دکتر اسماعیل خان‌میرزا
سیستمهای کنترل هایبرید
سیستمهای کنترل هایبرید
مکاترونیک و سامانه‌های مهندسی همزمان
دکتر اسماعیل خان‌میرزا
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک
مدیر آزمایشگاه آیداس (آزمایشگاه سیستمهای هوشمند، خودکار و توزیع‌شده) وب سایت
مدیر آزمایشگاه آیداس (آزمایشگاه سیستمهای هوشمند، خودکار و توزیع‌شده) وب سایت
 |
ایمیل: khanmirza[AT]iust.ac.ir |
 |
تلفن: 77240469 (9821+) داخلی: 8940 |
 |
فاکس: 77240488 (9821+) |
 |
آزمایشگاه مجازی |
 |
Scholar |
 |
Scopus |
 |
تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران |
 |
کدپستی: 13114-16846 |
لطفا جهت مشاهده رزومه کامل کلیک نمایید: (اطلاعات موجود در لینک زیر کاملتر و بروز تر از اطلاعات صفحه جاری است.)
سوابق تحصیلی
 |
دکتری: دکترا: دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، معدل 18/2 از 20 عنوان رساله: طراحی یکپارچه کنترل‌کننده سیستمهای دینامیک هایبرید استاد راهنما: دکتر عقیل یوسفی کما توضیح: در این رساله یک روش جدید برای کنترل سیستمهای دینامیکی هایبرید که دارای دینامیکهای پیوسته و گسسته به طور همزمان هستند ارائه شده است. |
 |
کارشناسی ارشد: دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، معدل 19/2 از 20 عنوان پایان نامه: کنترل غیرخطی مسیر ریزپرنده‌ها استاد راهنما: دکتر عقیل یوسفی کما توضیح: در این پایان‌نامه یک کنترل‌کننده غیرخطی برای دنبال کردن یک مسیر توسط ریزپرنده بالزن که در معرض باد قرار دارد، توسعه داده شده است. |
 |
کارشناسی: دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، معدل 18/02 از 20 عنوان پروژه کارشناسی: تحلیل ارتعاشات به کمک کامپیوتر به روش ماتریس انتقال استاد راهنما: دکتر منصور نیکخواه بهرامی توضیح: هدف این پروژه طراحی نرم‌افزار جهت محاسبه فرکانس‌های طبیعی و شکل مودهای روتورهای صنعتی بوده است. |
|
دیپلم: رشته ریاضی-فیزیک، دبیرستان شهید بهشتی وابسته به سازمان ملی پرورش استعدادهای درخشان، قائم‌شهر, مازندران، معدل 19/3 از 20 |
زمینه‌های پژوهشی مورد علاقه
زمینه‌های پژوهشی مورد علاقه
 |
سیستمهای کنترل هایبرید: طراحی کنترل‌کننده برای سیستمهای دینامیکی هایبرید بر اساس هایبرید اتوماتا. سیستمهای دینامیکی هایبرید سیستمهایی هستند که در آن هم دینامیک پیوسته و هم دینامیک گسسته وجود دارد. یعنی پرش به همراه سیگنال‌های پیوسته در آن وجود دارد. کاربرد روشهای پیش‌بین مدل، بهینه‌سازی محدب و روشهای هوشمند در طراحی کنترل سیستمهای هایبرید دینامیکی. |
|
سیستمهای کنترل هوشمند: مشتمل بر مباحثی همچون سیستمهای کنترل فازی، کنترل فازی-عصبی، کاربرد شبکهای عصبی مصنوعی یا سیستمهای خبره، یادگیری تقویتی و مانند اینها در طراحی کنترل‌کننده. |
|
جابه‌جایی اجسام نرم: مدلسازی دینامیک اجسام نرم، جابه‌جایی و گرفتن اجسام نرم. |
زمینه‌های مورد علاقه توسعه فناوری
|
طراحی مسیر حرکت: مشتمل بر مباحثی همچون طراحی کنترل‌کننده حرکت وسایل متحرکی همچون ماهواره، پهبادها، هواپیما، اتومبیل و کشتی و مانند اینها، همچنین طراحی مسیر چند عامله ، Swarm systems ، formation design ، Consenses control ،توسعه در بستر سیستم عامل ROS ؛ Traffic scheduling؛ Geometry Control. |
|
سیستمهای کنترل شبکهای: به کارگیری سامانه‌ها و سیتسم‌های عامل مبتنی بر اینترنت اشیاء (IOT) ، سیستمهای عامل بلادرنگ (RTOS) در توسعه کنترل‌کننده‌های سلسله مراتبی، سیستمهای کنترلی تحت شبکه و embedded control systems؛ اینترنت اشیاء صنعتی IIOT. |
|
مهندسی همزمان: تمرکز بر مهندسی همزمان و ارتباط آن با مباحثی همچون مهندسی سیستم، مهندسی الزامات، قابلیت اطمینان، لجستیک، هدایت تیم‌های مختلف، اعتباربخشی و آزمون، قابلیت نگاهداشت، روشهای بهینه‌یابی و ابزارهای مدیریت ریسک. از سوی دیگر مدیریت هم‌پوشانی با مهندسی کنترل، مهندسی نرم‌افزار، مهندسی صنایع، مدیریت سازمانی و مدیریت پروژه. |
جوایز و افتخارات
 |
رتبه اول در امتیاز ماده صنعتی در دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، 1397. |
|
رتبه اول در امتیاز ماده صنعتی در دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، 1396. |
|
استاد منتخب از منظر آداب علمی و اجتماعی از سوی دانشجویان ممتاز، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، 1396. |
|
رتبه اول در پنجمین دوره مسابقات ملی کن‌ست ایران در ماموریت مخابراتی (عضو هیات علمی همراه)، پژوهشگاه هوافضا، تهران، 1395. |
|
رتبه سوم در چهارمین دوره مسابقات ملی کن‌ست ایران در ماموریت بازیابی محموله زیستی (عضو هیات علمی همراه)، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران، 1393. |
|
رتبه اول در چهارمین دوره مسابقات ملی کن‌ست ایران در ماموریت تصویربرداری (عضو هیات علمی همراه)، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران، 1393. |
|
رتبه دوم در مسابقات دانشجویی در پانزدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه مهندسی مکانیک ایران، برای “طراحی و ساخت و کنترل ربات پرنده” دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران، تهران، ISME 2017 . |
|
استاد برتر به انتخاب دانشجویان، دانشکده فنی، دانشگاه تهران، تهران، 1389. |
|
رتبه اول در ميان دانشجويان دوره دكتري دانشكده مهندسی مكانيك، 1387. |
|
رتبه اول در ميان فارغ‌التحصیلان دوره کارشناسی ارشد دانشكده مهندسی مكانيك، 1385. |
|
رتبه اول در ميان فارغ‌التحصیلان دوره کارشناسی دانشكده مهندسی مكانيك، 1383. |
|
جایزه F.O.E دانشكده مهندسی مكانيك دانشگاه تهران، 1381. |
|
مدال برنز المپیاد ملی ریاضی ایران، 1378. |
اختراعات و اکتشافات
 |
H. Marvi, B. Beigzadeh, H. Bagheri, T.W. Lee, Systems and Methods for an Amphibious Submersible for Pipe Interior and Wall Inspection, 2021, US Patent App. 17/201,616. |
|
H. Marvi, B. Beigzadeh, M. Ilami, Systems and Methods for a Beetle-inspired Pipe Cleaning Robot, 2019, Provisional US-Patent. |
|
محمدرضا حایری یزدی، برهان بیگ زاده، محمدرضا سبع پور، راه رونده دوپای غیرفعال سه بعدی با کف پای تخت و قوزک انعطاف پذیر، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۹۱۸۳۷، ۱۳۹۵، ایران |
|
برهان بیگ زاده، مهدی حلبیان، دستگاه متمرکز کننده میدان مغناطیسی ساکن جهت کنترل و جابجایی میکرو/نانو ذرات مغناطیسی معلق در محیط سیال، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۸۵۲۷۷، ۱۳۹۳، ایران (دارای تاییدیه شماره ۹۴۰۱۹۱۴ از سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران). |
|
برهان بیگ زاده، یاسان بیگ زاده، محسن فلاحی، مکانیزم جدید هولونومیک با آرایش مثلثی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۵۲۴۰۵، ۱۳۸۷، ایران. |
|
برهان بیگ زاده، علیرضا منجذب، علیرضا طاهری، علی مقداری، ربات سیار هولونومیک با چرخهای کروی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۶۷۹۳۸، ۱۳۸۹، ایران. |
|
برهان بیگ زاده، وحید باباکشی زاده، علی مقداری، گام گرد: جابجاکننده غیرفعال اشیاء، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۷۰۰۳۷، ۱۳۹۰، ایران. |
تجربیات
تجربیات در دانشگاه
-
مدیر دفتر توسعه فناوری، تجاری‌سازی و کارآفرینی، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران. 1395-تاکنون
مهمترین دستاوردها:
- تاسیس این مدیریت و راه اندازی دفتر امور انتقال فناوری؛ دفتر امور نوآوری و مالکیت فکری؛ و مدیریت سیاست‌گذاری و توسعه پژوهش و فناوری در ذیل آن؛
- تامین مالی بیش از 50 شرکت دانش‌بنیان؛
- تهیه و اجرای سیاستهای تجاری‌سازی مالکیتهای فکری دانشگاه از طریق فروش دانش فنی، بهره مالکانه (Royalty) و یا تاسیس شرکتهای دانش‌بنیان از طریق اعضای هیات علمی و دانشجویان و همچنین تعیین میزان سهام دانشگاه در اینگونه از شرکتها؛ این سیاستها و شیوه‌نامه‌ها به تصویب هیات امنای دانشگاه رسیده است؛
- استقرار بیش از 10 کارگزار جهت ارائه خدمات کارآفرینی و تامین مالی؛
- برگزاری دوره‌های متعدد آموزش کارآفرینی برای دانشجویان و اعضای هیات‌علمی.
-
عضو کمیته ارزیابی شرکتهای دانش‌بنیان دانشگاه، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران. 1395-تاکنون
-
عضو شورای مرکز رشد واحدهای فناوری دانشگاه، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران. 1395-تاکنون
-
عضو شورای پژوهش و فناوری دانشگاه، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران. 1393-تاکنون
-
معاونت توسعه فناوری و تجاری‌سازی پژوهشگاه علم و صنعت ایران، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران. 1392-تاکنون
مهمترین دستاوردها:
- همکاری در تاسیس بیش از 14 پژوهشکده و مرکز تحقیقاتی جدید با ماموریت توسعه محصولات پژوهشی و دانش‌بنیان به سطح بلوغ فناوری (TRL) بالاتر از 5؛
- راه‌اندازی فن‌راه دانشگاه جهت تسهیل فرآیند تجاری‌سازی از طریق ارائه خدمات نمونه‌سازی سریع و مشاوره ساخت، مشاوره‌های اقتصادی شامل بیمه، مالیات و بازاریابی، ارائه خدمات تامین سرمایه و …
- تهیه مقررات و دستورالعملهای لازم جهت راه‌اندازی و توسعه فعالیتهای قطب علمی، قطب فناوری، انیستیتو، پژوهشکده، موسسه، مرکز پژوهش و فناوری، گروه پژوهش و فناوری، هسته‌های پژوهشی، هیات اندیشه‌ورز (اتاق فکر)، اندیشکده، کلینیک صنعتی، دفتر تعاملات صنعتی، میز تخصصی، کرسی پژوهشی و آکادمی. این مقررات توسط هیات امنای دانشگاه به تصویب رسیده است.
- طراحی سیاستهای پژوهش و فناوری بیش از 27 پژوهشکده و مرکز تحقیقاتی در دانشگاه و ارزیابی عملکرد ایشان.
-
مدیر دفتر فناوری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران. 1393- 1396
-
دبیر کمیته تخصصی فناوری، تجاری‌سازی و کارآفرینی، گروه برنامه‌ریزی راهبردی دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران. 1394-1395
تجربیات مدیریتی
-
عضو شورای پژوهشی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد الکترونیکی، تهران. 1393-1394
-
مدیر گروه رشته مهندسی مکانیک و هوافضا در مقطع کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد الکترونیکی، تهران.1394-1395
-
عضو شورای مرکز رشد واحدهای فناوری، پارک علم و فناوری امام خمینی «ره »، قزوین.1391-1392
-
معاونت پژوهش و فناوری ، موسسه SRI، سازمان ISA، تهران. 1393- تاکنون
مهمترین دستاوردها:
- استقرار و توسعه نظام مدیریت و کنترل پروژه، تضمین کیفیت به کمک فناوری IT
- استخراج درخت فناوریهای کلیدی محصول و ارزیابی سطح بلوغ آنها؛
- استقرار مهندسی سیستم مدل‌پایه به جای سند پایه؛
- استقرار نظام مدیریت دانش.
-
مدیر آموزش سازمان فضایی آسیا و اقیانوسیه (APSCO – Asia-Pacific Space Cooperation Organization) در ایران، تهران. 1391
-
مشاور مدیرعامل گروه ج. تحقیقات، تهران. 1388-1389
زمنیه‌های فعالیت موسسه: صنایع نفت و گاز، پتروشیمی، محیط زیست، عمرانی، ابزار دقیق، فناوریهای پیشرفته و …. -
معاون مرکز رشد واحدهای فناوری، دانشگاه تهران، تهران. 1384-1385
مهمترین دستاوردها:
- جذب بیش از 17 شرکت فناور در حوزه‌های نانوفناوری، زیست‌فناوری، فناوری اطلاعات و مدیریت که سه شرکت جذب شده در حوزه نانو سه شرکت برتر کشور در سالهای بعدی انتخاب شدند؛
- همکاری در تاسیس پارک علم و فناوری دانشگاه تهران.
تجربیات صنعتی
-
مدیریت پروژه، طراحی و ساخت یک پروژه پیشرفته با همکاری بیش از 150 کارشناس ارشد و دکتری، تهران.
- مدیریت مهندسی سیستم، در یک پروژه پیچیده، بین رشته‌ای و دارای فناوری پیشرفته، تهران.
- نظارت بر خطوط توزیع برق توسط رباتهای هوایی همکار، پژوهشگاه نیرو، تهران.
- طراحی و آماده کردن زیرساختهای لازم جهت ساخت یک وسیله نقلیه بدون سرنشین، مشتمل بر بیش از 10 مود کاری، دستگاه تست موتور احتراقی، دستگاه تست سیستم اینرسی، دستگاههای اندازه‌گیری جرمی، سیستمهای کنترل، مسیریابی و SLAM، تهران.
- طراحی سیستم نرم‌افزاری برای شبیه سازی اثرات تصمیمها در عرصه‌های راهبردی ملی و رفع نیازهای صیانتی، تهران.
- ارزیابی سیستمی و هوشمندانه اپراتورهای حوزه ICT، شرکت آزمون کیفیت، تهران.
- طراحی و توسعه سامانه مهندسی همزمان، صندوق حمایت از پژوهشگران، تهران.
- همکاری در طرح کلان ملی طراح و ساخت منظومه با پوشش دائمی، شورای عالی عتف، تهران.
- طراحی و ساخت نمونه نیمه صنعتی کنترل‌کننده یک سرومکانیزم دو درجه آزادی سرعت بالا، تهران.
- طراحی و همکاری در ساخت عملگر IGV برای یک توربین گاز، تهران.
- مدیر گروه طراحی و ساخت سنسور، تهران.
- مدیر گروه کنترل وضعیت، تهران.
گواهی نامه‌ها
- .دوره آموزشی مالکیت فکری و ثبت اختراع
- PLC S7 300
- شبکه‌های صنعتی
- اصول و فنون مذاکره
- اصول مدیریت پروژه، موسسه هرمزان، تهران، ایران
- انگلستان ،Valense Organizational Consultants ،اصول مدیریت پروژه
- UML اصول زبان
- RUP دوره
- ارزیابی طرحهای تجاری
Biography
Esmaeel Khanmirza is an Associate Professor of Mechanical Engineering at Iran University of Science and Technology (since 2012). Professor Khanmirza received his M.S. (2006) and Ph.D. (2011) in mechanical engineering from the Univ. of Tehran. Professor Khanmirza’s research focuses on Hybrid Control Systems and Intelligent Systems; most recently, the application of Model Predictive Control, Convex Optimization, Intelligent Control systems on Hybrid dynamical systems Controller synthesis. He received the IUST award and introduced as a Distinguished Professor of the School of Mechanical Engineering (first rank of industrial research) in 2018 and 2019. He also received the IUST award and introduced as a Nominated lecturer by distinguished students from the perspective of scientific and social excellence (2017). Professor Khanmirza won the Bronze Medal of Iranian National Mathematics Olympiad (1998).
دروس ارائه شده
| مقطع | درس | طرح درس |
|---|---|---|
| تحصیلات تکمیلی | سیستمهای کنترل هوشمند، از پاییز 1392. |  |
| تحصیلات تکمیلی | سیستمهای کنترل هوشمند، از پاییز 1392. | |
| تحصیلات تکمیلی | مکاترونیک 2، از زمستان 1393. | |
| تحصیلات تکمیلی | مکاترونیک 1، پاییز 1390. | |
| کارشناسی | دینامیک مهندسی، از پاییز 1392. | |
| کارشناسی | روشهای طراحی در مهندسی، از پاییز 1393. | |
| کارشناسی | دینامیک ماشین، 1392-1394. | |
| کارشناسی | طراحی اجزاء 2، 1392-1394. | |
| کارشناسی | مقاومت مصالح، پردیس دانشکده‌های فنی، دانشگاه تهران، 1388-1389. | |
| کارشناسی | استاتیک، پردیس دانشکده‌های فنی، دانشگاه تهران، 1388-1389. | |
انتشارات
در حال تکمیل …