimedia Training Materials for Mechanical Manipulator,” Int. Conf. on Mechanics of Structures, Materials and Systems (MSMS’99), pp. 339-346, 1999.
[26] م. حبیب نژاد، خوشبخت، “بهینه سازی یک روبات تحت حداکثر ظرفیت محل بار دینامیکی”، هفتمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 1235-1248 , 1378.
[27] م حبیب نژاد، ع. مرعشی، “ماشین کنترل عددی Emco Turn 220 , نحوه برنامه ریزی در تولید قطعات” هفتمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 1449-1445، 1378.
[28] M. H. Korayem, “A Novel Simulation and Experimental Setup for MoboLab Robot,” The 26th International Conference on Computer & Industrial Engineering (C&IE), pp. 44-48, 1999.
[29] M. H. Korayem. and K. Nakhaee“ Kinematics and Dynamic Modeling of the Human Shoulder: A Robotic Approach,” The 26th International Conference on Computer & Industrial Engineering (C&IE), pp. 611-616, 1999.
[30] م حبیب نژاد، ، ع. میرشاهی، “ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت افراد نابینا و ناتوان حرکت”، نهمین کنفرانس مهندس پزشکی ایران، صفحه 221-225، 1378.
[31] م. حبیب نژاد، ، م.ت. کرمی،”سینماتیک و‌‌دینامیک مستقیم بازوهای مکانیکی‌‌الاستیک به‌‌روش سیستم بازوهای‌‌‌‌صلب‌‌‌معادل”، نهمین کنفرانس مهندس پزشکی ایران، صفحه 300-304 ، 1378.
[32] م. حبیب نژاد، م.ت. کرمی،” روش انتگرال‌‌گیری پی‌‌در‌‌پی برای حل معادلات دینامیکی حرکت ربات الاستیک”، ISME2000 هشتمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 201-208 ، 1379.
[33] م. حبیب نژاد، م. چیت سازان،” مدلسازی و شبیه سازی رباتهای متحرک خودمختار و ارایه نتایج آزمایشگاهی”، دومین کنفرانس سالانه هوافضا، صفحه 149-145، 1379.
[34] م. حبیب نژاد، م. محسن زاده،”مسیریابی ربات متحرک خود مختار،”مجله علم و اندیشه , شماره 1 , ص 37-42 ، 1379.
[35] م حبیب نژاد ، م. غفرانی،” کاربرد صنعتی کنترلرهای منطقی برنامه پذیر ( PLC ) “، مجله علم و اندیشه , شماره 1 , ص 31-36، 1379.
[36] م. حبیب نژاد، “تأثیر Mathematica بر تدریس و یادگیری ریاضیاتً، مجله آموزش مهندسی ایران , شماره 2 , جلد , 2 ص 96-83 , 1379.
[37] M. H. Korayem, H. Ghariblu “Mathematical Modeling and Simulation Studies of Mobile Robots,” Proc. 2nd Int. Conference on Applied Mathematics (ICAM2000), pp. 251-260, 2000.
[38] ه. غریبلو، م. حبیب نژاد، “تحلیل ریاضی قیود حرکتی و درجات آزادی مازاد در رباتهای متحرک چرخ دار”، دومین کنفرانس بین المللی ریاضیات کاربردی، ص 369 – 377، 1379
[39] م. حبیب نژاد، ک خدا رضا،”حل عددی و تجربی جریان روی اتومبیل”، دومین کنفرانس بین المللی ریاضیات کاربردی، ص 406 – 413، 1379
[40] م. حبیب نژاد ، شهاب بقایی، شمشیری، دشتی، “طراحی نرم افزار چند رسانه ای ریاضیات مهندسی”، دومین کنفرانس بین المللی ریاضیات کاربردی، ص 414 – 423، 1379.
[41] Korayem, M. H, Azmoudeh, and S. Baghaei “Robotics Multimedia Software for Conceptual Understanding,” Proc. 7th Annual Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, pp. 11-16, 2000.
[42] M. H. Korayem, and M. Chitsazan “Mathematical Modeling and Simulation of Differentially Wheeled Mobile Robots Using Lagrange’s Approach,” Int. Conf. on Mechanics of Structures, Materials and Systems, pp. 315-320, 2001.
[43] M. H. Korayem, and Sh. Kazemi “Flexible, Distributed Mechanical Arm Design,” Int. Conf. on Mechanics of Structures, Materials and Systems, PP. 271-277, 2001.
[44] م. حبیب نژاد، ت. خانعلی، “بکار گیری استانداردها جهت ساماندهی تحقیقات “، سمینار ساماندهی تحقیقات، صفحه 278-284، 1379.
[45] م. حبیب نژاد، م. سلطانی، “پیشنهاد ربات جهت رفع مشکلات فولاد سازی و ریخته گری مداوم، “کنکره فولاد اهواز، صفحه 209 – 218، 1379.
[46] م. حبیب نژاد , ف. فرنوش، “بانک اطلاعاتی رباتها”، نهمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 201-208، 1380.
[47] م. حبیب نژاد، م. جابری” مدلسازی سینماتیک ربات 3P ً، دهمین کنفرانس مهندس پزشکی ایران، 1380.
[48] م. حبیب نژاد، ش. کاظمی، “مدل گسترده حوزه فرکانس برای طراحی بازو های مکانیکی انعطاف پذیرً ، همایش آشوب، صفحه 49-37، 1380.
[49] م. حبیب نژاد، “تدوین نرم افزار آموزشی رباتیک به کمک سیستم چندرسانه ای”، مجله آموزش مهندسی، ص 138-126، 1381.
[50] م. حبیب نژاد، “کاربرد ربات در بیمارستانها “، مجله علم ادب ، صفحه 36-46 ، 1381.
[51] م. حبیب نژاد، “جنبه های نرم افزاری کاربرد PLC در سلولهای کاری رباتیک”، مجله علم ادب، صفحه 1-10 ، 1382 .
[52] م. حبیب نژاد , کارگرنژاد،” طراحی و ساخت ربات فوتبالیست”، هفتمین کنفرانس سالانه مکانیک ، صفحه 135-148 1380 , .
[53] M. H. Korayem, T. Khanali, “Desing and Manufacturing of Prismatic Robot for Assembly Line”, Int. Conf. on Information Technology & Applications, 2002.
[54] م. حبیب نژاد , کارگرنژاد، ًمکان یابی برای ربات لیگ سایز متوسطً، MVisionLP ، صفحه 174-168، 1381.
[55] م. حبیب نژاد و علی اکبر پور،” شبیه سازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تستهای عملکردی MVisionLP ، صفحه 84-75، 1381.
[56] م. حبیب نژاد، م. ح. مختاری “ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری“، دومین کنفرانس صنایع، صفحه 143-151، 1382.
[57] م. حبیب نژاد و ه. غریبلو، ًتأثیر جابجایی در تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای رباتیً، ISME2003 ، صفحه 2057-2050، 1382.
[58] و. رستمی، م. حبیب نژاد و م. جاهد ، ًکنترل سخت افزار ربات متحرک بینا در محیط های ناشناختهً ، ICME2003 ، صفحه 85 – 96 ، 1382.
[ 59 ] M. H. Korayem, Baghaei, “Applied Multimedia System for Analysis and Mechanical Design of Robot”, 9^th Int. Conf. on Manufacturing Excellence, 2003.
[ 60 ] H. Gariblu, M. H. Korayem, and A. Basu, “Dynamic Load Carrying Capacity of Mobile Base Flexible Robots”, 9^th Int. Conf. on Manufacturing Excellence, 2003.
[ 61 ] M. H. Korayem, A. Farsi, and R. Madoliat, “Modeling, Simulation and Control of Robot by Programmable Logic Controllers (PLC)”, 9^th Int. Conf. on Manufacturing Excellence, 2003.
[ 62 ] M. H. Korayem, A. Kargarnejad, and R. Madoliat, ”Training of Vision System of Soccer’s Robot by Using Neural Networks”, 9^th Int. Conf. on Manufacturing Excellence, 2003.
[63] م. حبیب نژاد , کارگرنژاد، ” آموزش سیستم بینایی ربات فوتبالیست با استفاده از شبکه های عصبی ً، ششمین کنفرانس ساخت و تولید، 1382.
[64] م. حبیب نژاد , هاشمی، ً ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر ً، کنفرانس مکانیک، 1383.
[65] م. حبیب نژاد، بنی رستم و مداحی، ” مدلسازی, شبیهسازی و ارزیابی نتایج حاصل از تست ادومتری ربات متحرک چرخ تفاضلی ً، کنفرانس مکانیک، 1383.
[66] م. حبیب نژاد , هاشمی , ی. مجیدی، م. ح. معاونی ثابت و م. خسروی، ” طراحی و شبیه سازی مانیپولاتور جهت حمل و نصب باک خودرو سواری پژو RD ً، مجله مکانیک، 1383.
[67] م. حبیب نژاد، ن . جعفری، ی . جمالی، “طراحی مکانیزمی جهت تغذیه اتوماتیک مهره در سایزهای مختلف به دستگاه نقطه جوش ً، مجله مکانیک، 1383.
[ 68 ] M. H. Korayem, T. Bani Rostam, “Design, Modeling and Experimental Analysis of Wheeled Mobile Robots”, Mechatronic Systems, 629(6), Publisher(s): Elsevier Science & Technology, 2004.
[ 69 ] M. H. Korayem, N. Shiehbeiki, “Performing Laboratory Tests For 3P Robot Using Vision”, 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, September 2004.
[ 70 ] M. H. Korayem, and Madahi, “Mechanical Design and Modeling of an Omni-directional Mobile Robot”, Proc. Int. Conf. of ISME2004.
[ 71 ] M. H. Korayem, F. Davarpanah, H. Ghariblu, “Dynamic Load Carrying Capacity of flexible Joint Robot with Feedback Linearization”, Proc. Int. Conf. of IMLF-2005.
[ 72 ] M. H. Korayem, A. Nakhai, “Analysis and Design of Robot for participating in Robo Contest”, Proc. Int. Conf. of IMLF-2005.
[73] م. حبیب نژاد , ف . داورپناه، ^{هاشم غریبلو ، “خطی سازی فیدبک در بازو ها ی ربات ی ب امفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل ً،” هفتمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 149، . 1384.}
[74] م. حبیب نژاد , ر . صالحی ، ” مدلسازی, طراحی و شبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده بر روی پایه متحرک و تحلیل آماری داده های تجربی ، ” هفتمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه1 7 4، 1384 .
[75] م. حبیب نژاد , ر . یعقوب جمالی ، ” طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی ، د وازدهمین کنفرانس مهندس پزشکی ایران، صفحه 667-674،. 1384 .
[76] M. H. Korayem, Y. Jamali, N. Jaafari, A. M. Sohrabi, M. Kiomarsi, M. A. Asadi and S. Reazaee, “Design & Manufacturing a Robot Wrist: Performance Analysis”, Paper in TICME 2005.
[77] M. H. Korayem, and A. Pilechian, “Maximum Dynamic Load Carrying Capacity in Flexible Joint Robots Using Sliding Mode Control”, Paper in TICME 2005.
[78] M. Shokri and M. H. Korayem, “Maximum Dynamic Payload Carrying Capacity of 6UPS-Stewart Platform Manipulator”, Paper in TICME 2005.
[79] M. H. Korayem, N. Jaafari Hamraz, Y. Jamali, M. Kiomarsi, “Design, Manufacture and Experimental Analysis of 3R Robotic Manipulator”, Paper in TICME 2005.
[80] م. حبیب نژاد , حمیدرضا حیدری ، ” مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر ً، چهاردهمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 19، 1385
[81] م. حبیب نژاد , علیرضا ایروانی، ” بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و Q FD ً،” چهاردهمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 14، 1385 .
[82] م. حبیب نژاد , منیژه ذاکری ، ” مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور نانوربات AFM در جابجایی نانوذرات ،” چهاردهمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 1، 1385 .
[83] م. حبیب نژاد , نیکوبین ، “محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی در امتداد یک مسیر مشخص به روش کنترل بهینهً،” چهاردهمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 29، 1385 .
[84 ] م. حبیب نژاد، مقتدائی، ًفرآیند هیدروفرینگ و تأثیر پارامترهای مختلف در کشش،” چهاردهمین کنفرانس سالانه مکانیک، صفحه 29، 1385
[ 85 ] م. حبیب‌نژاد، محمدی، ا. شرقی , سید یاسر جزایری , علی پیله چیان , حمید رضا حیدری، “امکان سنجی استفاده از ربات های پاششی لای درب خودرو، در خط رنگ رو ً، مجله مکانیک، ش. 47، صفحه 61-67، 1385.
[ 86 ] M. H. Korayem, and M. Shokri, “Maximum Dynamic Load Carrying Capacity of 6UPS-Stewart Platform Flexible Joint Manipulator”, Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics , pp. 727-732, 2006.
[87] M. H. Korayem, and A. Pilechian,“Maximum Dynamic Load Carrying Capacity in Flexible Joint Robots Using Sliding Mode Control ”, Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 924-929, 2006.
[ 65 ] M. H. Korayem, K. Khoshhal, A. Aliakbarpour, “Vision Based Robot Experiment: Measurementof Path Related Characteristics“, Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology, Vol. 14 , pp. 380-384 , 2006.
[88] م. حبیب نژاد , منیژه ذاکری ، “شبیه سازی دینامیکی نیروی وارد بر نانوذرات توسط نانومانیپولاتور AFM جهت کاهش نیروی وارده بر نمونه های بیولوژیکی ً، یا ز دهمین کنفرانس مهندس پزشکی ایران، 1385.
[89] م. حبیب‌نژاد، ، ا. نیکوبین ، ا. حیدری، “بررسی اثر بار حمل شده روی ارتعاشات باقیمانده یک منیپولاتور انعطاف پذیر در انتهای یک مسیر مشخص ً، ششمین کنفرانس سراسری انجمن هوا فضای ایران، صفحه ، 1385.
[ 90 ] M. H. Korayem , V. Ehtemam, V. Azimirad, “Location Estimation of a Mobile Robot by Neural Network”, Proc. 12th Int. CSI Computer Conference (CSICC’2007), pp. 2405-2410, 2007.
[91] M. H. Korayem, V. Ehtemam, V.Azimirad, R. Sabzevari, M. Madani,“ A Vision System Based on Neural Network for a Mobile Robot and Statistical Analyses of Its Errors”, Proc. 12th International CSI Computer Conference (CSICC’2007), pp. 2351-2356, 2007.
[92] م. حبیب نژاد , منیژه ذاکری ، ” شبیه سازی رفتار دینامیکی نانوذرات در جابجایی بشکل راندن بر پایه مانیپولاتور نانوربات AFM ً، اول ی ن هما ی ش دانشجو ی ی فناوری نانو ، 1385.
[93] م. حبیب‌نژاد، ا. نیکوبین، ” محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار منیپولاتور در حرکت نقطه به نقطه به روش کنترل بهینه ” پانزدهمین کنفرانس مهندسی برق (ICEE2007) ، 1386 .
[94] M. H. Korayem, and M. Zakeri, “Dynamic Simulation of Nanoparticle Manipulation Based on AFM Nano-robot”, Proc. Int. Conf. of ISME 07 , 2007 .
[95] م. حبیب نژاد، م. احمدی ، “طراحی، مدلسازی و ساخت ربات 6R و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی آن ً، پانزدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME07 ، 1386 .
[96] ا. نیکوبین، م. حبیب‌نژاد، ا. حیدری، ” محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار منیپولاتور با لینک انعطاف پذیر در امتداد مسیر مشخص پنجه با اعمال قید ارتعاشات باقیمانده “، پانزدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME07 ، 1386 .
[97] M. H. Korayem, and R. Ahmadi, “Mathematical Modeling, Simulation, and Experimental Analysis of 6R Robot”, Proc. AIM07 Conf , 2007.
[98] A. Saderzadeh, M. Sanaatiyan, M.H. Korayem, A. Shahri, H.R. Momeni “Inertial Measurement Unit Error Handling for Mobile Robot: Expert Algorithms Approach” Proc. 8th IASTED Conference on “Robotics and Applications” (RA 2007), pp. 64-71, 2007.
[ 99 ] Sh. Hosseinzadeh, A. R. Zehtabchi and M. H. Korayem, “Determination the Effects of Structural Parameters on Pull Down Voltage of RF MEMS Switches”, APMC2007 .
[100] م. حبیب نژاد، م. حق پناهی، ع . هوشیار، ” مدلسازی و شبیه سازی نانو منیپولیشن بکمک میکروسکوپ نیروی اتمی ً، دومین همایش دانشجویی فناوری نانو-دانشگاه کاشان ، 1386 .
[101] م. حبیب نژاد، ا . دریانی، ” مدلسازی و شبیه سازی نانو منیپولیشن بکمک میکروسکوپ نیروی اتمی ً، دومین همایش دانشجویی فناوری نانو-دانشگاه کاشان ، 1386 .
[102] م. حبیب نژاد، آ. محرم خانی ، ” مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی ( Manipulator ) جهت حمل باک خودرو ” ، دومین کنگره بینالمللی (هشتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1386 .
[103] م. حبیب نژاد، ا. علمداری ، ” کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی ” ، دومین کنگره بینالمللی (هشتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1386
[104] م. حبیب نژاد، آ. س. دوستی ، “تحلیل دینامیکی مکانیزم 6UPS-Stewart با لینک های انعطاف پذیر به روش کار مجازی ” ، دومین کنگره بینالمللی (هشتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1386 .
[105] م. حبیب نژاد، محمد حق پناهی ، علی کفّاش هوشیا ر، “شبیه سازی و مدلسازی منیپولیشن نانو لوله های کربن ” ، دومین کنگره بینالمللی (هشتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1386 .
[106] م. حبیب نژاد، محمد حق پناهی ، علی کفّاش هوشیا ر، “شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM ” ، دومین کنگره بینالمللی (هشتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1386 .
[107] M. H. Korayem, and M. Esmaeili , “An Innovative Method for Tracking Taught Trajectories for VW-SEF G121 Robot”, Paper in TICME 2007.
[ 108 ] M. H. Korayem, and M. Bamdad, “Workspace Analysis of Cable-Suspended Robots with Elastic Cable”, Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 1942-1947, 2007.
[109] M. H. Korayem, and A. Shafei,“ Inverse Dynamic Equation of Motion for Flexible Link Manipulators using Recursive Gibbs-Appell Formulation”, Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 2160-2165, 2007.
[ 110 ] M. H. Korayem, and S. Firouzi, “Dynamic Load Carrying Capacity of Mobile-Base Flexible-link Manipulators: Feedback Linearization Control Approach”, Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 2172-2177, 2007.
[ 111 ] M. H. Korayem, and S. Zafari, “Nonlinear Dynamic Modeling of Microcantilever in Tapping Mode AFM”, Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 282-287, 2007.
[112] M. H. Korayem, M. Navidbakhsh, Y. Habibyar, M. Hashemi , “Artificial Human Gait Generation with Robotic Multi-Segment Model”, Proc. of the ICBM08, 2008.
[113] M. H. Korayem, S. Nourbakhsh, “6R Robots; How to Guide and Test Them by Vision?”, Paper in 13rd Int’l CSI Computer Conference (CSICC’08), 2008.
[114] م. حبیب نژاد ، ا. نیکوبین ، سلطانی، “ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP ، سیزدهمین کنفرانس کامپیوتر ایران، 1386.
[115] م. حبیب نژاد , ا. دریانی ، “محاسبه انرژی پروتئین‌ها و کاربرد آن در بیونانورباتیکً، چهاردهمین کنفرانس مهندس پزشکی ایران، 1386.
[116] م. حبیب نژاد، م. حق پناهی، ع . هوشیار ، “شبیه سازی دینامیک حاکم بر میکرو – نانو منیپولیشن با استفاده از مُدهای حرکتی به منظور بررسی های بیولوژیکیً، چهاردهمین کنفرانس مهندس پزشکی ایران، 1386.
[117] م. حبیب نژاد , م. شافعی ، ” استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس-اپل” هفتمین همایش سالانه (بینالمللی) انجمن هوا فضای ایران، 1386.
[118] م. حبیب نژاد , م. صادق صادق زاده ، “تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش- ” هفتمین همایش سالانه (بینالمللی) انجمن هوا فضای ایران، 1386.
[119] م. حبیب نژاد , عاشورزاده ، ” طراحی و مدلسازی ربات6 r و انجام تستهای آزمایشگاهی ً، کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، 1386.
[120] م. حبیب نژاد، ا.م. تاکی ،”طراحی عامل نهائی برای ربات گوجه چینً، کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ، 1386.
[121] م. حبیب نژاد، حسین خانی ، ” کالیبراسیون سینماتیک و شناسایی غیر خطی پارمترهای هندسی ربات ً، کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، 1386
[ 122] م. حبیب نژاد، ص. ظفری، ” مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل نانو میکروسکوپ نیروی اتمی در مد ضربه ای ً، س ومین همایش دانشجویی فناوری نانو-دانشگاه شیراز، 1386 .
[123] م. حبیب نژاد، محمد شاهی، ” بررسی تاثیر زاویه تماس راس پروب بر نیروی جابجایی نانو ذرات با استفاده از آزمایش عملیً، سومین همایش دانشجویی فناوری نانو-دانشگاه شیراز ، 1386 .
[124] م. حبیب‌نژاد، م. محمدشاهی، ” بررسی تاثیر زاویه تماس راس پروب بر نیروی جابجایی نانو ذرات با استفاده از آزمایش عملی ” ، شانزدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME08 ، 138 7.
[125] م. حبیب‌نژاد، ع. کفّاش هوشیار ، ” شبیه سازی پارامترهای اثرگذار برمُدهای حرکتی در میکرو – نانو منیپولیشن ” ، شانزدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME08 ، 138 7.
[126] م. حبیب‌نژاد، ر. حقیقی ،ع. علمداری ” طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات ” ، شانزدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME08 ، 138 7.
[127] م. حبیب‌نژاد، ا. دریانی ، ” ارائه الگوریتم اصلاحی برای پیش‌بینی تغییر فرم پروتئین‌ها با استفاده از روش پروتوفولد ” ، شانزدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME08 ، 138 7.
[128] Leila Fallah Araghi, M. Habibnejad Korayem, Amin Nikoobin, “Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) Controller for Two link- robotic Manipulator Control”, Proc. of the World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS08), pp. 677-682, 2008.
[129] Leila Fallah Araghi, M. Habibnejad Korayem, Amin Nikoobin, Farbod Setoudeh, “Neural Network Controller Based on PID Controller for Two Links- Robotic Manipulator Control”, Proc. of the World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS08), USA, pp. 1018-1023, 2008.
[130] M.H. Korayem, B. Hosseinkhani, “Kinematic Calibration and Prediction of Positioning Errors for A Robot Manipulator”, Proceeding of the First International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization, Sharjah, U.A.E., 2009.
[131] M. H. Korayem, M. Bamdad, and R.M. Zehtab, “Experimental study on cable-suspended planar manipulator and dynamic load carrying capacity ”, Proc. of the ICME2009, 2009.
[132] M. H. Korayem, H.N. Rahimi, A. Nikoobin “Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints”, Proc. of the ICME2009, 2009.
[133] M. H. Korayem, A. Daryani “A New Method for Protein Conformation Prediction Using Robotics Methods”, 2^nd International Congress on Nanoscience and Nanotechnology, 2008.
[134] M. H. Korayem, M. Bamdad “Using a helicopter as a flying automated crane with maximum load carrying capacity”, The 8^thIranian Aerospace Society Conference, 2009.
[135] ص. صادقزاده ، م. حبیبنژاد کورایم ، ” تحلیل و شناسایی خطای محیطی میکروسکوپهای پروبی روبشی در فرآیند ساخت نانوسازهها ” ، نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ، 138 7.
[136] ص. صادقزاده ، م. حبیبنژاد کورایم ، ” تخمین و پیش بینی خزش و حلقههای هیسترزیس ناخواسته در فرآیند ساخت نانوسازه ها ” ، نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ، 138 7.
[137] ص. صادقزاده ، م. حبیبنژاد کورایم ، ” جبرانسازی و حذف اثرات خزش و هیسترزیس در دستگاههای ساخت نانوسازه ” ، نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ، 138 7.
[138] م. حبیب‌نژاد، ع. متقی ، م. ذاکری ” مدلسازی نانو-مانیپولیشن دوبعدی در محیط مایع با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی AFM ” ، پانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران ، 138 7.
[139] م. حبیب‌نژاد، اشکان دریانی ، ” ارائه الگوریتم اصلاحی برای پیش بینی تغییر فرم پروتئین ها با استفاده از روش پروتوفولد ” ، پانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران ، 138 7.
[140] ش . محرمی، م . حببب نژاد کورایم، ج . محرمی، ع . میرزایی ، ” سیستم نرم افزاری چند رسانه‌ای تحت شبکه رباتیک ” ، کنفرانس کامپیوتر ، 138 7.
[141] م. حبیب‌نژاد، ص. صادقزاده ، ” یک رهیافت جبرانسازی جدید برای لغزش و حلقه های هیسترزیس در هدایت نانو با SPM پیزوتیوبهای چهارمین همایش دانشجویی فناوری نانو -دانشگاه رازی کرمان شاه ، 138 7.
[142] G. Hasanifard, M. H. Korayem, A. Nikoobin, “Robust Nonlinear Control of Two Links Robot manipulator and Computing Maximum Load”, Proc. of the WASET, 2009.
[143] M. H. Korayem, H.N. Rahimi, A. Nikoobin “Optimal Motion Generating of Nonholonomic Manipulators with Elastic Revolute Joints in Generalized Point-to-Point Task”, Proc. of the ICCAE 2009, 2009.
[144] م. حبیب‌نژاد، ف. مهندسی ، ” ربات کوچک کارهای بزرگ ” ، مهندسی پز شکی، 138 7.
[145] م. حبیب نژاد کورایم، حبیبی، “بهینه سازی مسیر ابزار برش برای سطوح سه بعدی براساس سرعت برشی و نرخ پیشرویً ، مجله علم و فناوری،13871
[ 146 ] M. Peimani, M.H. Korayem, “Nonlinear optimal control design for two link robot and payload capacity calculation”, Proc. of the ICEE09, 2009.
[147] M. H. Korayem, S. Bayat, and M. Bamdad, “Maximum payload of cable-based planar manipulator for two given end points of end-effector using optimal control approach”, Proc. of the ISME2009, 2009.
[148] M. H. Korayem, M. Navidbakhsh, Y. Habibyar, M. Hashemi , “Artificial Human Gait Generation with Robotic Multi-Segment Model”, Proc. of the ISME2009, 2009.
[149] ص. صادقزاده ، م. حبیبنژاد کورایم ، ” تخمین و پیش بینی خزش و حلقههای هیسترزیس ناخواسته در فرآیند ساخت نانوسازه ها “، هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 ، 1388 .
[150] ص. صادقزاده ، م. حبیبنژاد کورایم ، ” جبرانسازی و حذف اثرات خزش و هیسترزیس در دستگاههای ساخت نانوسازه “، هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 ، 1388 .
[151] م. حبیب نژاد،م. حق پناهی، حمیدرضا حیدری ” ماکزیمم بار دینامیکی منیپولاتور با لینک انعطافپذیر تحت تغییر شکل بزرگ ، هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 ، 1388
[152] م. حبیب نژاد، ب.حسین خانی ، ” ” ه هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 ، 1388 .
[153] م. حبیبنژاد کورایم ، وحید مشهدی صادق ، ” کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده ، هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک UTNano2009 ، 1388
[154] م. حبیب نژاد، م. گراوانچی زاده، س. م. رضائی ، ” طراحی محیط مجازی برای نانو مانیپولیشن ذرات توسط AFM ” ، همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی ، 1388
[155] م. حبیب نژاد، ع . کاوسی، ن . ابراهیمی ، ” تحلیل حساسیت دینامیک هیبرید میکروسکوپ نیروی اتمی در مود ضربه در حضور نیروی مویینگی به مودهای مختلف ” ، همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی ، 1388
[156] م. حبیب نژاد، یلدا حسینی ، ” مدل سازی و شبیه سازی رفتار دینامیکی کانتیلور نانو ربات AFM ” ، همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی ، 1388
[157] M. H. Korayem, M. Navidbakhsh, Y. Habibyar , “Trajectory Generating and Kinematic Analysis of a Biped Walking Robot with Active Curved Feet”, Proc. of the CIM09, 2009.
[158] F. Mohandesi, M. H. Korayem “ y Kinematics analysis of a 3-DOF micromanipulator for Micro-Nano Surger ”, 13th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME), Singapore, Vol. 12, Issue 1-3, pp. 1576-1679, 2009.
[159] م. حبیب نژاد کورایم، م. ابوالحسنی ، و. عظیمی راد ،” تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک”، دومین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران، 1388.
[160] م. حبیب نژاد کورایم، ح. وطن جو ، و. عظیمی راد ، “کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی”، دومین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران، 1388.
[161] م. حبیب نژاد، خ. نجفی ” تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر”، دومین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران، 1388.
[162] م. حبیب نژاد کورایم، ناظمی زاده، و. عظیمی راد ،” طراحی مسیر و بهینه سازی مصرف انرژی برای کاربردهای فضایی ربات متحرک در حضور موانع” نهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1388.
[163] الهام حیدری، محرم حبیب نژاد کورایم، منیژه ذاکری،” مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در نانومنیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی ” ، دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ICME 2010 ، 1388.
[164] محرم حبیب نژاد کورایم، حسین جیریایی، نازیلا ابراهیمی ، ” مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط مایع ” ، دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ICME 2010 ، 1388.
[165] حبیب نژاد کورایم، وحید عظیمی راد، مصطفی ناظمی زاده، ” طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه ” ، دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1388.
[166] محرم حبیب نژاد کورایم، محسن ایرانی رهقی، سعید رفیعی نکو، ” تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی” ، دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1388.
[167] محرم حبیب نژاد کورایم، عبداله کاوسی ، نازیلا ابراهیمی ، ” تحلیل دینامیک پیوسته میکروتیرک AFM در مود ضربه در حضور نیروی مویینه برای تعیین خواص و توپوگرافی مواد بیولوژیک ” ، چهاردهمین کنفرانس مهندس پزشکی ایران ، 1388.
[168] حبیب نژاد کورایم، منیژه ذاک ری،” مدلسازی نانومنیپولیشن ذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی ( AFM ) با کانتیلور V -شکل” ، چهاردهمین کنفرانس مهندس پزشکی ایران ، 1388.
[169] M. H. Korayem, H.N. Rahimi, A. Nikoobin “Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints”, in Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference Vol 7, Part B, 33rd Mechanisms and Robotics Conference, pp. 1167-1174, ASME, 2009.
[170] Leila Fallah Araghi, M. H. Korayem, “Neural Network Controller for Two links- Robotic Manipulator Control with Different Load”, Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, pp. 1248-1253, 2009.
[171] M. H. Korayem , A. Kavousi, N. Ebrahimi , “Modelling and Analysis of the Hybrid-Nonlinear Dynamics of Tapping Mode Atomic Force Microscopy with Vander Waals, Capillary and Repulsive force Interactions”, Proceedings of the 3rd Conference on Nanostructures (NS2010).
[172] M. H. Korayem, A. Motaghi, M. Zakeri, “Dynamic modeling of 2D Nano-manipulation based on AFM in liquid environment”, Proceedings of the 3rd Conference on Nanostructures (NS2010).
[173] M. H. Korayem, M. Zakeri, “Dynamic Behavior of Nanoparticles in Pushing Based on V-Shape Cantilevered AFM”, Proceedings of the 3rd Conference on Nanostructures (NS2010).
[174] M. Habibnejad Korayem, N. Ebrahimi, M.M. Eghbal, “Characterization of operating regimes in tapping mode atomic force microscopy”, Proceedings of the 3rd Conference on Nanostructures (NS2010).
[175] M. H. Korayem, Kh. Daeinabi, “Nano-Manipulator Force Transducer Modeling Based on Atomic Force Microscopy ”, Proceedings of the IEEE Nano, 2009.
[176] Ahmadi, Masoudi, M. H. Korayem, “Guidance Quality and Remote Control of 6R Robot by User Interface, Robot Interface and Its Simulator”, Proceedings of the ICCEE, 2009.
[177] م. حبیب نژاد کورایم، آتنا امانتی شهری ، ” آنالیز حساسیت ظرفیت حمل بار توسط نانوربات AFM در فرآیند نانومنیپولیشن ” ، دومین همایش منطقه ای نانوبیو تکنولوژی ، 1388
[178] م. حبیب نژاد کورایم، سلیمان اسمعیل زاده ها، کبری حسن پور،” کیفیت تصاویر نانو به کمک تکنیک های پردازش تصویر و الگوریتم های ژنتیک ” ، دومین همایش منطقه ای نانوبیو تکنولوژی ، 1388.
[179] محرم حبیب نژاد، سلیمان اسمعیل زاده ها، نگار رحمانی،”طراحی محیط گرافیکی حقیقت مجازی کاربر متناسب با فضای نانو به کمک نرم افزار MATLAB ” دومین همایش منطقه ای نانوبیو تکنولوژی ، 1388.
[180] الهام حیدری، محرم حبیب نژاد، منیژه ذاکری،”مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در منیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی” دومین همایش منطقه ای نانوبیو تکنولوژی، 1388.
[ 181] M. H. Korayem, H. Jjiryaei and N. Ebrahim, “Nano-Manipulator Force Transducer Modeling Based on Atomic Force Microscopy”, NMC3-IUMS, 2010.
[182] M. H. Korayem, M. M. Eghbal, N. Ebrahimi, “Frequency Response Analysis in Nonlinear Dynamics of Tapping Mode Atomic Force Microscopy”, NMC3-IUMS, 2010.
[ 183] م. حبیب نژاد، منیژه ذاکری، معین طاهری، “بررسی تاثیر فاصله سوزن پروب از انتهای کانتیلور بر رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذرات برپایه AFM “، هیجدهمین همایش سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2010 ، 1389 .
[184] م. حبیب نژاد، حامد وطن جو ، وحید عظیمی راد، “کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی متحرک” ، هیجدهمین همایش سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2010 ، 1389 .
[185] م. حبیب نژاد، منیژه ذاکری، معین طاهری، “شبیه‌سازی منیپولیشن دوبعدی نانو ذرات بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی بر اساس مدل اصطکاک لاگری” ، دومین همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی ، 1389.
[186] م. حبیب نژاد، حسین جیریایی شراهی ، نازیلا ابراهیمی ، ” مقایسه پاسخ فرکانسی کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط های هوا و مایع”، دومین همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی ، 1389.
[187] م. حبیب نژاد، امانتی ،” “، دومین همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی ، 1389.
[188] م. حبیب نژاد، محمد مهدی اصل زعیم، منیژه ذاکری ، “ساده سازی و بهبود مدل دینامیکی جابجایی نانو ذرات در AFM “، دومین همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی ، 1389.
[189] م. حبیب نژاد، محمد مهدی اصل زعیم، منیژه ذاکری ، “مدلسازی و شبیه سازی مانیپولیشن نانو ذرات در حین لغزش بر روی صفحه با ابزار AFM با استفاده از تئوری تماسی MD “، همایش کاربردهای فناوری نانو و توسعه صنعتی ، 1389.
[190] م. حبیب نژاد، سلیمان اسمعیلزادهها ، کبری حسن پور ،”طراحی محیط حقیقت مجازی نانومانییپولیشن برپایه تصاویر بهبود یافته به کمک تکنیک های پردازش تصویر و الگوریتم های ژنتیک ” ، همایش کاربردهای فناوری نانو و توسعه صنعتی ، 1389.
[191] م. حبیب نژاد، نگار رحمانی ، سلیمان اسمعیلزادهها ، مجید شاه کرمی ، “شبیه سازی نانو مانیپولیشن در یک محیط حقیقت مجازی با کمک نرم افزار Matlab “، همایش کاربردهای فناوری نانو و توسعه صنعتی ، 1389.
[192] الهام حیدری، محرم حبیب نژاد کورایم، منیژه ذاکری، “مدلسازی دقیق تاثیر رطوبت نسبی هوا بر نیروی چسبندگی ” ، همایش کاربردهای فناوری نانو و توسعه صنعتی ، 1389
[193] M. H. Korayem, M. Bamdad, E. Davarzani , and M. R. Ashori, “Optimal Trajectory Planning of Cable Driven Robots with Flexible Joints”, Proceedings of 2010 International Conference on Optimisation of the Robots and Manipulators , Romania, 28-30 May, 2010.
[194] M. H. Korayem, M. Bamdad, and A. H. Korayem, “Sport Simulation By Using Six Degree of Freedom Cable Suspended Robot”, Proceedings of 10th Australasian Conference on Mathematics and Computers in Sport, 5-7 July, 2010.
[195] M. H. Korayem, S. A. Mustafa, A. H. Korayem, and A. Amanati, “Modeling of the Snatch Weightlifting”, Proceedings of 10th Australasian Conference on Mathematics and Computers in Sport, 5-7 July, 2010.
[196] M. H. Korayem, A.Amanati, “Sensitivity Analysis of Load Carrying Capacity in AFM-based Manipulation”, Sixth International Conference on Sensitivity Analysis of Model Output, Procedia – Social and Behavioral Sciences, Volume 2, Issue 6, Pages 7692-7693, 2010.
[197] M. H. Korayem, M. Abolhasan, V. Azimirad, H. Ansari, “Trajectory Planning For Tricycle Mobile Manipulator With Moving Boundary Conditions Using Optimal Control Approach”, Proceedings of the ASME 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, July 12-14, Istanbul, Turkey, 2010.
[198] M. H. Korayem, M. M. Eghbal, H. Jiryaei sharahi, N. Ebrahimi, “Characterization of Interaction Regimes in Tapping Mode Atomic Force Microscopy”, In the International Congress on Nanoscience & Nanotechnology (ICNN 2010).
[199] M. H. Korayem, M. Taheri, M. Zakeri, “Simulation of Two-Dimensional Nanomanipulation of Particles by Atomic Force Microscope Based on Coulomb and Lugre Friction Models”, In the International Congress on Nanoscience & Nanotechnology (ICNN 2010).
[200] M. H. Korayem, S. Esmaeilzadeha, N. Rahmani, M. Shahkarami, “Nano Manipulation Simulation in A Virtual Reality Environment”, In the International Congress on Nanoscience & Nanotechnology (ICNN 2010).
[201] M. Bamdad, M. H. Korayem, E. Etemadi, “Dynamic load carrying capacity for a helicopter as a flying automated crane”, Proceedings of 1st International Conference on Mechanical Engineering,Robotics and Aerospace (ICMERA 2010), Romania, 2-4 Dec, 2010.
[202] S. Samadzade, M. H. Korayem, N. Sarli, “AFM Based Nano Telemanipulation for indenting on the human chromosomes Using the Sliding Mode Impedance Controller”, 17th Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME2010), 2010.
[203] M. H. Korayem, N. Ebrahimi, “Dynamics of TMAFM in Liquid: Application to Molecular Metrology and Biological Sciences”, 17th Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME2010), 2010.
[204] M. H. Korayem, A. Motaghi, M. Zakeri, “Dynamic modeling of 2D nano-manipulation based on AFM in liquid invironment”, 17th Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME2010), 2010.
[205] محرم حبیب نژاد، منیژه ذاکری،” مدل سازی نانومنیپولیشن دو بعدی نانو ذره با استفاده از میکروسکوپ اتمی AFM و بررسی پارامتر های هیدرو دینامیکی در آن” دومین همایش ICBME2010 ، 1389
[206] محرم حبیب نژاد، حجت بیناباجی، وحید عظیمی راد،” کاهش جرک (تغییرات مشتق) وارد بر ربات متحرک با استفاده از آنالیز حساسیت سوبل ضرایب وزنی کنترل بهینه” یازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران، 1389.
[207] M. H. Korayem, M. Taheri and M. Zakeri, “Simulation of Nanoparticles Manipulation Using AFM on the Basis of Lugre’s Friction Model”, Proceedings of the ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE2010), 2010.
[208] S. Samadzade, M. H. Korayem, N. Sarli, “A Novel Approach For the Design of a 1-Dof Nano-Telemanipulation System Involving a Virtual Slave and Environment Based on Passivity and Coupled Stability Theory”, Proceedings of the ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE2010), 2010.
[209] M. H. Korayem, A.Naebi, S. Esmaeilzadeha, A.M.Shahri, “Tele-operated Nano-manipulation in Liquid Environment with Atomic Force Microscopy”, Proceedings of the (IMECE2010), 2010.
[210] A. Naebi, H. Khoshravan, M.H. Korayem, “Comparing of PSO,AFSA and Hybrid PSO_AFSA Methods for Optimization of Fuzzy Logic Controller of DC motor”, (IMECE2010), 2010.
[211] M. H. Korayem, M. Nazemizadehand V. Azimirad, “Optimal Motion Planning of Non-holonomic Mobile robots in Presence of Multi Obstacles”, Proceedings of the (INTERACT-2010), pp. 301-304, 2010.
[212] محرم حبیب نژاد، مسعود گراوانچی زاده ، سید مهدی رضائی، “طراحی محیط مجازی برای نانو مانیپولیشن ذرات توسط میکروسکوپ نیروی اتمی”همایش Nanotechnology2010 ، 1389.
[213] محرم حبیب نژاد، مصطفی ناظمی زاده، حامد رحیمی، “کاربرد روش المان محدود در مدلسازی رفتار دینامیکی ربات انعطاف پذیر فضایی و طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه آن”، دهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،1389.
[214] محرم حبیب نژاد، حجت بیناباجی، وحید عظیمی راد، “طراحی مسیر بهینه منیپولیتورها با مفاصل انعطاف پذیر به منظورکمینه کردن جرک وارد بر موتورها”، دهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،1389.
[215] رضا حسامی، محرم حبیب نژاد کورایم، خدیجه دائی نبی، “شبیه سازی رفتار دینامیکی منیپولیشن نانو ذره توسط میکروسکوپ نیروی اتمی جهت جلوگیری از تخریب نانوذره “، اولین همایش ملی فناوری نانو، 1389.
[216] رضا حسامی، محرم حبیب نژاد کورایم، خدیجه دائی نبی،” شبیه سازی تغییرشکل نانوذره توسط کانتیلور V شکل و مستطیلی شکل میکروسکوپ نیروی اتمی “، اولین همایش ملی فناوری نانو، 1389.
[217] مرضیه نوروزی، محرم حبیب نژاد کورایم، خدیجه دائی نبی، “کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانو ربات میکروسکوپ نیروی اتمی”، اولین همایش ملی فناوری نانو، 1389.
[218] م. حبیب نژاد، حسین جیریایی شراهی، محمد مهدی اقبال ،” تحلیل غیرخطی دینامیک نانو روبات میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربهای در محیط مایع “، دومین ، 1389.
[219] مهسا جلالی ، محرم حبیب نژاد کورایم،” ردیابی مسیر دینامیکی معین ربات کابلی صفحهای توسط کنترلر مد لغزشی “، نخستین همایش منطقهای مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق، اسفند ، 1389 .
[220] M. H. Korayem, M. M. Eghbal, “Analysis of Force Regimes in Tapping Mode Atomic Force Microscopy With Capillary Layer Interactions”, 2nd Conferences on Applications of Nanotechnology in Sciences Engineering and Medicine (NTC 2011).
[221] R. Hessami, M. H. Korayem, K. Daeinabi, “ Deformation Analysis of Nano-Particle During Manipulation By AFM V-Shaped Cantilever ”, 2nd Conferences on Applications of Nanotechnology in Sciences Engineering and Medicine (NTC 2011).
[222] Z. Rastegar; M. H. Korayem; M. Geramizadeh, Application of Contact Mechanics Models in Manipulation of Biological Cells, 5^th Symposium on Advances in Science & Technology, 2011.
[223] Z. Rastegar; M. Haghpanahi, M. H. Korayem; M. Geramizadeh, FE Simulation of Cell Indentation by AFM, 5^th Symposium on Advances in Science & Technology, 2011.
[224] M. Geramizadeh; M. H. Korayem; Z. Rastegar, Manipulation of biological cells by AFM, 5^th Symposium on Advances in Science & Technology, 2011.
[225] M .H. Korayem; M. Nazamezadeh,”Optimal Path Planning of Non-holonomic Mobile robots in Presence of Multi Obstacles”, Proc. Int. Conf. of ISME20 11 , 2011.
[226] م. حبیب نژاد، محسن ایرانی ، سعید رفیعی نکو،”ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی در ردگیری مسیر مشخص به کمک فیدبک حالت غیرخطی “، نوزدهمین همایش سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2011 ، 1390.
[227] یگانه باغی ، م. حبیب نژاد، ر. قادری” بررسی حرکت ارتعاشی کانتیلور خود محرک نانو ربات میکروسکوپ نیروی اتمی به منظورِ استفاده در مد ضربه ای جهت کاهش آسیب به سلول های زیستی ” ، اولین همایش ملی نانوبیو تکنولوژی، 1390.
[228 ] م. حبیب نژاد، میمنت کشاورز معتمدی ، ص. صادقزاده ، ” ارائه یک مدل ساختاری برای هیسترزیس در مواد فروالکتریک ” ، سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران، 1390 .
[229] م. حبیب نژاد، بهزاد کدخدایی ، مهسا دوست حسینی، ” پیاده سازی سیستم موقعیت یابی التراسونیک در تشخیص مختصات انتهای یک بازوی رباتیک دولینکی ” ، اولین همایش ملی MEMS ، 1390.
[ 230 ] A. Naebi, M. Hoseinzadeh, M. H. Korayem, M. R. Neghabi, I. Rezazadeh, “Simulation of Routing in Nano-manipulation for creating pattern with Atomic Force Microscopy using hybrid Genetic Algorithms”, Fifth Asia Modelling Symposium, IEEE Computer Society, pp. 117-122, 2011.
[ 231 ] A. Naebi, M. H. Korayem, F. Hoseinpour, S. Ramadass, M. Hoseinzadeh, “Simulation of Routing in Nano-manipulation for creating pattern with Atomic Force Microscopy using hybrid PSO-AS”, Spring Simulation Multiconferenc (SpringSim’11), Boston, MA, 3-7 April, 2011.
[ 232 ] Kh. Daeinabi, M. H. Korayem, “Dynamic Analysis of of the AFM Manipulator-Sample Interactions Using Nano-Contact Mechanics Models”, Proceedings of the 2011 IEEE, International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, pp 910-915, 2011.
[ 233 ] M. H. Korayem, M. Irani, “Motion Control and Dynamic Load Carrying Capacity of Mobile Robot via Nonlinear Optimal Feedback”, AET_AME_26, India, 2011.
[234] S. Nourbakhsh, M. H. Korayem, “Introducing a New 6R Robot Simulator Software”, Paper in Int’l Conference on Future Computer Sciences and Application, pp. 216-219, 2011.
[235] M. H. Korayem, A. Homayouni, and S. Sadeghzadeh, “A Multi-scale Dynamic Approach for Nano-robotic Applications”, The 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, pp. 1048-1053, 2011.
[236] M. H. Korayem, A. Homayouni, S. Sadeghzadeh, and V. Rahneshin,“A Semi-Analytic Modeling of Nonlinearities for Nano-robotic Applications, Part I: Macro and Micro Sized Systems”, The 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, pp. 982-987, 2011.
[237] S. Sadeghzadeh, M. H. Korayem, and Homayouni, “A Shape-Feedback Approach for More Precise Automatic Nano Manipulation Process”, The 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, pp. 964-969, 2011.
[238] M. H. Korayem, V. Rahneshin, “Effects of AFM tip vibrations on the dynamic behavior of manipulation procedure”, The 1st International Conference on Acoustics and Vibration, 2011.
[239] A. Tajik, M. H. Korayem, H. Tourajizade, “Developing the force measurement device for cable robot and study of its Application”, 3rd International Conference on Manufacturing Engineering, ICME2011, 2011.
[240] M. H. Korayem, M. Jalali, H. Tourajizade, “Optimal Path Planning of Spatial Cable-Suspended Robot Subject to Maximum Load Carrying Capacity Using Optimal Sliding Mode Control Approach”, 3rd International Conference on Manufacturing Engineering, ICME2011, 2011.
[241] م. حبیب نژاد، علی تاجیک ، علی ایمانیان، حامی تورجی زاده ، ” محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابل ها و خروجی انکودرها ” ، دوازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1390.
[242] م. حبیب نژاد، سعید خیاط زاده، امیرحسین صفاری، حامی تورجی زاده ، ” موقعیت یابی مکان عملگر نهایی برای کنترل ربات کابلی به کمک ترکیب پردازش تصویر و حسگر فاصله سنج ” ، دوازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1390.
[243] M. H. Korayem, A. I. Najafabadi, H. Tourajizadeh, ” Control of ICaSbot Cable Robot Using Simultaneous Control of the Speed and Torque of the Motor”, 1st Conference on Manufacturing Engineering, Xmech, 2012.
[244] M. H. Korayem, I, H. Irani, A. Hashemi, “Experimental test for stereo vision system to determine end-effector position of manipulator”, 1st Conference on, Xmech, 2012.
[245] M. H. Korayem, A. M. Shafei, B. Kadkhodaei, F. Absalan, A. Azimi, S. F. Dehkordi, “Theoretical and Experimental Investigation of a Single-Link Elastic Manipulator System”, 1st Conference on, Xmech, 2012.
[246] M. H. Korayem, M. Geramizadeh, “DNA Manipulation in Biological Liquid Environment Based on Atomic Force Microscopy”, International Congress on Nanoscience & Nanotechnology (ICNN2012), 2012.
[247] M. H. Korayem, N. Rahmani, S. Esmaeilzadehha, M. Shahkarami, “Simulation of Nano Manipulation with Rectangular Cantilever of Afm in Virtual Reality Environment”, International Congress on Nanoscience & Nanotechnology (ICNN2012), 2012.
[248] M. H. Korayem, Z. Rastegar, “Application of DMT Mechanics Model in Manipulation of Biological Cell: air and liquid environment”, International Congress on Nanoscience & Nanotechnology (ICNN2012), 2012.
[249] M. H. Korayem, I. Khosravipour, “PATH PLANNING OF AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AS AN ELECTRONIC BALL BOY USING OPTIMAL”, 11th Australasian Conference in Mathematics and Computers in Sport. September 2012.
[250] M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, “SPORTSMAN TRAINER, AUTOMATIC SPORT- BRANCARD AND STUDIO CAM MANAGER USING CLOSED LOOP CABLE SUSPENDED ROBOT”, 11th Australasian Conference in Mathematics and Computers in Sport. Sept. , 2012.
[251] M. K. Motamedi, M. H. Korayem, “An Energy Based Model for Hysteresis Ferroelectric Materials”, Proceedings of the 3rd International Conference on Nanotechnology: Fundamentals and Applications, Canada, 7-9 August 2012.
[252] ر. قادری، م. حبیب نژاد کورایم، “آنالیز حساسیت ارتعاشات غیرخطی میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM در محیط مایع”، دومین کنفرانس بین المللی اکوستیک و ارتعاشات، 1391.
[253] ر. قادری، م. حبیب نژاد کورایم، “آنالیز حساسیت پارامترهای هندسی میکروکانتیلور پیزوالکتریک در حرکت ارتعاشی خطی”، دومین کنفرانس بین المللی اکوستیک و ارتعاشات، 1391.
[254] M. H. Korayem, M. Taherifar, S. M. Maddah, h. Tourajizadeh, and S. Khayatzadeh, “Design and Programming a Graphical User Interface For the IcasBot Robot Using LabVIEW”, The 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, pp. 853-858, 2011.
[255] علیرضا حبیب نژاد کورایم، ر. قادری، م. حبیب نژاد کورایم، شاهرخ حسینی هاشمی، “شبیه سازی نانو توپوگرافی سطح نمونه در میکروسکوپ نیروی اتمی به کمک میکرو تیرک پیزو الکتریک”، دومین کنفرانس نانو تربیت مدرس، 1392.
[256] سحر رزاززاده، ر. قادری، م. حبیب نژاد کورایم، “ارتعاش غیرخطی میکروتیرک پیزوالکتریک چند لایه AFM در حالت خود-اندازه گیر در نزدیکی سطح نمونه”، دومین کنفرانس نانو تربیت مدرس، 1392.
[257] محرم حبیبنژاد کورایم، فاطمه کردی،علی کفاش هوشیار ، “بررسی و شبیه‌سازی نیروهای موثر بر منیپولیشن نانو ذرات استوانه‌ای در محیط مایع”، همایش ملی مهندسی مکانیک، NCME2013 ، 1391.
[258] م. حبیب نژاد کورایم، سعید بدرلو، علی کفاش هوشیار، “مطالعه ضریب سختی کانتیلور V – شکل و تعیین ضرایب اصلاحی با توجه به تغییر شکل هندسی آن”، کنفرانس نانو دانشگاه بهشتی، 1392.
[259] M. Doosthoseni, B. Kadkhodaei, M. H. Korayem, A. M. Shafei, “An experimental electronic interface design for a Two-link elastic robotic arm”, International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), 2013.
[260] M. Mohammadi, R. Ghaderi, M. H. Korayem, “FSI Analysis In Obtaining Frequency Response”, 5th International Conference on Nanosteucture (ICNS5), 2014.
[261] M. H. Korayem, S. Rafee Nekoo, “Nonlinear Optimal Control via Finite Time Horizon State-dependent Riccati Equation”, The 2nd International Conference on Robotics & Mechatronics, 2014.
[262] M. H. Korayem, A. Khademi and, and S. Rafee Nekoo, “A Comparative Study on SMC, OSMC and SDRE for Robot Control”, The 2nd International Conference on Robotics & Mechatronics, 2014.
[263] E. Seidi, A. M. Shafei, M. H. Korayem, “Derivation of Dynamic Equations and Parametric Analysis for Dual Arm Mobile Manipulators using Recursive Gibbs-Appell Formulation”, The 2nd International Conference on Robotics & Mechatronics,October 16-17, 2014.
[264] M. H. Korayem, M. Ghasemi, M. Taheri, “Sensitivity Analysis of Nano-contact Mechanics Models by using the EFAST sensitivity analysis method”, The 5th International Congress on Nanosience & Nanotechnology (ICNN2014), 2014.
[265] M. H. Korayem, H. Khaksar, M. Taheri, “Simulating the contact mechanic of HT29 cancer cell based on atomic force microscopy”, The 5th International Congress on Nanosience & Nanotechnology (ICNN2014), 2014.
[266] M. Taheri, M. H. Korayem, “Simulating the AFM-based biomanipulation of cylindrical micro/nanoparticles”, The 5th International Congress on Nanosience & Nanotechnology (ICNN2014), 2014.
[267] M. Doosthoseni, B. Kadkhodaei, M. H. Korayem, A. M. Shafei, “Trajectory closed loop control experiment for a two-link elastic manipulator in presence of load”, IEEE, pp. 522-525, 2014.
[268] M. H. Korayem, S. Rafee Nekoo, “Sliding Mode Control Design with Adaptable Gains for Robotic Manipulators”, The 2nd International Conference on Robotics & Mechatronics ICROM, 2015.
[269] M. H. Korayem, S. Rafee Nekoo, “Suboptimal Tracking Control of Nonlinear Systems via State-dependent Differential Riccati Equation for Robotic Manipulators”, The 2nd International Conference on Robotics & Mechatronics ICROM, 2015.
[270] M. H. Korayem, S. Rafee Nekoo, “Nonlinear Suboptimal SDRE Controller for Cooperative Manipulators to Increase Dynamic Load Carrying Capacity”, The 2nd International Conference on Robotics & Mechatronics ICROM, 2015.
[271] M. H. Korayem, A. M. Shafei, “Dynamic Modeling and Parametric Analysis of Dual Arm Manipulator with Revolute–Prismatic Joints mounted on a nonholonomic mobile base”, The 2nd International Conference on Robotics & Mechatronics ICROM, 2015.
[272] M. H. Korayem, A. M. Shafei, “Theoretical Study of Viscoelastic Robotic Manipulators using Kelvin-Voigt Structural Damping Model”, The 2nd International Conference on Robotics & Mechatronics ICROM, 2015.
[273] علیرضا حبیب‌نژاد کورایم، حسین پوررحمانی، محرم حبیب‌نژاد کورایم،” مدل‌سازی و شبیه‌سازی میکروکانتیلور چند لایه پیزوالکتریک براساس تئوری‌های‌تنش کوپله‌ اصلاح‌شده،گرادیان کرنشی و غیرمحلی در محیط هوا “، بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک ایران، صفحه 567-568، ISME2017، 1396.
[274] علیرضا حبیب‌نژاد کورایم، معین عبدی، محرم حبیب‌نژاد کورایم، “بررسی اثر تغییر محیط بر توپوگرافی ناهمواری سطح توسط میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM در محیط هوا و مایع”، بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک ایران، صفحه 551-552، ISME2017، 1396.
[275] علیرضا حبیب‌نژاد کورایم، میترا تقی زاده ، محرم حبیب‌نژاد کورایم، “آنالیز حساسیت دامنه میکروکانتیلور پیزوالکتریک غیر همگن در رطوبتهای مختلف”، بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک ایران، صفحه 553-554، ISME2017، 1396.
[276] A. H. Korayem, M. H. Korayem, “Effect of different AFM micro cantilever in fluid on the rough surface topography quality close to the surface”, International Conference on Potics & Photonics SPIE, 2017.
[277] S. F. Dehkordi, M. R. Jamshidi, M. Mojarradi, P. Monfared, and M. H. Korayem, “Experimental evaluation of Revolute-Prismatic joints manipulator with flexible links modeled by recursive Gibbs-Appell formulation”, The Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanic Xmech, 2018.

Show More Show Less